Ⅰ 自動控制原理，給定系統狀態是可觀不可控的，能否任意配置極點位置呢如何配置狀態反饋還是觀測器
首先，計算能控性矩陣S=[B,AB,A^2B...A^(n-1)B]的秩！
1.若rank S=n(其中，n為系統的階數)，則可以通過引入狀態反饋u=v-Kx配置任意極點，其中K=[k1,k2...kn]，具體就是計算行列式det(IS-A+BK)與期望的特徵式，兩者系數對應相等，求解ki。一般配置的極點，矩陣A，B都會給出，實現以後，系統的狀態方程變為dx/dt=(A-BK)x+Bv，輸出不變。
2.若rank S<n，則無法通過狀態反饋實現所給極點的配置。
希望你懂了。
Ⅱ 控制系統設計中要進行極點配置,極點如何選取,依據是什麼
你的分類居然是書畫美術
Ⅲ 二級倒立擺極點配置
對於直線二級倒立擺系統，根據其狀態空間方程，我們可以設計極點配置控制器，使得直線二級倒立擺的系統矩陣的特徵值，即系統的極點轉移到S平面的左半平面，從而使得系統穩定。
對於控制器的設計，我們基於Ackermann演算法，求出了狀態反饋矩陣K。通過MATLAB模擬，可以得出設計的控制器使得系統穩定的結論。
倒立擺控制系統是一個復雜的、不穩定的、非線性系統，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平台。
對倒立擺系統的研究能有效地反映控制中的許多典型問題：如非線性問題、魯棒性問題、鎮定問題、隨動問題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗新的控制方法是否有較強的處理非線性和不穩定性問題的能力。
Ⅳ 極點配置的介紹
通過比例環節的反饋把定常線性系統的極點移置到預定位置的一種綜合原理。極點配置的實質是用比例反饋去改變原系統的自由運動模式，以滿足設計規定的性能要求。
Ⅳ 觀測器中矩陣(A-GC)極點能任意配置的條件是什麼
1．觀測器中的校正矩陣G起什麼作用？
答：防止觀測器的輸出信號超出閉環極點的實部。
2．觀測器中矩陣(A-GC)極點能任意配置的條件是什麼？
答：完全能控
3．為什麼觀測器極點要設置得比系統的極點更遠離於S平面的虛軸？
答：因為需要讓觀測器的狀態快速地和真實狀態趨於相等，而極點離虛軸越遠，系統調節時間就越短，系統實時性就越好。
Ⅵ 極點配置存在唯一解的條件
系數矩陣的秩=增廣矩陣的秩的時候有唯一解
Ⅶ 極點配置怎麼選擇
今天杯子什麼選擇？我覺得如果不知道怎麼選擇的話，你可以到手機裡面看下別人是怎麼選擇的？這都是可以到手機邊看的答案，這都是可以的
Ⅷ 如何依據現代控制理論，通過狀態反饋，進行極點配置
小夥子：你覺得狀態反饋是幹嘛的呢？屬於反饋么？它就是反饋呀……所以，狀態空間總是開環的，她在等你給她弄一反饋矩陣呢！單位正負反饋都是狀態反饋的特殊形式，顯然我們用狀態反饋得到的控制效果要比用單位反饋好得多。直接法：|si-a+bk|=(s+λ1)(s+λ2)......(s+λn)。希望我講明白了，也希望你懂了！
有道理，我後天給你答復！