㈠ 馬林固件能修改脈沖的頻率嗎，如何修改
我覺得這個馬林固件是可以修改他們的脈沖頻率的，只需要點擊他們的一個設置修改。
㈡ 3d列印機marlin固件 列印前回抽過長
3d列印機marlin固件 列印前回抽過長
是設置的問題
固件信息STRING_CONFIG_H_AUTHOR 設置固件作者信息，可在窗口通信的是候看到。SHOW_BOOTSCREEN 如果注釋掉這行的話開機就不會顯示初始畫面，直接進入主界面。STRING_SPLASH_LINE1 設置開機屏幕初始畫面的第一行的文字，一般設置版本號。STRING_SPLASH_LINE2 設置開機屏幕初始畫面的第二行的文字，一般設置網站地址。
㈢ 馬林固件電機步距調整無變化，不管調成多少，實際移動距離都大一倍
電機的形式很多，但其工作原理都基於電磁感應定律和電磁力定律。因此，其構造的一般原則是：用適當的導磁和導電材料構成互相進行電磁感應的磁路和電路，以產生電磁功率，達到能量轉換的目的。 根據電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相非同步電動機、電容運轉式單相非同步電動機、電容起動運轉式單相非同步電動機和分相式單相非同步電動機，三相電動機。
根據電動機按轉子的結構不同，可分為籠型感應電動機，你在用的就是這一種（舊標准稱為鼠籠型非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標准稱為繞線型非同步電動機）。鼠籠就是一個閉合的線圈。
(1)當三相非同步電機接入三相交流電源(各相差120度電角度)時，三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）並產生旋轉磁場，該磁場以同步轉速沿定子和轉子內圓空間作順時針方向旋轉。
(2)該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動,根據電磁感應原理,轉子導體(轉子繞組是閉合通路)產生感應電動勢並產生感應電流（感應電動勢的方向用右手定則判定）。
(3)根據電磁力定律，在感應電動勢的作用下，轉子導體中將產生與感應電動勢方向基本一致的感生電流。載流的轉子導體在定子產生的磁場磁場中受到電磁力作用(力的方向用左手定則判定)，電磁力對電機轉子軸形成電磁轉矩，驅動電機轉子沿著旋轉磁場方向旋轉，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。由於沒有短路環部分的磁通比有短路環部分的磁通領先，電機轉動方向與旋轉磁場方向相同。
如果我的回答對你有幫助請幫我採納！
㈣ marlin如何設置corexy固件，x、y電機怎麼鏈接
Marlin固件和Repetier-firmware固件類似，都由原始的Sprinter固件派生而來。
Sprinter固件已經超過1年沒有人維護了，但Marlin和Repetier-firmware目前（2014年9月）仍然非常活躍，是國內用戶很常用的兩款固件。
實際上相比於Repetier-firmware，Marlin的使用更加普遍。
對於常見的3D列印機控制軟體Cura來說，Marlin固件兼容程度也更高。
雖然有人報告說Marlin在列印過程中有很小的機會會出現計算溢出錯誤，但它畢竟是更加通用的固件，這種問題一定會很快被修正。
㈤ marlin固件裡面怎麼樣修改PID&VID
Marlin固件是reprap 3d列印機中比較常用的固件。但是並不是所有的列印機參數都是一樣的，所以在使用之前需要做好配置才能讓列印機工作正確。
更詳盡的介紹見：http://makerlab.me
你需要先到github下載marlin源代碼，下載地址是：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1
下載後用Arino IDE打開拓展名為ino或pde的文件，文件名應當是Marlin.pde。
打開後，IDE會同時打開同文件夾下的所有文件，包括最重要的文件之一：Configuration.h文件。通過IDE上的TAB切換的Configuration.h文件。下面我會對最常用的參數進行解釋和說明，請根據自己的情況進行修改。
㈥ 有誰對marlin固件在裡面的的SCARA機械臂的配置有了解
- 固件負責解釋應用程序發來的G-code指令，然後讓機器執行命令。常見的3D列印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等；
- Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的優點，基於Arino的開源混合版；
- Marlin固件驅動控制板、讀取G-code碼執行列印的工作、控制步進電機列印出實體、控制擠出機及加熱板的溫度、偵測擠出機及加熱板的溫度作為控制溫度的回饋、有讀寫SD卡的功能、支持LCD顯示列印的訊息；
- Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板來區分的，常見的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；
㈦ marlin固件怎麼修改pins.h
所有的G代碼列表在Marlin_main.cpp文件中。
