㈠ stm32單片機c語言#define問題。
首先寄存器不需要作為參數傳的，在程序任何地方都可以使用。
如果對於輸入Cxkg1，Cxkg2...覺得麻煩可以有兩種方法：
1. #define Cxkg(x) PDin(x)
在使用時直接if (CFDP == Cxdg(1))，if (CFDP == Cxdg(2))...
2. 函數使用形參，比如：
char Runto1(int Cxkg_val)
{
函數中判斷也用Cxkg_val
}
函數調用時分別用Runto1(Cxkg1)，Runto1(Cxkg2)等
㈡ stm32的程序用c語言寫的求助
將leftInfrad和rightInfrad轉成浮點數，
除以10後，
保留一位小數輸出到report字元串中。
比如
如果leftInfrad=23
rightInfrad=18
那麼
執行後，
report字元串為
"ADC1
=
2.3
cm
ADC2=
1.8
cm\r\n"