1. ros腳本怎麼用
進入winbox
在菜單中選system-script-
跳出一對話框，script
list
點+
在跳出的對話框中的source，即較大的空白處
將ros腳本粘貼進去，腳本名字可以任意，其它選項可以保持不動。
如自動綁定arp，就是讓ip為靜態的的腳本
:foreach
i
in
[/ip
arp
find
dynamic
yes
]
do={/ip
arp
add
-from
$i}
就是將一行粘貼後，點OK
然後，在script
list對話框中，選擇建好的腳本，點run
script
按鈕即可。
其它的就不展開講了
2. ros腳本命令中get命令和find命令的具體格式和用法是什麼
在網上的很多資料中對find命令的解釋是查找字元串或數組中第一個出現查找內容的位置.
如：:put[:find abcdcba cd] 屏幕返回：2 這個不難理解但下面find的用法本人實在理解不來，命令如下：:put [/interface :find name=pppoe-out]
3. ROS 腳本怎麼添加啊
用winbox工具
系統---腳本----點加號「+」在「來源」輸入框內將腳本粘貼過去,點「ok」。
選中腳本，點"運行"按鈕
4. ros腳本，求解釋
其它它應該是一行的，而您搞成了兩行，如果非要兩行的話，要加換行符 \ 正確的應該是
/ system script add name="downoff" source=":if ([/queue tree get [/queue tree find name=\"PCQdown\"] disable ]=false ) do={/queue tree disable PCQdown}" \
policy=ftp,password,read,reboot,sniff,telnet,web,write,local,policy,ssh,test,winbox
5. 如何編寫ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10編寫ROS話題版的Hello World程序（Python版）
我使用的虛擬機軟體：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我們編程界，代表學習某種語言編寫的第一個程序。對於ROS機器人操作系統來說，這個Hello World程序就是 ： 寫一個簡單的消息發布器(發送) 和 訂閱器(接收)。
2. 准備工作 ：
C++的程序都會存放在每個程序包的src文件夾里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夾中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials軟體包中創建一個scripts文件夾：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 編寫消息發布器節點程序：
如果你懶得去寫的話，你可以使用wget命令， 在github上獲取一個talker.py源代碼。如何獲取呢 ?
Step 2 .開一個終端，輸入下面的命令就可以獲取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建議你親自動手，寫一寫：手動創建一個talker.py文件在/scripys文件夾里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
將這上面鏈接里的代碼手動輸入到talker.py文件中。（我就不將代碼貼上來了）
下面我來講解一下代碼：
這些足以說明，hello_world_topic.launch啟動腳本文件，啟動成功。
總結：發布器和訂閱器是很簡單的, 就是簡單的發布一個 自定義的話題。
我之前使用說過：節點之間通訊的方式有兩種 ： 話題(rostopic) 和 服務(rosservice)
所以，接下來，我們會講：使用ROS服務來完成ROS版Hello World程序的例子。但是在這之前，我們需要學一學：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務，以便ROS服務版的Hello World程序的編寫。
所以下一講，我們來學習：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務。
6. ros 腳本怎麼添加進去
用winbox工具
系統---腳本----點加號「+」在「來源」輸入框內將腳本粘貼過去,點「ok」。
選中腳本，點"運行"按鈕
7. ROS 開機自動運行腳本。如何實現
/system scheler add start-time=startup name=start on-event=腳本名字/system script job remove
8. ROS常用腳本怎麼添加
ROS常用腳本（如定時重起、ARP綁定、刪除所有連接等）
1.刪除所有連接
/ ip firewall connection {:foreach r in=[find] do={remove $r}}
2.防火牆規則
:foreach i in=[/ip firewall filter find action=drop ] do=[/ip firewall filter disable $i] disable
3.firewall connection tracking syn sendtime 設置成50 rectime 設置成30 減輕syn攻擊
4./system scheler add name=reboot interval=24h start-time=06:59:00 on-event={/system reboot} disabled=no 定時重起
5./ip route set [/ip route find dst-address=0.0.0.0/0] gateway=xxx.xxx.xxx.xxx 改變默認網關
6./queue simple remove [find] 刪除所有Simple Queues
7.:foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add -from=$i} ARP綁定(靜態ARP)
8.解除綁定:foreach i in=[/ip arp find ] do=[/ip arp remove $i]
9.每個IP加一個simple queue的腳本
:foreach i in [/queue simple find] \
do {:put (deleting . ... . [/queue simple get $i name]);
queue simple remove $i;}
for i from 1 to 254 \
do { \
:if ($i!=100) \
do {/queue simple add \
name=(queue . $i) \
limit-at=128000/128000 \
burst-threshold=384000/192000 \
max-limit=512000/256000 \
burst-limit=2000000/512000 \
burst-time=16s/8s \
dst-address=(192.168.0. . $i); \
:put (192.168.0. . $i . ... . added)} \
}
10.使用export命令導出，使用import命令導入。
如：導出全部配置命令為：/export file=xxx
導入配置命令：/import file=xxx
導出防火牆配置的命令：/ip firewall export file=xxx
11.備份設置：files-->backup 再用ftp client download備份文件
12.恢復設置：ftp client upload 備份文件；files --> restore
9. ros 任務計劃腳本
不用任務計劃腳本的，只需要
在firewall設幾條規則就可以了。
在filter rules中，增加
general中，chain選擇forward，其實，就這值是默認值。在src. address中，寫入你要控制的IP，如
192.168.0.9-192.168.0.251,注意都要半形的，中間可以使用一個減號表示一段。
重點是extra中，有一項是time，展開後，可以選擇時間，還可以選擇周一至周日。
action中，你根據你寫入的時間選擇accept或就drop。
如前面增加了accept，再增加一條drop就可以了。
其實，在winbox中操作很簡單的，用文字描述還真麻煩啊。
注意：你的ROS的時間要准確，在system---clock中調整你的時間。
網路中有校對你ROS時間的設置教程的。
在clock中，time zone，即時區，我們選擇+08:00。
不知你使用的ros的版本是什麼，我記得老一點的ROS時區是要寫0的，不然時間執行上有問題的，是ros中的一個bug。這個你可以試試就可以了。反正，這里加了8，你就按標准時間來，不加8，你就在extra中的time中計算入就可以了。新一些的版本沒有。
另外，你一定要使用計劃腳本，在system ---scheler加入腳本，具體我就細說了，太麻煩了。
有簡單的，我就不喜歡煩的東西。
10. ros腳本編寫
還不如根據出口流量來限制
安裝advac tool
/tools traff monitor 用外網的流量來觸發限制腳本。