『壹』 怎麼用C語言寫可以調節的延時程序,請大俠幫忙
延時程序(包括asm和C程序,都是我在學單片機的過程中用到的),在單片機延時程序中應考慮所使用的晶振的頻率,在51系列的單片機中我們常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振,而在AVR單片機上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在網上查找程序時如果涉及到精確延時則應該注意晶振的頻率是多大。
軟體延時:(asm)
晶振12MHZ,延時1秒
程序如下:
DELAY:MOV 72H,#100
LOOP3:MOV 71H,#100
LOOP1:MOV 70H,#47
LOOP0:DJNZ 70H,LOOP0
NOP
DJNZ 71H,LOOP1
MOV 70H,#46
LOOP2:DJNZ 70H,LOOP2
NOP
DJNZ 72H,LOOP3
MOV 70H,#48
LOOP4:DJNZ 70H,LOOP4
定時器延時:
晶振12MHZ,延時1s,定時器0工作方式為方式1
DELAY1:MOV R7,#0AH ;;晶振12MHZ,延時0.5秒
AJMP DELAY
DELAY2:MOV R7,#14H ;;晶振12MHZ,延時1秒
DELAY:CLR EX0
MOV TMOD,#01H ;設置定時器的工作方式為方式1
MOV TL0,#0B0H ;給定時器設置計數初始值
MOV TH0,#3CH
SETB TR0 ;開啟定時器
HERE:JBC TF0,NEXT1
SJMP HERE
NEXT1:MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
DJNZ R7,HERE
CLR TR0 ;定時器要軟體清零
SETB EX0
RET
C語言延時程序:
10ms延時子程序(12MHZ)
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
1s延時子程序(12MHZ)
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
200ms延時子程序(12MHZ)
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
500ms延時子程序程序: (12MHZ)
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
下面是用了8.0000MHZ的晶振的幾個延時程序(用定時0的工作模式1):
(1)延時0.9MS
void delay_0_9ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定時器0工作在模式1下(16位計數器)*/
TH0=0xfd;
TL0=0xa8;
TR0=1; /*啟動定時器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
(2)延時1MS
void delay_1ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定時器0工作在模式1下(16位計數器)*/
TH0=0xfd;
TL0=0x65;
TR0=1; /*啟動定時器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
(3)延時4.5ms
void delay_4_5ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定時器0工作在模式1下(16位計數器)*/
TH0=0xf4;
TL0=0x48;
TR0=1; /*啟動定時器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
『貳』 C語言或者匯編程序,要求用開關K1,K2控制四項步進電機的正轉反轉和停止,使用51單片機,哪位大哥幫下忙啊
MOV
20H,#00H
;20H單元置初值,電機正轉位置指針
MOV
21H,#00H
;21H單元置初值,電機反轉位置指針
MOV
P1,#0C0H
;P1口置初值,防止電機上電短路
MOV
TMOD,#60H
;T1計數器置初值,開中斷
MOV
TL1,#0FFH
MOV
TH1,#0FFH
SETB
ET1
SETB
EA
SETB
TR1
SJMP
$
;***********計數器1中斷程序************
IT1P:
JB
P3.7,FAN
;電機正、反轉指針
;*************電機正轉*****************
JB
00H,LOOP0
JB
01H,LOOP1
JB
02H,LOOP2
JB
03H,LOOP3
JB
04H,LOOP4
JB
05H,LOOP5
JB
06H,LOOP6
JB
07H,LOOP7
LOOP0:
MOV
P1,#0D0H
MOV
20H,#02H
MOV
21H,#40H
AJMP
QUIT
LOOP1:
MOV
P1,#090H
MOV
20H,#04H
MOV
21H,#20H
AJMP
QUIT
LOOP2:
MOV
P1,#0B0H
MOV
20H,#08H
MOV
21H,#10H
AJMP
QUIT
LOOP3:
MOV
P1,#030H
MOV
20H,#10H
MOV
21H,#08H
AJMP
QUIT
LOOP4:
MOV
P1,#070H
MOV
20H,#20H
MOV
21H,#04H
AJMP
QUIT
LOOP5:
MOV
P1,#060H
MOV
20H,#40H
MOV
21H,#02H
AJMP
QUIT
LOOP6:
MOV
P1,#0E0H
MOV
20H,#80H
MOV
21H,#01H
AJMP
QUIT
LOOP7:
MOV
P1,#0C0H
MOV
;
20H,#01H
MOV
21H,#80H
AJMP
QUIT
;***************電機反轉*****************
FAN:
JB
08H,LOOQ0
JB
09H,LOO
Q1
JB
0AH,LOOQ2
JB
0BH,LOOQ3
JB
0CH,LOOQ4
JB
0DH,LOOQ5
JB
0EH,LOOQ6
JB
0FH,LOOQ7
LOOQ0:
MOV
P1,#0A0H
MOV
21H,#02H
MOV
20H,#40H
AJMP
QUIT
LOOQ1:
MOV
P1,#0E0H
MOV
21H,#04H
MOV
20H,#20H
AJMP
QUIT
LOOQ2:
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MOV
20H,#10H
AJMP
QUIT
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MOV
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MOV
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QUIT
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MOV
21H,#20H
MOV
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MOV
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MOV
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LOOQ7:
MOV
P1,#0B0H
MOV
21H,#01H
MOV
20H,#80H
QUIT:
RETIEND