㈠ 求：can匯流排通信如何實現兩個節點互相收發，希望是keil.c程序
一般不管在哪裡，都別直接要程序，即使要了，也不會有人給。
你應該自己學著寫，碰到問題了再問，這樣就具體的某個細節問題，大家才好回答你。
這個要求包含如下幾個方面：
1）單片機通過RS232與電腦之間發送、接收數據；
2）51單片機對SJA1000的配置、控制、讀寫；
3）CAN的節點通訊（協議）；
4）51單片機對DS18B20的溫度採集。
這些，你會哪些，不會哪些，至少自己一點一點的去啃一下，才有意義
㈡ CAN通信，C語言
使用一個flag
開始為0，當計數一次後變為一。
在計數時先判斷flag是否為0，若是則計數，若否則跳過
㈢ 哭求~~can匯流排的C語言程序例子
1 去買本北京航空航天大學出的書，好好看看。
2 或者自己用網路搜索。
這個問題估計沒人給你答案。要有也是網上搜的，還不如自己去搜。
網路輸入：can匯流排程序
會有很多結果，大把大把。
比如：
http://hi..com/wogoyixikexie/blog/item/4befa4166b94134f20a4e9b5.html
http://blog.21ic.com/user1/4416/archives/2007/41628.html
都是用c51寫的，也不難，小可也會。
做了一回黨
㈣ 什麼是CAN通信
1can是兩根線，
2can線上有兩個狀態，
a隱性狀態，兩線電壓2.5V，表示位為1。
b顯性狀態，兩線電壓：低1.5V，高3.5V，壓差2V；表示位為0；
3以上2里的電壓叫差分線路，為的是增加抗干擾性能，同時在高與低兩根線上並入120歐姆電阻，防止信號震盪。
4以上只是電路的硬體解釋，下面以長城上的烽火台舉個例子。
5第一個檯子，冒煙了，在131個時間單位里（一個報文131個位，也就是一個數據幀131個位），其他的檯子，就會記錄44個時間單位里，有沒有冒煙結果是131個0與1組成的數字：100110010101100101100101（這里一共是131個哈，我沒具體計數）。
6如果有兩個檯子在冒煙，先冒煙a的不要停，接著冒煙。後冒煙的b停下來，接收a發出的信號。
7兩個檯子同時冒煙，在前11個冒煙記數里，誰不冒煙（狀態為0，顯性電平，壓差2V）發送的多，誰的優先順序就高，就不會停，而其它的1-N個就會停下來 改為接收。
8在一個131時間里，一個發出，其它的所有檯子都會收到並記錄這一串數字，然後根據領導的指示（或是軍部的密碼本）進行信息處理，如果能找到匹配密碼的信息就把8個位元組（一個131的幀有8*8位的數據內容，其它的131-64=67個位不是數據的）存下來，裝進箱子里，A級文件裝進第一個密碼箱，B級文件裝在第二個密碼箱，每個箱子有三個格子，只能收三個文件。
9在131個時間里收到的數據串，前11個是ID,就是編號。12位是擴展位，可以在擴展28個位。
10一個131（叫報文，叫幀），有這樣幾個段，仲裁段（就是ID段，前面5678里提到的密碼本就是在這一段做比對），數據段（8位元組*8位），應答段，結束段。
11仲裁里數據叫標識符，用來匹配密碼本（叫篩選器，叫識別器，叫過濾器）。
12每個can硬體有多個識別器，每個烽火台有多個密碼本。兩本是一個組。
13每組密碼本的方式，
a一本指定檢測位的，一本指定位的狀態。比如第一本指定只看第3與5位，第二本指定3位與5位為0。那麼只有這一種信息才能存後面的8個字（64位）
b一本指定密碼A，一本指定密碼B。
c與d記不清了。
14密碼本有11位，使用的時候用不了那麼多個（11位為0-7ff,0-2046)所以可以前三個位是烽火台的編號，最後兩位是功能碼（比如信息緊急程度，或數據類型：int char bit),也就是說，仲裁段可以對密碼，與可以當數據段來使用。
15應答段只有兩位，具體的忘了。
16結束段有7位隱性電平，好像是這樣的。
㈤ C語言實現CAN匯流排報文傳送與接收
這里應該有你想要的。
http://group.ednchina.com/684/Group.aspx?page=10
㈥ CAN匯流排通訊應用編程實踐
1、先看51單片機的書（包括了51結構，編程，畫板等內容）
——51的書是比較多的，教材都可以
2、了解CAN的協議（CAN的協議，CAN節點的構成，CAN應用層協議的建立）
——CAN的書不多，網上資料有的
3、最重要的是有塊51的CAN開發板，對你來說是最直接的幫助，能弄懂並COPY一個的話你的畢設應該可以交差了。
㈦ 請問canopen通訊和CAN通訊有什麼不同嗎
感謝題主的邀請，我來說下我的看法：
當然是不同的，CAN匯流排通訊只是最基礎的數據通訊，就如同一條沒有任何交通規則的馬路一樣，無論是行人，自行車還是機動車，都可以隨意的行走，沒有章法。而CANopen是CAN匯流排的高層協議，它對CAN匯流排的運行作出了具體的規范，相當於上面我們舉的那個馬路例子里的交通規則。有了交通規則以後，機動車怎麼走，行人怎麼走，自行車怎麼走就都有章可循了，效率更高。如果你需要相關的CANopen通訊的設備的話，可以前往我們的網站進行咨詢，歡迎來訪。
㈧ 請問該如何實現canopen和can通訊呢
感謝題主的邀請，我來說下我的看法：
CANopen匯流排其實也是CAN匯流排，不過它被賦予了CANopen高層協議，這讓每一條CAN匯流排數據都有了具體的含義，更加具備實用性。一個是具有高層協議的CAN數據，另一個是不具備的，那它們之間肯定是不能直接進行通訊的，需要專門的CANopen轉CAN協議轉換器。不過，這類設備很少有現成的，需要專門去研發定製。但現在，如果你擁有PLC程序編輯能力，你可以使用可編程協議轉換器進行CANopen轉CAN轉換器的開發，你清楚了嗎？如果您需要相關的CANopen轉CAN轉換器的話，可以前往我們的網站進行具體的咨詢，歡迎來訪。
㈨ can匯流排編程需要注意些什麼
1.正確的初始化，比如時間特性，波特率，工作模式等。
2.過濾器設置，高小器的編號，過濾器寬度以及過濾器的過濾模式還有過濾器標准值設置等。
3.發送/接收數據的方式有查詢方式和中斷方式，個人建議發送使用查詢方式，接收使用中斷方式。
㈩ 請問一下帶CAN匯流排的單片機（用C語言編程）有哪些
不需要 特地集成CAN收發器的晶元啊 用獨立CAN收發器 SJA1000 單片機就你自己看著辦了 3個CAN里有2個是用SJA1000的