Ⅰ ABB機器人IO配置如何恢復
（1）備份還包含一些系統信息，以便使系統回到備份發生時的狀態，如果系統的行為不正常！
（2）編程點位丟失！
（3）軟體升級或替換之
ABB建議在以下時間執行備份：
（1）在安裝新RobotWare之前
（2）在對指令和/或參數做任何重要修改之前
（3）在對指令和/或參數做了任何修改並測試成功之後，用來保留新的成功的設置
Ⅱ abb雙機怎麼讓可編程按鍵根據機器人切換
1.單擊示教器左上角的主菜單按鈕（首先將機器人運行模式切換至手動模式，在自動或手動全速模式下無法進行修改操作）。
2.選擇「控制面板」，選擇「配置可編程按鍵」。
3、.在「類型」中哪銷，選擇「輸賣讓出」（本例以配置數字量輸出信號為例）。
4、選中「do1」（已經創建的機器人數字量輸出信號的名稱李配游）。
5、選中「do1」（已經創建的機器人數字量輸出信號的名稱）。
6、單擊」確定」，完成設定。
Ⅲ abb示教器界面中顯示選擇系統,設置,安裝系統,重啟控制器怎
1、打開ABB機森茄器人示教器菜單，點擊控制面板
2、點擊FlexPendant，顯示FlexPendant配置屬性窗口。此叢察
3、向下翻頁鄭滑，找到控制器和系統名稱，並點擊控制器和系統名稱。
4、根據要求選擇控制器和系統命名方案。
5、點擊確定按鈕，完成控制器和系統名稱顯示的設置。
Ⅳ abb機器人電腦配置要求
abb機器人電腦配置要求機器人帆塵需要有888-2或者888-3選項（使用控槐轎物制器網口），或者840-3選項（使用鉛液Anybus網口）。Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據設置連接，此處舉例連接WAN口。控制面板，配置，主題選擇communication，修改ip並選擇對應網口。
Ⅳ ABB變頻器如何為參數設置
在第一次運行時設置以後就不需要再改變了，這一組參數代碼范圍從9901~9910共10個參數。ABB變頻器工作原理：通過將380V交流電壓整流濾波成為平滑的510V直流電壓。
再通過逆變器件將510V直流電壓變成頻率與電壓均可調的交流電壓，電壓調節范圍在0V--380之間；頻率可調范圍在0HZ--600HZ之間。以達到控制電動機無極調速的目的。
加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。
(5)Abbput怎麼配置擴展閱讀
加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。
加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常採取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然後將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。
Ⅵ ABB6.03系統怎麼進行配置信號
不知道你什麼系列的變頻器，下面是我給別人的ACS800標准程序的回答，復制給你，看看對你有沒有幫助。歡迎採納。 一、變頻器的簡朴本地啟動 1. 首先確定空開閉合，接觸器得電； 2．按LOC/REM使變頻器為本地控制模式 3. 按PAR進入控制盤的參數設置模式 用雙箭頭鍵選到99參數組，然後用單箭頭鍵選擇04，ENTER進入 99.04 電機傳動模式 (DTC) DTC 變頻器設定值為轉速 (多數情況下用這種模式) SCALA 變頻器的設定值為頻率 選擇好模式後按ENTER確認 （取消按ACT返回） 4. 按ACT回到當前狀態 5. 按REF，選擇上下調節鍵，輸入指定的參數後，按ENTER確認 6. 按啟動鍵，變頻器啟動 至此，完成了一個變頻器簡單的本地運行過程 假如需要將已顯示的實際信號替換顯示成其他的實際信號，可以按以下步驟進行操作： 1. 按ACT進入實際信號顯示模式； 2. 選擇需要改變的參數行，按ENTER進入； 3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的參數或改變參數組； （常用的幾個顯示信號： 01.02 電機的實際轉速 SPEED 01.03 傳動輸入頻率的實際值 FREQ 03.20 變頻器最後一次故障的代碼 LAST FLT） 4. 按ENTER確認並返回實際信號顯示模式； （取消直接按ACT） 二、上傳和下載 如何將已經設置好電機需要上傳到CDP-312操作面板上: 1. 激活可選設備的通訊 確認98.02 COMM.MODULE LINK設定為FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 設定為ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切換到L本地控制狀態； 3. 按FUNC進入功能模式； 4. 按單雙箭頭鍵進入UPLOAD功能按ENTER執行上傳，完成後自動切換到當前信號顯示模 式；、 5. 如果要將控制盤從一個傳動單元移開前，確認控制盤處於遠程式控制制模式狀態（可以 按LOC/REM進行改變） 如何將數據從控制盤下載到傳動單元： 1. 將存有上傳數據的控制盤連接到傳動設備； 2. 確認處於本地控制模式（可以按LOC/REM選擇）； 3. 按FUNC 進入功能模式； 4. 進入DOWNLOAD 下載功能，按ENTER執行下載。 三、PLC與變頻器PROFIBUS-DP通訊 為了實現變頻器與PLC之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然後把DP網線安裝好。 