A. 那位大神給段c語言控制舵機從0~180持續來回轉動的程序，不勝感激
180度舵機是一特殊的機器人專用舵機。你所說的0-180度，在專業玩家裡不這樣說的，而是說成±90度。即順時針90度，逆時針90度。
你可以自己寫一個的。這種舵機比較特殊，但是只要滿足一下PWM就可以實現了：
1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。
2. 500us舵機逆時針轉90度，2500us舵機順時針轉90讀。 （其中0度是1500us）
3. 即： TL+TH=20ms 改變TH的值，舵機角度隨之改變。參數參照以上1.2點。
TL TH
_____ ____
_________| |_________| | _________|
4. 電路原理很簡單，接好電源，地，信號線。
信號線接到單片機或者其他能輸出PWM的控制腳。