⑴ c語言用數組做循環接收隊列的問題
for (i=CAN_recv_head,INC3(i);i!=CAN_recv_head;INC3(i)) 後面有沒有；？
或者if(id3==CAN_recv_queue[i]) IRET //收到重復包 後面缺少{}？
如果for (i=CAN_recv_head,INC3(i);i!=CAN_recv_head;INC3(i)) 後面有；，
可能是進行隊列遍歷，等待外部中斷，如果隊列遍歷一圈都沒等到外部中斷，就退出for語句，後面估計有延時錯誤處理，
如果for語句後面沒有；，那就是和if語句一起的，則if語句後面可能缺少{}，
那麼for語句就是防止接收循環隊列溢出