⑴ ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細
在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。
工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。
工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。
工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。
什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。
工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。
工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。
如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
⑵ ABB機器人IO配置如何恢復
（1）備份還包含一些系統信息，以便使系統回到備份發生時的狀態，如果系統的行為不正常！
（2）編程點位丟失！
（3）軟體升級或替換之
ABB建議在以下時間執行備份：
（1）在安裝新RobotWare之前
（2）在對指令和/或參數做任何重要修改之前
（3）在對指令和/或參數做了任何修改並測試成功之後，用來保留新的成功的設置
⑶ ABB離線模擬軟體配置出錯
ABB機器人自身的離線模擬軟體robotstudio ,在載入完機器人和從布局後，就報錯：
無法建立系統，。
經過一番研究發現是我們在創建系統用戶名時包含 中文 ，當安裝robotstudio軟體時，其中必定有 一部分配置文件 儲存在C盤的用戶文件目錄下，robotstudio軟體無法讀取 中文字元 ，導致robotstudio軟體無法正常讀取其配置文件，所以報錯。
這里提供三種解決方法：1.修改用戶文件名 2.重裝系統 3.新增用戶(推薦)
可以去掉\修改用戶文件名中的 中文 ，robotstudio 也能正常使用，但是這可能會導致你電腦的某些軟體因修改了用戶名無法正常讀取相關配置文件從而無法正常使用。
Windows鍵+R打開運行，輸入regedit，點擊「確定」打開Windows注冊表管理器
依次展開HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Profilelist，在Profilelist下的文件夾對應系統中用戶，而文件夾中ProfileImagePath值是指向每個用戶文件夾的地址，一個個點擊查看，找到 之前用戶名用戶 的對應所在的ProfileImagePath值。
右擊「 修改 」將其中的中文名改為與文件夾名改的相同的英文名字
修改完後，按CTRL+ALT+DEL，點擊 注銷 ，重新登錄電腦即可。
如果你是想學習這款軟體我覺得沒有必要使用此方法，如果你是為了工作需要那麼重裝系統是最好的選擇。
這里不詳細講解，請借鑒：
http://www.xitongcheng.com/jiaocheng/xtazjc_article_34545.html
比較推薦這種方法，其一簡單方便，其二不會給自己帶來太多損失。
這里介紹win10新增用戶。
1.首先Win10從左下角的開始菜單進入「設置」，然後進入「賬戶」設置，如下圖所示。
2.在Win10賬戶設置中，先點擊左側的「家庭和其他成員」，然後在右側再點擊「將其他人添加到這台電腦」，如下圖所示。
3、然後在Microsoft賬戶設置界面，點擊下方的「我沒有這個人的登錄信息」，如下圖所示。
4.接下來繼續點擊左下方的「添加一個沒有Microsoft賬戶的用戶」（也就是新建本地用戶），如下圖所示。
5.在設置用戶名時一定不能包含 中文字元 。
6.點擊下一步之後，就可以成功創建一個「本地賬戶」了。
打開Win10左下角的開始菜單。然後點擊「頭像圖標」，之後就可以切換 剛剛創建的用戶了賬戶"ABC"。
然後在這個用戶裡面安裝robotstudio，就可以正常使用了。
多花時間研究，辦法總比問題多~
歡迎大家一起討論，說不定你的方法更好！