此時需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設定和確認以下參數：（按FAR進入參數選擇 模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進入參數或參數組的設定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個值，表示RPBA-01通訊摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動單元的通訊協議； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用於啟動、停機、 轉向的命令的連接和信號源; 3、10.02 同10.01; 4、10.03 REF DIRECTION 定義電機的轉向 FORWARD 正向 REVERSE 反向 REQUEST 答應用戶定義轉向（選定此項）； 5、16.01 Run Enable 運行使能 設為 YES； 6、16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復位的信號源 選值為COMM.CW（現場匯流排控制）。如果10.01 和 10.01已經設定為COMM.CW則此參數自 動激活； 7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源 值為COMM.CW； 8、11.03 EXT REF1 SELECT 選擇給定值源 值為COMM.REF； 11.04 EXT REF1 MINIMUM 設定電機的最小轉速 值為0rpm; 11.05 EXT REF1 MAXIMUM設定電機的最大轉速 值為1400rpm； 9、22.01 ACC/DEC SEL選擇當前的加減速時間 值為ACC/DEC 1； 10、22.02 ACCEL TIME1 定義加速時間 值為1.50s； 11、22.03 STOP FUCTION 定義減速時間 值為0.50s； 12、51這組參數只有安裝了現場匯流排適配器模塊並且該模塊被參數98.02激活後才是可 見的。 51.01 通訊協議 值為PROFIBUS-DP； 15、51.02 值為變頻器地址； 16、51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpa）； 17、51.04 DP通訊協議 值為PPO4； 全國免費服務熱線咨詢:4008818160 18、51.05 (PZD3 OUT) 改為3 ； 19、51.06 (PZD3 IN) 改為6 ； 20、51.07 （PZD4 OUT） 改為7 ； 21、51.08 (PZD4 IN) 改為10 ； 22、51.09 (PZD5 OUT) 改為8 ； 23、51.10 (PZD5 IN) 改為11 ； 24、51.11 (PZD6 OUT) 改為9 ； 25、51.12 (PZD6 IN) 改為12 ； 26、92.01 302（固定）； 27、92.02 102 變頻器實際轉速值作為主實際信號的第二個字（ACT1）發送 28、92.03 104 變頻器實際電流值作為主實際信號的第三個字（ACT2）發送 29、92.04 110 IGBT溫度值作為輔助實際信號的第一個字（ACT3）發送 30、92.05 320 以最後一次故障代碼作為輔助實際信號的第二個字（ACT4）發送 設定完畢後觀察通訊模板狀態燈狀態，此時如果兩個亮兩個綠燈，說明通訊成功；有紅 燈亮，說明通訊失敗。 四、變頻器的一些參數設置 1、轉速極限值和加速、減速工夫 20.01 最小轉速 20.02 最大轉速 22.02 加速時間 22.03 減速時間 22.04加速時間 22.05減速時間 2、堵轉保護 30.10 30.11 30.12 3、欠載保護 30.13 30.15 4、電機缺項 30.16 5、通訊故障 30.18 30.19 30.20 30.21 6、參數鎖 用戶啟用參數鎖定功能可以防止對參數的誤調整 16.02 16.03 具體信息請參考《ACS800標准應用程序7.0X》 五、PROFIBUS-DP現場控制器（PLC）的設置 1．安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD； 2．在系統PROFIBUS-DP硬體配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站 號）插入PPO Type Mole為4； 3．在2號（或其他）從站的參數設置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即 ABB傳動協議）； 4．其它為默認配置； 5．將配置下載到主站中。 6．這樣主站對從站2的輸入區（OUTPUT）的數據構造為： Output： 含義： 第一個字 用於ABB傳動通信協議的控制字CW 第二個字 變頻器的給定值REF1 第三個字 變頻器的給定值REF2 第四個字 變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數90.01決定） 第五個字 變頻器的給定值REF4（由ACS800變頻器參數90.02決定） 第六個字 變頻器的給定值REF5（由ACS800變頻器參數90.03決定） 7．主站對從站2的輸入區（INPUT）的數據構造為： Input： 含義： 第一個字 用於ABB傳動通信協議的狀態字SW 第二個字 變頻器的實際值ACT1（由ACS800變頻器參數92.02決定） 第三個字 變頻器的實際值ACT2（由ACS800變頻器參數92.03決定） 第四個字 變頻器的實際值ACT3（由ACS800變頻器參數92.04決定） 第五個字 變頻器的實際值ACT4（由ACS800變頻器參數92.05決定） 第六個字 變頻器的實際值ACT5（由ACS800變頻器參數92.06決定） PLC與變頻器通訊-PLC側應用 PPO4 ACS800-ABB Drives RPBA-01 控制字1未使用位按說明部分：常0或常1在db內已經寫入無需更改 就緒可以合閘時控制字w#16#476 已合閘未運行時控制字w#16#477 運行時控制字w#16#47F 歡迎採納。