『壹』 哪個是機器人數值寄存器文件
數值寄存器R
數值寄存器指令數值寄存器指令是進行寄存器的算術運算的指令。數值寄存器用來存儲某一整數值或小數值得變數（有關數值寄存器，見 7.3 節）。標准情況下提供有 200 個數值寄存器。
R[i] =（值）R[i] =（值）指令，將某一值代入數值寄存器。
R［i］＝ 值數值寄存器號碼（1～200）
常數GI［ i ］：組輸入信號
R［ i ］：數值寄存器[i]的值
PR［ i ， j ］：位置寄存器要素[i, j]的值
AR［i］GO［ i ］：組輸出信號
AI［ i ］：模擬輸入信號
AO［ i ］：模擬輸出信號
DI［ i ］：數字輸入信號
DO［ i ］：數字輸出信號
RI［ i ］：機器人輸入信號
RO［ i ］：機器人輸出信號
SI［ i ］：操作面板輸入信號
SO［ i ］：操作面板輸出信號
UI［ i ］：外圍設備輸入信號
UO［ i ］：外圍設備輸出信號
TIMER［ i ］：程序計時器[i]的值
TIMER_OVERFLOW［ i ］：程序計銷帆時器[i]的 溢出旗標 0：計時器沒有溢出 1：計時器溢出 ＊計時器溢出旗標通過
TIMER[i]＝復位的指令被清備斗神除。圖 4.5.1(a)
R[i] =（值）指令
例 1: R［1］= RI［3］
2: R［R［4］］= AI［R［1］］
R[i] =（值）+（值）指令，將2個值的和代入數值寄存器。
R[i] =（值）-（值）指令，將2個值的差代入數值寄存器。
R[i] =（值）*（值）指令，將2個值的積代入數值寄存器。
R[i] =（值）/（值）指令，將2個值的商代入數值寄存器。
R[i] =（值）MOD（值）指令，將2個值的余數代入數值寄存器。
R[i] =（值）DIV（值）指令，將2個值的商的整數值部分代入數值寄存器。
R[i] = (x-(x MOD y))/y
R［i］＝（值） （算符） （值） （算符仿虧）
『貳』 發那科機器人視覺寄存器怎麼使用
你好，搭指談發那科機器人視覺寄存器使用方法:在DATA界面直接使用逗螞;在知碰程序中調用在DATA界面直接使用 1) 按【Data】鍵,再按F1【類型】(TYPE)出現以下內容:移動游標選擇【位置寄存器】(Position Reg),按【回車】(E...在程序中調用 程序編輯界面 1)點擊【EDIT】快捷鍵,進入程序編輯界面,移動游標至點位信息要素位.請參考！
『叄』 windows 下如何直接訪問寄存器
估計得用匯編，硬體層面的操作用匯編是最合適的了。c語言中的指針好像也能訪問，但是會十分麻煩的。
『肆』 機器人位置寄存器配置怎麼改
切換數據形式。位置寄存器 是用來寄存位置信息的變數，標准數肆情況下有100個位置寄存器，可以通過數字鍵，切換數據形式，將游標移動到數字位置即可直接修改，機器人是一台機器，尤其是一個可編程由計算機能夠自動地進行一系列復雜的動作，機器人可以由外部控制設備引導，薯嫌轎也可以將控制嵌入其中，機器人的構造可能會喚起人者灶類的形象，但大多數機器人是執行任務的機器，其設計重點在於鮮明的功能性，而不是富有表現力的美學。
『伍』 安川機器人寄存器怎麼用
1、首先找到適合安川機器人使用寄存器型號。
2、然後將安川機器人的電池拆卸。
3、然後將寄存器插入電池。
4、最後將電池安裝回去即可。
『陸』 發那科機器人的web地址
192.168.2.100
發那科機器人控制器內置一個web server標准功能，不需要另外添加系統軟體選項。這樣用戶可以使用IE瀏覽器訪問機器人的Home page。在Home page上有個鏈接「ROBOT TOOLS」，使用該工具用戶可以使用電腦鍵盤快速輸入文本信息，如IO信號注釋、寄存器注釋等。
主要步驟如下：
一、設置機器人TCP/IP地址檔咐拿和HTTP認證
二、設置電腦IP地址/
三、通過瀏覽器訪問Homepage
四、使用ROBOT TOOLS - Comment tool輸入信號文本注釋。
詳細步驟：
一.設置機器人TCP/IP地址和HTTP認證
1.設置機器人TCP/IP地址
[MENU]->[SETUP]設置->[HOST COMM]主機通訊->[TCP/IP]>>DETAIL詳細
如下圖，機器人port#1網口(即主機CD38A)地址為192.168.2.100(盡量大一點行搭)。
對於R-30IA和R-30IB控制器還有個port#2網口(即主機CD38B)，此處沒有設置，注意電腦網線與機器人相連時簡檔不要插錯網口，要插在port#1！
如下圖，機器人port#2網口(即主機CD38B)地址為192.168.2.55(盡量大一點)。
同時輸入電腦的名稱和IP,保證和port#1,port#2在同一網段。
『柒』 發那科機器人怎麼批量注釋信息
具體方法如下：
1.按示教器的MENU按鈕，彈出畫面。
2.將游標移至第6項（設置）、再按右選擇鍵進入復選窗口使用導航鍵選擇第8項（主機通訊）兄鬧按ENTER鍵，彈出畫面。
3.選擇第1項（TCP/IP）按ENTER按鈕進入IP地址設置畫面。
4.設置IP地址，IP地址可以設置任意地址，設置完IP地址以後按ENTER鍵，在按PREV鍵，返回窗口。
5.選擇第7項（HTTP）認證。
6.此時個項資源狀態都處於保護狀態（L）鎖定狀態團余，此時進入機器人羨或罩系統電腦是無法訪問機器人工具的。
7.此時需要把個項資源狀態都設置成 U（解鎖）狀態，此時電腦機器人系統才可以訪問機器人工具進行（寄存器）或（I/O）注釋。
8.以上機器人設置完成以後就需要對電腦進行設置了。
9.以上機器人和電腦設置正確完成以後，就可以通過電腦訪問機器人系統了，此時給寄存器或I/O注釋時，點擊注釋工具就可以進入注釋窗口。
10.選擇自己想要注釋的內容進注釋。
11.注釋好內容以後、點擊左上角的更新，當前注釋內容就會更新到機器人示教器上。