訪問伺服電機注意事項

⑴ 伺服電機的選型原則和注意事項有哪些

每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載缺空機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。

一、伺服電機的選型步驟

1、確定電機的機構部分，確定各機構零件（滾珠絲桿的長度，導程和帶輪直徑等）的細節；

2、確定運轉模式，如加減速時間、勻速時間、停止時間、循環時間、移動距離等；

3、計算負載慣量和慣量比，結合各機構部計算負載慣量。（請參照普通的慣量及其計算方法）並且用所選的電機的慣量去除負載慣量，計算慣量比；

4、計算轉速，根據移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機轉速；

5、計算扭矩，根據負載慣量和加減速時間、勻速時間計算所需的電機轉矩；

選擇電機，選擇能滿足以上幾項條件的電機。

伺服電租扮攔機

二、伺服電機選型的注意事項

1、如果選擇了帶電磁製動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。

2、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

3、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁製動的電機。

4、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對弊胡動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

以上就是關於伺服電機選型的一些步驟，以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強的優勢。

⑵ 伺服電機操作有哪些注意事項

伺服電機操作有哪些注意事項?

隨著現在科技的發展,人們對生活上的要求也越來越高,通常在好多東春旅西上都會要求達到最精準,因此在廠家生產是當然也得要非常精準才行,通常這些要求得精準的地方都會用到伺服電機,它能快速准確的確定一些參數.由於伺服電機是精密設備,所以在使用時需注意:

一、伺服電機油和水的保護

1：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但扒敬凳是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

2：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

3：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→稿橘減輕應力

1：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

2：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），並且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

3：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

1：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

2：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

3：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低於允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

4：關於允許軸負載，請參閱「允許的軸負荷表」（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

1：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

2：竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

⑶ 伺服電機日常維護需要注意什麼

1、檢查伺服電機，確保外部沒凳橋有致命的損運粗帶傷；
2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；
3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；
4、檢查伺服電機的編碼器連旁蘆接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處於正常狀態；

⑷ 三菱MR-J4-A伺服參數設置

三菱MR-J4-A伺服參數設置方法是：通過設置伺服放大器軸號，將伺服參數改變為伺服參數讀取請求軸號，將改變的參數反映到運動CPU的伺服參數即可。

另外，PA21號參數的電子齒輪選擇功能指的是設置電子齒輪比的不同方式選擇，不同的數值對應不同的電子齒輪比設置方式。如果把PA21設置成1001的話，就需要在Pr.PA05號參數里設置每旋轉一周所需要的指令脈沖數。

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

三菱MR-J4-A伺服應用領域廣泛，不但可以用於機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於線性控制和張力控制的領域。

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三菱MR-J4-A伺服的使用注意事項：

1、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。伺服放大器與控制櫃的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。

2、在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。

3、帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向安裝，以免出現漏油。為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。