『壹』 如果要實現轉動編碼器時,SEW伺服電機隨著運動,怎樣設置
如果沒有其他控制部件，最簡單的方式是用增量式編碼器，把A,B相信號直接接到伺服驅動器的PUSL,SIGH（脈沖，方向）埠上，然後把伺服工作模式設置為位置模式（脈沖輸入），然後脈沖輸入模式選擇為90度相位差輸入（即編碼器的A,B相模式）
如果用PLC的話首先你PLC要支持編碼器輸入和高速脈沖輸出，然後你要先檢測編碼器計數值，在把計數值賦值給脈沖埠，基本相當於用PLC做一個閉環控制。
『貳』 sew編碼器如何更換
您的SEW伺服電機如果用的是SICK STEGMANN伺服反饋絕對值編碼器，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，如果西克編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話，最好找專業人士檢修，以減少損失，並快速修復。換新編碼器一般需要編程和零位調試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然後通過編程軟體把原來的程序復制到新的編碼器上呀，再就是安裝，最後是零位調試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅動器會出現「無法通訊」或「數據錯誤」「編碼器故障」之類的報警。電機無法正常運轉呀（除非編碼器里沒有設置程序）！！！