A. ※※嵌入式如何用c語言開發！！
ADS比較適合ARM的內核的。
還有，其實你問的嵌入式如何用C語言開發，
我不知道你說的是開發操作系統還是操作系統的應用程序。
但是基本上C語言都一樣的，關鍵是編譯器的選擇，不同的編譯器選擇不同的內核，可以編譯適合不同的CPU運行的程序。
如果你是編應用程序，比如說，編寫在Windows CE上運行的應用程序，可以用EVC或者VS.2005。而且，編寫WindowsCE 操作系統可以用工具Platform Build。而且，基本上，底層的驅動和BSP都是用c＋＋寫的。
而一些測試程序還有Load程序，都是c寫的。
B. 在c語言中「config.h"是什麼意思
config.h註解，比較長。
config.h
/*
This file contains the configuration parameters for the CPU evaluation board.
*/
#ifndef INCconfigh
#define INCconfigh
/* BSP version/revision identification, before configAll.h */
#define BSP_VER_1_2 1
#define BSP_VER_1_1 1
#define BSP_VERSION "1.2" /* A Tornado 2.0 BSP */
#define BSP_REV "/3" /* 0 for first revision */
#include "configAll.h" /* 這個文件定義了VxWorks所有的預設設置 */
/*
* Define ONE of the following to specify the revision of the PPC405GP chip
* you are using. Undefine all others. sysModel() will return
* "Unknown processor" if the correct selection is not made.
*/
/*
* Default boot line
*/
/*
解釋: 這一行對配置網路,連通Target Server及下載調試程序非常重要
DEFAULT_BOOT_LINE 的原意是為沒有NVRAM的target設計的,這樣用戶就不需要在每次系統啟動是手工輸入這些參數了.
系統啟動網路時xxxEndLoad()會解釋這一行並按這一行的定義進行載入.
Emac(0,0) : 啟動設備,可是是軟盤,硬碟,PCMCIA卡等 其他的設備名稱如:
fd為軟盤,(0,0)表示第一個軟碟機,3.5寸盤.
dc則表示從DEC 21x4x 晶元啟動,即系統有NVRAM存在,這種方式現在已不採用.
elpci表示啟動設備為3COM EtherLink XL PCI網卡.
fei:Intel 82559 EtherExpress網卡.
ene: NE2000網卡
ELT: 3COM乙太網卡
EEX: Intel網卡
ata: ATA/IDE 硬碟 ............
405GP: 主機名
vXworks 從主機載入的VxWorks文件
h=172.16.1.159 主機的IP地址
e=172.16.254.52 目標機的IP地址,若網路啟動Target Server時,這個IP必須和主機上Target Server配置的Target IP地址一致,且設置Back End選項為wdbrpc
u=xxx 用戶名，pw=xxx 密碼: 若通過網路載入調試時,主機的Ftp伺服器和目標機的用戶名和密碼必須相同
tn=vxTarget 目標機名稱
*/
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"Emac(0,0)405GP:vxWorks h="172".16.1.159 e="172".16.254.52 \
u="xxx" pw="xxx" tn="vxTarget""
/*
* 內存設置.
* 如果定義了LOCAL_MEM_AUTOSIZE則SDRAM的大小會在Boot時指定
*/
#undef LOCAL_MEM_AUTOSIZE /* 運行時內存大小 */
#define LOCAL_MEM_SIZE 0x02000000 /* 32MB 內存預設 */
#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000 /* 內存基地址為 0 */
#define USER_RESERVED_MEM 0 /* see sysMemTop() */
/*
* Define SDRAM_ECC_ENABLE to enable ECC if an ECC SDRAM DIMM is detected
* ring SDRAM auto-configuration. If not defined, ECC will not be enabled
* if an ECC SDRAM DIMM is detected, and the DIMM will be used as a normal DIMM.
*/
#undef SDRAM_ECC_ENABLE
/* 解釋: 這里主要設置系統的內存分配定義,若分配不當,則系統不能正常載入和運行.
ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, RAM_HIGH_ADRS, 和RAM_LOW_ADRS 在config.h和Makefile文件中都要定義,且必須要保持一致,這些地址的定義一定要參照VxWorks 載入執行過程,硬體手冊,MMU和VxWorks的大小進行.主要原則是保證VxWorks image 在ROM和RAM中都要有一定的運行空間且高效運行,可參見 VxWorks BSP和啟動過程.
*/
#define ROM_BASE_ADRS 0xfff80000 /* ROM的基地址 */
#define ROM_TEXT_ADRS (ROM_BASE_ADRS + 0x100) /* 程序指針和堆棧指針 */
#define ROM_WARM_ADRS (ROM_TEXT_ADRS+0x0004) /* 熱啟動入口地址 */
#define ROM_SIZE 0x0007f000 /* ROM大小 512KB */
#define RAM_LOW_ADRS 0x00010000 /* RAM 低地址運行 vxWorks */
#define RAM_HIGH_ADRS 0x00C00000 /* RAM 高地址存儲 bootrom */
#define USER_RESERVED_MEM 0 /* 用戶保留地址 */
/*
* Cache options 定義緩存
*/
#define INCLUDE_CACHE_SUPPORT
#define USER_D_CACHE_ENABLE
#define USER_I_CACHE_ENABLE
#undef USER_D_CACHE_MODE
#define USER_D_CACHE_MODE (CACHE_COPYBACK)
/*
* 405 timers (PIT, FIT, WDT) 可由外部時鍾驅動或者CPU驅動
*/
#define TIMER_CLOCK_EXTERNAL
/*
* Optional timestamp support
*/
#undef INCLUDE_TIMESTAMP
/*
* Auxilliary Timer rates 定義輔助計時器頻率
*/
#ifdef TIMER_CLOCK_EXTERNAL
#define AUX_CLK_RATE_MIN (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 21) )
#define AUX_CLK_RATE_MAX (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 9) )
#define AUX_CLK_RATE_DEFAULT (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 17) )
#else
/* ZZZZZZZZZZZ todo put rates in for system clock derived timer clock */
#endif
/*
* Watchdog Timer rates
*/
#define WDT_RATE_MIN 1 /* minimum watchdog timer rate */
#define WDT_RATE_MAX 5000 /* maximum watchdog timer rate */
/* 實時時鍾設置 */
#define INCLUDE_RTC
/* 去除不需要的網路驅動 */
#undef INCLUDE_EI
#undef INCLUDE_EX
#undef INCLUDE_ENP
#undef INCLUDE_LN
#undef INCLUDE_SM_NET
#undef INCLUDE_SM_SEQ_ADDR
/* #define for software floating point support */
#undef INCLUDE_SW_FP
/* 定義串口 Serial port configuration */
#define INCLUDE_SERIAL
/* PCI 設置,PCI configuration */
#define INCLUDE_PCI
#ifdef INCLUDE_PCI
/*
* Three programmable processor local memory address to PCI memory address
* mappings. If a region is enabled, PMMx_LOCAL_ADRS must be between
* PCI_MEMORY_START and PCI_MEMORY_END. If PMMx_PCI_HIGH_ADRS is non-zero in
* an enabled region, 64 bit al cycle addresses will be generated on the
* PCI bus for this region.
*/
//定義PCI設備的初始化地址 參見 PCI設備(網卡)初始化代碼分析
# define PMM0_LOCAL_ADRS PCI_MEMORY_START // 定義PCI空間起始地址
# define PMM0_PCI_LOW_ADRS 0x80000000 // 定義PCI空間低位地址
# define PMM0_PCI_HIGH_ADRS 0x00000000 // 定義PCI空間高位地址
# define PMM0_PCI_MASK_ATTRIB (PMM_MASK_512MB | PMM_ENABLE)
# define PMM1_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED
# define PMM2_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED
/*
* PCI memory address to processor local memory address mapping. If a region
* is enabled, PTMx_LOCAL_ADRS must be within the two Local memory / peripheral
* regions (0x00000000-0x7FFFFFFF, or 0F0000000-0xFFFFFFFF)
*/
# define PTM1_LOCAL_ADRS LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS
# define PTM1_SIZE_ATTRIB PTM_SIZE_2GB | PTM_ENABLE
# define PTM2_LOCAL_ADRS PTM_UNUSED
# define PTM2_SIZE_ATTRIB PTM_UNUSED
#endif /* INCLUDE_PCI */
/*
* 如果支持網路,本地EMAC和PCI網卡,必須有一個被選取,兩者都是END形式驅動
*/
#define INCLUDE_NETWORK /* 支持網路 */
#define INCLUDE_EMAC_NETWORK /* 405GP 本地 EMAC 網路 */
#undef INCLUDE_PCI_NETWORK /* PCI 網路 */
/*
* The board does not have the Ethernet MAC address of the EMAC stored
* in any sort of NVRAM. Modify the 12 digit string below to match the decal
* that is on your board.
