1. KUKA PROFIsafe怎麼配置
機器人D盤里OPT文件夾里把Profinet拷貝到你電腦上，裡面有個DOC文件夾，有關於這個通信協議關於庫卡的配置說明，非常全面，Profisafe只要你激活，對應的按照資料里的描述在PLC中寫時序就好了，關鍵在時序
2. 庫卡機器人lo怎麼配置
用WORKVISURL來定義輸入輸出。
需要把倍福的輸入輸出模塊添加到WORKVISURL中，並把它們連接到KUKA匯流排上。
另外，WORKVISURL沒有配置信號的輸出，需要配置I/O表。在某些情況下，配置項目下載到機器人激活時，也會有同樣的消息，同樣通過確認機器人安全配置來處理。
3. 庫卡機器人輸入輸出配置中INW32=5,2是什麼意思
機器特點：
庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"pal
let
tech"
貨盤處理軟體，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麼樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。pal
let
tech智能卸碼軟體和庫卡機器人的kr
c2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，並能通過匯流排整合成更高級的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標准界面。用
windows用戶界面的編程很簡單並提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。
4. 庫卡機器人安全配置初始化配置軟體失敗
可能的原因
1.原因：在VorkVisual項目中RDC
代替micro-RDC
解決用WorkVisual糾正配置
2.原因：WorkVisual中SYS-X42
配置錯誤
解決方用WorkVisual糾正配置
3.原因：KPC和CCU之間的連接(現場出的時候的主要原因)
有故障
解決方
更換錯誤布線
4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正確連接(現場出的時候的主要原因)
解決
更換錯誤布線