㈠ ros腳本編寫
還不如根據出口流量來限制
安裝advac tool
/tools traff monitor 用外網的流量來觸發限制腳本。
㈡ Python 如何寫腳本
以Python2.7操作為例：
1、首先需要打開電腦桌面，按開始的快捷鍵，點擊Python2.7如圖所示的選項進入。
2、打開之後，開始編輯腳本，腳本第一行一定要寫上
#!usr/bin/python表示該腳本文件是可執行python腳本，如果python目錄不在usr/bin目錄下，則替換成當前python執行程序的目錄。
3、腳本寫完之後，打開CMD命令行，開始調試、可以直接用editplus調試。
4、最後，CMD命令行中，輸入
「python」
+
「空格」，即
」python
「，然後敲回車運行即可，這樣就可以把編輯好的腳本運行了。
㈢ 用python寫一個重啟路由器的腳本，怎麼做
執行python腳本只需要對python文件做如下操作即可：
在python文件里第一行加上#! /usr/bin/python，即你的python解釋器所在的目錄。另外還有一種寫法是#! /usr/bin/env python
編輯完成python腳本文件後為它加上可執行許可權。
例如你的python腳本文件叫做runit.py，那麼就在shell中輸入如下命令：chmod +x runit.py
之後直接在shell中輸入./runit.py就可以執行你的python程序了。
當然這是在Linux下的操作，如果想在windows下直接執行Python程序，就需要使用py2exe工具將python源程序編譯成exe文件了。
㈣ 如何編寫ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10編寫ROS話題版的Hello World程序（Python版）
我使用的虛擬機軟體：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系統：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我們編程界，代表學習某種語言編寫的第一個程序。對於ROS機器人操作系統來說，這個Hello World程序就是 ： 寫一個簡單的消息發布器(發送) 和 訂閱器(接收)。
2. 准備工作 ：
C++的程序都會存放在每個程序包的src文件夾里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夾中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials軟體包中創建一個scripts文件夾：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 編寫消息發布器節點程序：
如果你懶得去寫的話，你可以使用wget命令， 在github上獲取一個talker.py源代碼。如何獲取呢 ?
Step 2 .開一個終端，輸入下面的命令就可以獲取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建議你親自動手，寫一寫：手動創建一個talker.py文件在/scripys文件夾里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
將這上面鏈接里的代碼手動輸入到talker.py文件中。（我就不將代碼貼上來了）
下面我來講解一下代碼：
這些足以說明，hello_world_topic.launch啟動腳本文件，啟動成功。
總結：發布器和訂閱器是很簡單的, 就是簡單的發布一個 自定義的話題。
我之前使用說過：節點之間通訊的方式有兩種 ： 話題(rostopic) 和 服務(rosservice)
所以，接下來，我們會講：使用ROS服務來完成ROS版Hello World程序的例子。但是在這之前，我們需要學一學：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務，以便ROS服務版的Hello World程序的編寫。
所以下一講，我們來學習：如何創建自定義的ROS消息和ROS服務。