*/
#ifdef INCLUDE_EMAC_NETWORK
#define DEFAULT_EMAC_HW_ADDR "xxxxxxxxxxxx" /* 網路硬體地址,即MAC地址 */
#endif
/*
* WDB 通過網路Enhanced Network Driver載入調試程序,若網路載入調試,必須定義此項
*/
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*首先默認使用串口通信*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /*使用第一個串口
#ifdef INCLUDE_NETWORK
#define INCLUDE_END
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_END /* 定義網路通信, END 驅動 */
#else
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /* 定義串口通信,和PC機串口連接 */
#undef WDB_TTY_CHANNEL
#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /* 串口1 */
#endif /* INCLUDE_NETWORK */
/*************** 此處定義一些雜項 */
#ifdef NUM_TTY
#undef NUM_TTY
#endif
#define NUM_TTY 2 /* 定義了兩個串口終端,*/
#ifdef WDB_TTY_BAUD
#undef WDB_TTY_BAUD
#endif
#define WDB_TTY_BAUD 57600 /* 波特率設置 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 */
#ifdef CONSOLE_BAUD_RATE
#undef CONSOLE_BAUD_RATE
#endif
#define CONSOLE_BAUD_RATE 57600
#undef INCLUDE_ENV_VARS /* unix compatable environment variables */
#undef INCLUDE_TIMEX /* timexLib for exec timing */
#undef INCLUDE_HW_FP
#undef INCLUDE_TFTP_CLIENT /* used by autoboot from ftp server*/
#define INCLUDE_SW_FP
#define INCLUDE_ELF
#define INCLUDE_NET_SHOW
#define INCLUDE_PING
#undef INCLUDE_DEMO /* only for vxWorks bsp test */
#define ETHERNET_ADR_SET /* only for bootrom used */
#define INCLUDE_USER_APPL /* Startup the user's application in dos makefile project */
#undef PCIDEBUG
#ifdef INCLUDE_USER_APPL
#define USER_APPL_INIT _appEntry()
#endif
#endif /* INCconfigh */
#if defined(PRJ_BUILD)
#include "prjParams.h"
#endif
C. 有C語言高手能幫解釋下第3行代碼的意思嗎
聲明一個消息代碼變數，if (bsp_GetMsg(&ucMsg)) /* 讀取消息代碼 */
這一句裡面有用到。
這個地方是消息驅動的，只有接到消息才會執行相應操作
switch (ucMsg.MsgCode) 就是根據消息的不同類型進行不同的操作
D. 嵌入式C語言重點知識點
嵌入式C語言重點知識點
嵌入式LINUX