所有的相關代碼都在process_commands這個函數裡面。G開頭的（G1、G2、G3等）及M開頭的（M0、M1等）是分開的，所以一定要注意區分。
我這里以一個簡單例子做說明，是@wanhaixin 提出的，執行M03的時候，接通一個繼電器，執行M05的時候，關閉這個繼電器。
首先因為是M命令，所以應該將代碼添加在M代碼部分。為了方便查找，按照原順序進行添加會更好，比如M3應該放在M2和M4之間。
添加代碼是一定要注意#if、#endif這樣的宏命令。
#ifdef ULTIPANEL
case 0: // M0 - Unconditional stop - Wait for user button press on LCD
case 1: // M1 - Conditional stop - Wait for user button press on LCD
{
LCD_MESSAGEPGM(MSG_USERWAIT);
codenum = 0;
if(code_seen('P')) codenum = code_value(); // milliseconds to wait
if(code_seen('S')) codenum = code_value() * 1000; // seconds to wait
st_synchronize();
previous_millis_cmd = millis();
if (codenum > 0){
codenum += millis(); // keep track of when we started waiting
while(millis() < codenum && !lcd_clicked()){
manage_heater();
manage_inactivity();
lcd_update();
}
}else{
while(!lcd_clicked()){
manage_heater();
manage_inactivity();
lcd_update();
}
}
LCD_MESSAGEPGM(MSG_RESUMING);
}
break;
#endif
//需要添加的代碼應該放在這個位置
case 3:
digitalWrite(Pin,High);//Pin指你打算用於控制繼電器的介面（arino Pin編號）。如果跟其它管腳沖突，可能需要配置Pins.h文件中相關管腳為-1.
break;
case 5:
digitalWrite(Pin,LOW);
break;
//定製添加代碼結束
case 17:
LCD_MESSAGEPGM(MSG_NO_MOVE);
添加代碼後，就可以通過發送M3和M5來分別拉高（5V）和拉低（0V）相應的IO口，從而實現對繼電器的控制了。
修改代碼的話跟添加差不多，只是找到相應代碼段進行修改就好了。
㈧ 3D列印機固件有哪些各有什麼特色
因為3D列印機的控制板有多種，所以相應的固件（Firmware）也可多。有些固件功能相對簡單，但使用和修改相對簡單。有些功能全面，操作起來就相對復雜。選擇一個合適的固件對DIY一台3D列印機來說非常的重要。現在主流的固件有Sprinter、Marlin、Teacup、sailfish等。用的最多是sprinter和Marlin，下面我對這兩種固件進行簡單介紹，後面的帖子將詳細進行固件配置的說明。
1、Sprinter（功能相對簡單，基本功能都包括）
Sprinter固件是之前用的比較多的3D列印機固件，而Marlin固件和Repetier-firmware固件都是由其派生而來。而且這兩款固件的用戶群非常活躍，而Sprinter固件已經沒有人維護了。在這二者中，Marlin固件的使用更加廣泛，很多列印機控制軟體都兼容Marlin固件。一般用戶在使用Marlin固件的時候只需要改變一下Configuration.h文件中的一些參數即可,非常方便。
支持功能：
SD卡讀寫
步進電機控制
擠出機速度控制
運動速度控制
加速度控制
支持的主控板：
RAMPS
Sanguinololu
Teensylu
Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5
2、Marlin（功能相當強大，推薦）github網址如下：
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
支持功能：
高速列印
基於中斷的溫度保護（響應快速）
基於中斷的線性加速運動
支持Matthew 演算法
完整的endstop支持
SD卡支持
SD卡文件夾(在pronterface工作)液晶顯示器支持(理想情況下20 x4)液晶菜單系統自治SD卡印刷、click-encoder控制。eepm存儲（如max-velocity、max-acceleration和相似的變數存儲）溫度采樣動態溫度setpointing又名「AutoTemp」支持QTMarlin加熱器功率報告。用於PID監控。
3D列印機固件Marlin固件基本配置
3. Repetier-firmware github網址如下：
https://github.com/repetier/Repetier-Firmware
3D列印固件repetier固件詳細的設置圖解使用教程