『壹』 kuka機器人如何配置外部軸
首先把PROFINET連接線都連好
要注意連接頭上的ON
OFF開關
在機器人配置里安裝PCI
和
PROFINET驅動
在IOISYS里分配地址
注意高地位轉換
搞定之後
無錯誤的話
就OK了
『貳』 庫卡機器人lo怎麼配置
用WORKVISURL來定義輸入輸出。
需要把倍福的輸入輸出模塊添加到WORKVISURL中，並把它們連接到KUKA匯流排上。
另外，WORKVISURL沒有配置信號的輸出，需要配置I/O表。在某些情況下，配置項目下載到機器人激活時，也會有同樣的消息，同樣通過確認機器人安全配置來處理。
『叄』 庫卡機器人怎麼走單個點位
1. 機器人如何在一個平面內運動
解決辦法：設置工具坐標、基座標，然後在調用PTP、LIN、CIRC指令時設置所用坐標為基座標即可
2. 如何讓庫卡機器人走相對位置
解決方式：通過查資料及試驗發現，展開所用命令LIN P1，所走的P1點的坐標存在XP1中，XP1是E6POS類型，可直接對XP1.X,XP1.Y,XP1.Z,XP1.A,XP1.B,XP1.C這六個坐標參數賦值，賦完值後，再執行LIN XP1，機器人就會走到賦值的坐標點，如此便可進行相對賦值，如P2點需要在P1點X軸方向再 前進200mm，則可設為XP2.X=XP1.X+200；將當前機器人坐標值賦給指定的P3點方法為XP3=$POS_ACT
3. 如何與機器人建立通訊
解決方法：當機器人為客戶端時，寫一個外部電腦的伺服器程序，設置外部電腦IP，開啟伺服器監聽程序，機器人端按照所給示例設置對應的XML配置文件，寫相應的運行代碼，解析通訊數據並做相應的回應，然後運行，通訊時外部電腦關掉防火牆，否則通訊不上。機器人做伺服器也是同理，區別只在於：機器人方面，XML配置文件中要改一下設置，外部電腦要改成客戶端程序。
4. 機器人外部IO如何使用
解決方法：機器人外部IO由機器人自身供電，接線方式如下：
『肆』 庫卡機器人跟倍福PLC通訊方法
需要通過外部自動運行介面進行。外部程序啟動的操作步驟
前提條件： 在運行方式T1或T2 下
用於外部自動運行的輸入/ 輸出端和 CELL.SRC 程序已配置。
1. 在導航器中選擇 CELL.SRC 程序。 CELL 程序始終在目錄 KRC:\R1 下
2. 將程序倍率設定為 100%。 （以上為建議的設定值。 也可根據需要設定其
它數值。）
庫卡機器人選擇 Cell 和設置手動倍率
1 HOV 設置
2 選定 Cell.src
3. 執行 BCO 運行：按住確認開關。 然後按住啟動按鍵，直至信息窗顯示「 已達 BCO」。
4. 選擇「 外部自動化」 運行方式
5. 在上一級控制系統 (PLC) 處啟動程序。
5、Cell.src 控製程序
『伍』 庫卡機器人安全配置初始化配置軟體失敗
可能的原因
1.原因：在VorkVisual項目中RDC
代替micro-RDC
解決用WorkVisual糾正配置
2.原因：WorkVisual中SYS-X42
配置錯誤
解決方用WorkVisual糾正配置
3.原因：KPC和CCU之間的連接(現場出的時候的主要原因)
有故障
解決方
更換錯誤布線
4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正確連接(現場出的時候的主要原因)
解決
更換錯誤布線
『陸』 庫卡焊接機器人用戶許可權的設置方法
KUKA機器人的用戶組存在不同用戶身份，不同用戶身份對應的可以獲取的用戶許可權也不同。以下為不同用戶身份的介紹以及用戶許可權的設置方法：
①操作人員
此為默認用戶組，沒有密碼。很有限的許可權：操作人員不允許執行會永久更改系統的功能。
②用戶
應用人員允許執行機器人正常運行所需的功能。
③專家
專家允許執行專業技術知識所需的功能。
④安全維護人員
該用戶組可以激活和配置機器人的安全配置。安全維護人員允許執行系統維護所需的功能（包括安全技術）。安全維護人員的用戶許可權由於安裝安全選項而受到限制。提示：信息可在安全選項文獻中找到，例如SafeOperation。
⑤安全調試員
安全調試人員允許執行系統調試所需的功能（包括安全技術）。
⑥管理員
管理員允許執行所有功能（包括安全技術）。默認密碼為「kuka」。如果在一段固定的時間內未在操作界面進行任何操作，則機器人控制系統將出於安全原因切換至默認用戶300組。此時間段默認設置為秒。
具體方法為：
①在【主菜單】【投入運行】【許可權管理】下，即可查看用戶組擁有的許可權。
②在【許可權管理】下，有為用戶組分配的「功能組」和「運行方式」。「功能組」的內容有很多。