嵌入式Linux 是將日益流行的Linux操作系統進行裁剪修改，使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。Linux做嵌入式的優勢，首先，Linux是開放源代碼;其次，Linux的內核小、效率高，可以定製，其系統內核最小隻有約134KB;第三，Linux是免費的OS，Linux還有著嵌入式操作系統所需要的很多特色，突出的就是Linux適應於多種CPU和多種硬體平台而且性能穩定，裁剪性很好，開發和使用都很容易。同時，Linux內核的結構在網路方面是非常完整的，Linux對網路中最常用的TCP/IP協議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的乙太網絡，以及無線網路，Token Ring(令牌環網)、光纖甚至衛星的支持。
移植步驟：
1.Bootloader的移植;
2.嵌入式Linux操作系統內核的移植;
3.嵌入式Linux操作系統根文件系統的創建;
4.電路板上外設Linux驅動程序的編寫。
WinCE
WinCE是微軟公司嵌入式、移動計算平台的基礎，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統，是基於掌上型電腦類的電子設備操作系統，它是精簡的Windows 95，Win CE的圖形用戶界面相當出色。WinCE是從整體上為有限資源的平台設計的多線程、完整優先權、多任務的操作系統。它的模塊化設計允許它對於從掌上電腦到專用的工業控制器的用戶電子設備進行定製。操作系統的基本內核需要至少200K的ROM。
一般來說，一個WinCE系統包括四層結構：應用程序、WinCE內核映像、板級支持包(BSP)、硬體平台。而基本軟體平台則主要由WinCE系統內核映像(OS Image)和板卡支持包(BSP)兩部分組成。因為WinCE系統是一個軟硬體緊密結合的系統，因此即使CPU處理器相同，但是如果開發板上的外圍硬體不相同，這個時候還是需要修改BSP來完成一個新的BSP。因此換句話說，就是WinCE的移植過程主要是改寫BSP的過程。
Android
Android 是一個包括操作系統，中間件以及一些重要應用程序的專門針對移動設備的層次結構的軟體集。Android 作為一個完全開源的.操作系統，是由操作系統Linux、中間件以及核心應用程序組成的軟體棧。通過 android SDK 提供的 API 以及相應的開發工具， 程序員可以很方便的開發android平台上的應用程序。其整個系統由應用程序，應用程序框架，應用程序庫，Android運行庫，Linux內核(Linux Kernel)五個部分組成。Android操作系統內置了一部分應用程序， 包括電子郵件客戶端、SMS程序、日歷、地圖、瀏覽器、通訊錄以及其他的程序，值得一提的是這些所有的程序都是用java編寫的。
移植的主要的工作是驅動，硬體抽象層的移植。為了更好地理解和調試系統，也應該適當地了解上層對硬體抽象層的調用情況。
TinyOS
TinyOS是一個開源的嵌入式操作系統，它是由加州大學的伯利克分校開發出來的，主要應用於無線感測器網路方面。程序採用的是模塊化設計，所以它的程序核心往往都很小，一般來說核心代碼和數據大概在400 Bytes左右，能夠突破感測器存儲資源少的限制。TinyOS提供一系列可重用的組件，一個應用程序可以通過連接配置文件(A Wiring Specification)將各種組件連接起來，以完成它所需要的功能。
嵌入式實時操作系統(RTOS)
在工業控制、 軍事設備、航空航天等領域對系統的響應時間有苛刻的要求，這就需要使用實時系統。當外界事件或數據產生時，能夠接受並以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統作出快速響應，並控制所有實時任務協調一致運行的嵌入式操作系統。故對嵌入式實時操作系統的理解應該建立在對嵌入式系統的理解之上加入對響應時間的要求。
FreeRTOS
FreeRTOS是一個迷你操作系統內核的小型嵌入式系統。作為一個輕量級的操作系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統的需要。FreeRTOS任務可選擇是否共享堆棧，並且沒有任務數限制，多個任務可以分配相同的優先權。相同優先順序任務的輪轉調度，同時可設成可剝奪內核或不可剝奪內核。
FreeRTOS 的移植主要需要改寫如下三個文件。
1.portmacro.h
2.port.c
3. port.asm
μTenux
μTenux基於ARM微控制器平台，對uT最適用於ARM Cortex M0-M4系列的微控制器，代碼開源、免費，是一個功能強大的搶占式實時多任務操作系統。μTenux除具有實時嵌入式操作系統的一般特性：可移植性，可固化，可裁剪等特性以外，它還具有如下優點：
