A. 玉兔號在本次探測中有哪些科學發現
玉兔號在本次探測中的科學發現:玉兔號月球探測車在C1隕石坑周邊進行了114米的地質實測,取得了豐富而珍貴的月球地質資料。
眾多科學家根據這些資料工作的成果,發表在了世界頂級科學期刊《科學》上。由「玉兔」車攜帶的測月雷達探測到的數據顯示,嫦娥三號著陸區表面下至少分為9層結構,這表明在那裡曾有多個地質學過程發生,對於探索月球的岩漿演化歷史和後期改造作用具有非常重要的意義。這也是中國嫦娥探月工程實施以來,首次在國際頂級學術期刊上發表科學成果。
(1)ftpx2鐵譜儀擴展閱讀:
由於月球晝夜溫差非常大,白晝時溫度高達150攝氏度,黑夜時低至零下180攝氏度。為適應極端環境,「玉兔號」月球車利用導熱流體迴路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源,可耐受300攝氏度的溫差。月球繞地球轉一圈需要28天多,月球自轉也是28天。
這意味著,月球上的一晝夜相當於地球上的28天。月面夜間最低溫度可以降至零下180攝氏度,電子設備根本無法工作。月球上的一晚上相當於地球上的14天。為此,科研人員為「玉兔號」設計了休眠模式——14天工作,14天「睡覺」。
B. 小發明1發明可以代替塑料袋的產品2異想天開 小發明
液壓由於其傳動力量大,易於傳遞及配置,在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件液壓缸和液壓馬達的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,而獲得需要的直線往復運動或回轉運動。
在各部件製造中,對密封性、耐久性有很高的技術要求,目前在液壓部件製造中已廣泛採用——滾壓工藝,很好的解決了圓度、粗糙度的問題。特別是液壓缸製造中廣泛應用。
液壓的定義
一個完整的液壓系統由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵,它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同,液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。 液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓元件:
液壓元件中可分為動力元件和控制元件以及執行元件三大類。盡管都是液壓元件,它們的自身功能和安裝裝使用的技術要求也不盡相同,現分別介紹如下:
一、什麼是動力元件?
動力元件指的是各種液壓泵。
1、齒輪油泵和串聯泵(包括外嚙合與內嚙合)兩種結構型式。
2、葉片油泵(包括單級泵、變數泵、雙級泵、雙聯泵)。
3、柱塞油泵,又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵,軸向柱塞泵有定量泵、變數泵、(變
量泵又分為手動變數與壓力補償變數、伺服變數等多種)從結構上又分為端面配油和閥式配油油兩種配油方式,而徑向柱塞泵的配油型式,基本上為閥式配油。
液壓元件分類
動力元件:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵;
執行元件:液壓缸、活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸;
液壓馬達:齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達;
控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;
流量控制閥:節流閥、調速閥、分流閥;
輔助元件:蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、密封裝置等;
液壓系統的組成 動力元件(油泵)、執行元件(油缸或液壓馬達)、控制元件(各種閥)、輔助元件和工作介質等五部分組成。
1、動力元件(油泵) 它的作用是把液體利用原動機的機械能轉換成液壓力能;是液壓傳動中的動力部分。
2、執行元件(油缸、液壓馬達) 它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中,油缸做直線運動,馬達做旋轉運動。
3、控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節液動機的速度,並對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。
4、輔助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括: 各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式,sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等,它們同樣十分重要。
5、工作介質 工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液,它經過油泵和液動機實現能量轉換。
液壓閥
是一種用壓力油操作的自動化元件,它受配壓閥壓力油的控制,通常與電磁配壓閥組合使用,可用於遠距離控制水電站油、氣、水管路系統的通斷。
用於降低並穩定系統中某一支路的油液壓力,常用於夾緊、控制、潤滑等油路。有直動型與先導型之分,多用先導型。
液壓管接頭的分類
液壓軟管、高壓球閥、意圖奇的快速接頭、卡套式管接頭、焊接式管接頭、高壓軟管。
液壓管接頭和普通管接頭的差別
最大的最顯著的區別的就是液壓的壓力是大的驚人的,液壓油管突然爆裂油的沖擊力是很大的。
我這樣說,肯定不能用普通的替換專用的接頭,因為液壓的都是可以承受很大壓力的,普通的最多0.5個氣壓就已經快不行了,現在我們的液壓管接頭技術比起國外來差距太大,液壓英才網提醒各位液壓屆的朋友要多多交流發展中國自己的液壓管接頭技術。
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液壓的原理 它是由兩個大小不同的液缸組成的,在液缸里充滿水或油。充水的叫「水壓機」;充油的稱「油壓機」。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞,如果在小活塞上加一定值的壓力,根據帕斯卡定律,小活塞將這一壓力通過液體的壓力傳遞給大活塞,將大活塞頂上去。設小活塞的橫截面積是S1,加在小活塞上的向下的壓力是F1。於是,小活塞對液體的壓強為P=F1/SI,能夠大小不變地被液體向各個方向傳遞」。大活塞所受到的壓強必然也等於P。若大活塞的橫截面積是S2,壓強P在大活塞上所產生的向上的壓力F2=PxS2,截面積是小活塞橫截面積的倍數。從上式知,在小活塞上加一較小的力,則在大活塞上會得到很大的力,為此用液壓機來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。
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液壓傳動的發展史 液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動,是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術,1795年英國約瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用於工業上,誕生了世界上第一台水壓機。1905年將工作介質水改為油,又進一步得到改善。
