㈠ 機器人 c語言
這樣寫吧，清楚一點。
我覺得我這樣定義的話會讓程序清楚很多。
typedef
struct
{
int
x;
int
y;
}
pos_stru;
void
main(void)
{
int
cmd;
int
face[4]={0,1,2,3};
//x+,y+,x-,y-
定義行進方向
int
face_start=face[0];
//初始方向
pos_stru
start={0,0};
//開始位置
while(scanf("%d",&cmd)!=NULL)
{
if(cmd==0)
break;
if(cmd<-2)
//錯誤處理
{
printf("Invide
input.");
}
switch(cmd)
//先處理方向問題-1/-2
{
case
-1:
//左轉
if(face_start<3)
face_start=face[face_start+1];
else
face_start=face[0];
break;
case
-2:
//右轉
if(face_start>0)
face_start=face[face_start-1];
else
face_start=face[3];
break;
default:
break;
}
if(cmd>0)
//不是方向的處理
switch(face_start)
{
case
0:
start.x+=cmd;
break;
case
1:
start.y+=cmd;
break;
case
2:
start.x-=cmd;
break;
case
3:
start.y-=cmd;
break;
default:
break;
}
//printf("tmp
out:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
printf("result:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);
}
out
put:
-1
2
-2
1
0
result:x=1,y=2
Press
any
key
to
continue
問題補充：
沒給定義應該是都初始化為0了吧~
答：不對。隨機的這也是我們要求C語言必須初值的原因。下面是試驗
void
main(void)
{
int
a;
int
b=0;
printf("a=%d,b=%d\n",a,b);
}
output:
a=-858993460,b=0
Press
any
key
to
continue
㈡ 標准機器人編程語言C語言，是什麼東東
1、C語言的全稱就是C語言，或者叫C程序設計語言，機器人編程一般就是C語言，更底層些的用匯編語言，不過一般C語言就夠用了。
2、其他機器人編程所採用的語言
1）VJC 編程語言又稱為機器人C語言，是一種易學易用的編程語言。
2）圖形化編程語言(G語言)。
㈢ 機器人c語言編程
機器人編程所採用的語言1.VJC 編程語言又稱為機器人C語言，是一種易學易用的編程語言。2.圖形化編程語言(G語言)還有與機器人語言相關的編程語言:通用C語言 通用匯編語言 通用LOGO語言 通用QBASIC語言
㈣ 為什麼工業機器人要學c語言
實用性強，操作簡便。
由於示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果，藉助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段，未得到廣泛的應用。幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言，這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時，你還得學習一種新的編程語言。最近幾年，ROS行業已經開始提供更標准化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員，你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由於機器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。
㈤ 現在工業機器人使用什麼編程語言
世界上有1500多種編程語言，都要學的話是太多了。目前，在機器人學中有這10種最流行的編程語言——如果你喜歡的不在這里，請在留言區告訴大家。對於機器人學，每種編程語言有不同的優點。我只是部分地按照重要程度從低到高對它們進行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早學過的兩種編程語言。不過這並不是我把它們列在這里的原因。對於幾種工業機器人語言，它們是基礎，下面說明一下。BASIC是為初學者設計的（BASIC是縮寫，Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code），它讓初學者可以從一種非常簡單的編程語言開始學習。Pascal旨在鼓勵好的編程習慣，還引入了結構，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復雜語言的一塊「敲門磚」。如今，這兩種語言如果要說是好的「日常使用」程序語言，那是有點過時了。不過如果你准備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業機器人編程語言，學習一下還是有用的。
9.工業機器人編程語言
幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言，這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時，你還得學習一種新的編程語言。
最近幾年， ROS行業已經開始提供更標准化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員，你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語言，它的應用並不廣泛。不過在人工智慧編程領域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個來使用ROS。
7.硬體描述語言（HDLs）
硬體描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣FPGAs（Field Programmable Gate Arrays）編程。FPGAs能讓你開發電子硬體而無需實際生產出一塊硅晶元，對於一些開發來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品，你也許永遠不會用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點：HDLs所有的操作是並發的，而不是基於處理器的編程語言的順序操作。
6. Assembly
Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的編程語言。就在最近，最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arino和其它如微控制器的崛起，現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對於大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據，產生高級圖像或是實施控制系統，你也許會想學習MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟機器人開發員工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），這個包的主要開發語言是C#。如果你准備用這個系統，那麼你很可能必須要用C#。
3. Java
作為一位電子工程師，我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學（很多人是這樣的，特別是在研究領域），你也許已經學過Java 。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。
2. Python
近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點是易用性，Python不需要很多時間來做常規的事情，如定義和強制轉換變數類型。這些在編程裡面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C / C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持 「開箱即用」 Python（與Raspberry Pi一道），我們可能會在機器人中看到更多Python。
註：The Raspberry Pi Foundation：英國一個小型的慈善組織，成立的宗旨在於推廣科技，而非以銷售技術來營利。
1. C/C++
最後我們到了排名第1的機器人編程語言！許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現如今，你可能會使用C++比C多，因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/ C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由於機器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。