① 三維激光掃描儀得到的深度圖像數據是怎樣存儲的 比如一個像素點的特點、存儲方式等等 越詳細越好~謝謝
三維激光掃描儀得到的掃描數據不是圖像，而是點雲數據
根據使用的掃描儀設備不同，存儲格式也不盡相同
基本上來講，掃描數據是以點雲數據形式存儲，每個點的信息包括三維空間位置，相對坐標系位置等，如果同時進行了全景拍攝，還會被附以顏色信息。如果是進行的黑白全景，則附的是灰度信息，如果是彩色全景，則點被附以顏色 信息
② 常見的圖像文件格式有哪些各有什麼特點
1、TIFF格式
TIFF（Tag Image File Format）是Mac中廣泛使用的圖像格式，它的特點是圖像格式復雜、沖姿存貯信息多。正因為它存儲的圖像細微層次塌轎的信息非常多，圖像的質量也得以提高，故而非常有利於原稿的復制。
2、PSD格式
PSD其實是Photoshop進行平面設計的一張"草稿圖"，它裡麵包含有各種圖層、通道、遮罩等多種設計的樣稿，以便於下次打開文件時可以修改上一次的設計。在Photoshop所支持的各種圖像格式中，PSD的存取速度比其它格式快很多，功能也很強大。
3、PNG格式
PNG（Portable Network Graphics）是一種新興的網路圖像格式。PNG是目前保證最不失真的格式，它汲取了GIF和JPG二者的優點，存貯形式豐富，兼有GIF和JPG的色彩模式；它的另一個特點能把圖像文件壓縮到極限以利於網路傳輸，
但又能保留所有與圖像品質有關的信息，因為PNG是採用無損壓縮方式來減少文件的大小，這一點與犧牲圖像品質以換取高壓縮率的JPG有所不同；它的第三個特點是顯示速度很快，只需下載1/64的圖像信息就可以顯示出低解析度的預覽圖像；
③ matlab中關於圖像存儲的問題
如果是二維的那麼就是灰度圖片，
三維的就是RGB彩色圖片，有些看起來是灰度的圖片其實是RGB的，只不過只有灰色而已。
要轉換成二維灰度圖片可以用
gray_img = rgb2gray(img);