第一次世界大戰(1914-1918)後液壓傳動廣泛應用,特別是1920年以後,發展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的20年間,才開始進入正規的工業生產階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎。20 世紀初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯軸節、液力變矩器等)方面的貢獻,使這兩方面領域得到了發展。
第二次世界大戰(1941-1945)期間,在美國機床中有30%應用了液壓傳動。應該指出,日本液壓傳動的發展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前後 , 日本迅速發展液壓傳動,1956 年成立了「液壓工業會」。近20~30 年間,日本液壓傳動發展之快,居世界領先地位。
液壓傳動有許多突出的優點,因此它的應用非常廣泛,如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等;行走機械中的工程機械、建築機械、農業機械、汽車等;鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置、核發電廠等等;船舶用的甲板起重機械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等;特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞台等;軍事工業用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器模擬、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。
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液壓的優缺點液壓的優點 與機械傳動、電氣傳動相比,液壓傳動具有以下優點:
1、液壓傳動的各種元件,可以根據需要方便、靈活地來布置。
2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。
3、操縱控制方便,可實現大范圍的無級調速(調速范圍達2000:1)。
4、可自動實現過載保護。
5、一般採用礦物油作為工作介質,相對運動面可自行潤滑,使用壽命長。
6、很容易實現直線運動。
7、很容易實現機器的自動化,當採用電液聯合控制後,不僅可實現更高程度的自動控制過程,而且可以實現遙控。
液壓的缺點 1、由於流體流動的阻力和泄露較大,所以效率較低。如果處理不當,泄露不僅污染場地,而且還可能引起火災和爆炸事故。
2、由於工作性能易受到溫度變化的影響,因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
3、液壓元件的製造精度要求較高,剪板機行業的發展形勢,因而價格較貴。
4、由於液體介質的泄露及可壓縮性影響,不能得到嚴格的傳動比。
5、液壓傳動出故障時不易找出原因;使用和維修要求有較高的技術水平。
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液壓系統的組成及其作用 一個完整的液壓系統由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵,它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵,它們的性能比較如1-1所示
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力 控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同,液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
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液壓系統的三大頑疾 1、發熱 由於傳力介質(液壓油)在流動過程中存在各部位流速的不同,導致液體內部存在一定的內摩擦,同時液體和管路內壁之間也存在摩擦,這些都是導致液壓油溫度升高的原因。溫度升高將導致內外泄漏增大,降低其機械效率。同時由於較高的溫度,液壓油會發生膨脹,導致壓縮性增大,使控制動作無法很好的傳遞。解決辦法:發熱是液壓系統的固有特徵,無法根除只能盡量減輕。使用質量好的液壓油、液壓管路的布置中應盡量避免彎頭的出現、使用高質量的管路以及管接頭、液壓閥等。
2、振動 液壓系統的振動也是其痼疾之一。由於液壓油在管路中的高速流動而產生的沖擊以及控制閥打開關閉過程中產生的沖擊都是系統發生振動的原因。強的振動會導致系統控制動作發生錯誤,也會使系統中一些較為精密的儀器發生錯誤,導致系統故障。解決辦法:液壓管路應盡量固定,避免出現急彎。避免頻繁改變液流方向,無法避免時應做好減振措施。整個液壓系統應有良好的減振措施,同時還要避免外來振源對系統的影響。
3、泄漏 液壓系統的泄漏分為內泄漏和外泄漏。內泄漏指泄漏過程發生在系統內部,例如液壓缸活塞兩邊的泄漏、控制閥閥芯與閥體之間的泄漏等。內泄漏雖然不會產生液壓油的損失,但是由於發生泄漏,既定的控制動作可能會受到影響,直至引起系統故障。外泄漏是指發生在系統和外部環境之間的泄漏。液壓油直接泄漏到環境中,除了會影響系統的工作環境外,還會導致系統壓力不夠引發故障。泄漏到環境中的液壓油還有發生火災的危險。解決辦法:採用質量較好的密封件,提高設備的加工精度。
另:對於液壓系統這三大頑疾,有人進行了總結:「發燒、拉稀帶得瑟」(這位總結者是東北人)。液壓系統用於升降機,挖掘機,泵站,強夯機,起重機,等等大型工業,建築,工廠,企業,還有升降機,升降平台,登車橋等等行業。
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查找液壓故障的方法 一、根據液壓系統圖查找液壓故障在液壓系統圖分析排除故障時,主要方法是「抓兩頭」——即抓動力源(油泵)和執行元件(缸、電動機),然後是「連中間」,即從動力源到執行元件之間經過的管路和控制元件。「抓兩頭」時,要分析故障是否就出在油泵、缸和電動機本身。「連中間」時除了要注意分析故障是否出在所連線路上液壓元件外,還要特別注意弄清楚系統從一個工作狀態轉移到另一個工作狀態時是採用哪種控制方式,控制信號是否有誤,要針對實物,逐一檢查,要注意各個主油路之間及主油路與控制油路之間有無接錯而產生相互干涉現象,如有相互干涉現象,要分析是何等使用調節錯誤等。
二、利用因果圖查找液壓故障
利用因果圖(又稱魚刺圖)分析方法,對液壓設備出現的故障進行分析,既能較快地找出故障主次原因,又能積累排除故障的經驗。
因果圖分析法,可以用將維護管理與查找故障密切結合起來,因而被廣泛採用。
三、應用鐵譜技術對液壓系統的故障進行診斷和狀態監控
鐵譜技術是以機械摩擦副的磨損為基本出發點,藉助於鐵譜儀把液壓油中的磨損顆粒和其他污染顆粒分離出來,並製成鐵譜片,然後置於鐵譜顯微鏡或掃描電子顯微鏡下進行觀察,數控折彎機的常規故障及解決方法,或按尺寸大小依次沉積在玻璃管內,應用光學方法進行定量檢測。通過以上分析,可以准確地獲得系統內有關磨損方面的重要信息。據此進一步研究磨損現象,監測磨損狀態,診斷故障前兆,最後作出系統失效預報。
鐵譜技術能有效地應用於工程機械液壓系統油液污染程度的檢測,監控,磨損過程的分析和故障診斷,並且具有直觀、准確、信息多等優點。因此,他已成為對機械工程液壓系統故障進行診斷分析的有力工具。
四、利用故障現象與故障原因相關分析表查找液壓故障
根據工作實踐,總結出故障現象與故障原因相關關系表(或由廠家提供),可以用於一般液壓故障的查找和處理。
五、利用設備的自診斷功能查找液壓故障
隨著電子技術的不斷發展,目前,許多大中型工程機械,採用了電子計算機控制、通過介面電路及感測技術,對其液壓系統進行自診斷,並顯示在熒光屏上,使用、維修者可根據顯示故障的內容進行故障排除。