(1)微內核。無MMU， ROM/RAM佔用量小，所佔ROM最大60KB，最小10KB;RAM最大12KB，最小2KB;
(2)開源免費;
(3)支持所有32位ARM7/9和Cortex M系列的微控制器;
(4)可配置多達到256個任務以及140個任務優先順序;
(5)有良好的商業支持， T-Engine論壇進行總的維護。
移植主要包括：晶元系統時鍾移植，外設移植和通用輸出/輸入埠的移植以及看門狗模塊移植。由於考慮到內核代碼的重要性以及其在整個移植中的重要意義，且為了整個系統有更好的實時性，可選用匯編語言編寫操作系統的啟動代碼。
VxWorks
VxWorks系統提供多處理器間和任務間高效的信號燈、消息隊列、管道、網路透明的套接字。實時系統的另一關鍵特性是硬體中斷處理。為了獲得最快速可靠的中斷響應，VxWorks系統的中斷服務程序ISR有自己的上下文。VxWorks實時操作系統由400多個相對獨立的、短小精煉的目標模塊組成，用戶可根據需要選擇適當模塊來裁剪和配置系統，這有效地保證了系統的安全性和可靠性。系統的鏈接器可按應用的需要自動鏈接一些目標模塊。這樣，通過目標模塊之間的按需組合，可得到許多滿足功能需求的應用。
移植過程可以參考網路上一些BSP代碼，BSP的英文全稱為board support package，即板級支持包，它的作用是針對特殊的硬體平台，為VxWorks內核提供操作的介面。
μClinux
嵌入式Linux作為一個開放源代碼的操作系統，以價格低廉、功能強大又易移植的特性正在被廣泛應用，μClinux是專門針對沒有MMU的處理器而設計的嵌入式Linux，非常適合中低端嵌入式系統的需求。 在GNU通用公共許可證的授權下，μClinux操作系統的用戶可以使用幾乎所有Linux的API函數，不會因為沒有內存管理單元MMU而受到影響;而且，μClinux在標準的Linux基礎上進行了適當的裁剪和優化，形成了一個高度優化的、代碼緊湊的嵌入式Linux，體積小了，但是仍然保留了Linux的大多數的優點，比如穩定性好、強大的網路功能、良好的可移植性、完備的文件系統支持功能、以及標准豐富的應用程序介面API等，可以支持類似ARM7TDMI等類型多的小巧玲瓏的中央處理器。
eCos
eCos中文翻譯為嵌入式可配置操作系統或嵌入式可配置實時操作系統。適合於深度嵌入式應用，主要應用對象包括消費電子、電信、車載設備、手持設備以及其他一些低成本和攜帶型應用。eCos是一種開發源代碼軟體，無任何版權費用。 eCos最大的特點是模塊化，內核可配置。如果說嵌入式Linux太龐大了，那麼eCos可能就能夠滿足要求。它是一個針對16位、32位和64位處理器的可移植開放源代碼的嵌入式RTOS。和嵌入式Linux不同，它是由專門設計嵌入式系統的工作組設計的。eCos具有相當豐富的特性和一個配置工具，後者能夠讓你選取你所需要的特性。
eCos的軟體分了若乾的模塊，移植工作主要在他的hal層進行，所謂hal(硬體抽象層)就是把和硬體相關的軟體湊到一起。
μC/OS-II
μC/OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的佔先式實時多任務內核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構的微處理器使用。其結構小巧簡潔且支持搶占式的多任務調度與管理。此實時操作系統管理任務數多達64個，且提供內部程序存儲器管理、系統運行時間管理、多任務實時調度與管理等功能。由於它的作者佔用和保留了8個任務，所以留給用戶應用程序最多可有56個任務。賦予各個任務的優先順序必須是不相同的。這意味著μC/OS-II不支持時間片輪轉調度法。μC/OS-II為每個任務設置獨立的堆棧空間，可以快速實現任務切換。
將μC/OS-II操作系統移植到目標處理器上，需要從硬體和軟體兩方面來考慮。硬體方面，目標處理器需滿足以下條件：
①處理器的C編譯器能產生可重入代碼;
②用C語言可以開/關中斷;
③處理器支持中斷，並且能夠產生定時中斷(通常在10～1000 Hz之間);
④處理器能夠支持容納一定量數據的硬體堆棧;
⑤處理器有將堆棧指針和其他寄存器讀出和存儲到堆棧或內存中的指令。
軟體方面，主要是一些與處理器相關的代碼移植，其分布在OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM這3個不同的文件中。