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油缸安裝和運轉 1開箱:油缸內封有氣化性防銹劑,所以,在裝配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子,必須立即安裝在機體上,而且在油缸內放滿油
2防銹:油缸安裝在機體上以後,如果活塞在伸出的情況下放置時,必須在活塞桿的露出部分塗敷油脂。
3速度:一般規格的油缸,當動作速度超過2m/s時,肋骨冷彎機,其使用壽命將會受到影響。以0.3m/s作為沖程末端的場合,為了保護機構和安全起見,建議內部安裝緩沖機構。另外,使油缸停止時,為了保護油缸機構和安全起見,線路上也必須考慮,以防止發生很大的沖擊。為了增加油缸的回油量,線路設計時應該特別注意。在0.5m/min以下低速運轉時,將會影響到動作性(特別是振動),所以,低速運轉時,應該進行洽談。
4運轉:運轉初期,必須完全排清油缸內的空氣。殘留空氣的場合,採取低速充分運轉,排除空氣。如果油缸內殘留空氣受急劇夾壓時,那麼,由於液壓油的作用,有可能使密封圈燒損。另外,動作中如果油缸內部產生負壓,那麼,將有可能由於氣蝕作用而發生異常。
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液壓系統中的馬達 液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
液壓馬達的特點及分類 從能量轉換的觀點來看,液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達工況;反之,當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是,由於液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉,因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大,特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此,它通常都採用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由於在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動轉矩。由於存在著這些差別,使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,但不能可逆工作。
液壓馬達按其結梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高於500r/min的屬於高速液壓馬達,額定轉速低於500r/min的屬於低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小,便於啟動和制動,調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式,低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鍾幾轉甚至零點幾轉),因此可直接與工作機構連接,不需要減速裝置,使傳動機構大為簡化,通常低速液壓馬達輸出轉矩較大,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
液壓馬達的工作原理 1、葉片式液壓馬達
由於壓力油作用,受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關,其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由於液壓馬達一般都要求能正反轉,所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥,為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人後能正常啟動,折彎機,必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸,以保證良好的密封,因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小,轉動慣量小,動作靈敏,可適用於換向頻率較高的場合,但泄漏量較大,低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用於轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
2、徑向柱塞式液壓馬達
徑向柱塞式液壓馬達工作原理,當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時,柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內壁,由於定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為 X時,力對缸體產生一轉矩,使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況,由於在壓油區作用有好幾個柱塞,在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉,並輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用於低速大轉矩的情況下。
3軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外,其它形式原則上都可以作為液壓馬達用,即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為,配油盤和斜盤固定不動,馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,柱塞在壓力油作用下外伸,緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力p,此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡,而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩,帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向,則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化,不僅影響馬達的轉矩,而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大,產生轉矩越大,轉速越低。
4、齒輪液壓馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求,進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩,採用滾動軸承;為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差,容租效率較低,輸入油壓力不能過高,不能產生較大轉矩。並且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化,因此齒輪液壓馬達僅適合於高速小轉矩的場合,拍花打鳥專用 八款高性價比長焦相機推薦。一般用干工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上
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