1. 我想用樹莓派控制繼電器，想用WEB控制。但是php代碼沒用，無法調用命令。
python GPIO
1、先安裝python-dev，輸入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安裝RPi.GPIO，依次輸入以下指令。
1)下載：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
2)解壓縮：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)進入解壓之後的目錄 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)啟動安裝 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD編號方式，基於插座引腳編號
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 輸出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、執行：
sudo python led.py
5、說明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，採用插座引腳編號方式。
2)由於採用插座引腳編號方式，此處的11腳相當於BCM2835寄存器編號方式的引腳11。
python GPIO
1、說明：
WiringPi是應用於樹莓派平台的GPIO控制庫函數，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發並且可以被其他語言包轉，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢
GPIO管腳。wiringPi是可以擴展的，可以利用wiringPi的內部模塊擴展模擬量輸入晶元，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）擴展GPIO介面。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega（例如arino等）擴展更多的GPIO功能。另外，用戶可以自己編寫擴展模
塊並把自定義的擴展模塊集成到wiringPi中。WiringPi支持模擬量的讀取和設置功能，不過在樹莓派上並沒有模擬量設備。但是使用
WiringPi中的軟體模塊卻可以輕松地應用AD或DA晶元。
2. 如何把兩個樹莓派連接起來當作一個整體使用
樹莓派+sd卡+手機電源：樹莓派網上買的；sd卡相機裡面拆出來的；電源是原來一個手機的，介面通用
5v繼電器：控制有三線的（電源、地、信號）
TendaW311MI小型無線路由
接線若干
方法/步驟
樹莓派接線圖：sd卡、手機電源線、網線、hdmi轉dvi接線連接顯示器、鍵盤
如何用樹莓派Raspberry Pi做一個簡單的控制系統
安裝樹莓派的linux系統：系統到官網下，用工具寫到sd卡裡面(比較簡單網上很多教程)
樹莓派通過有線上網：開始時沒顯示器，買了一條HDMI的轉DVI介面的線，調試了一下，可以上網後，就不用接顯示器了，在家用有線連接路由器，用secureCRT連接區域網ip，就可以登入樹莓派，ping一下外網，基本就通了
樹莓派無線網卡上網：把無線網卡插入usb介面，TendaW311MI免驅動即可識別，修改/etc/network/interfaces信息，把路由器的wpa-ssid和wpa-psk加上，重啟一下系統，基本上無線就能上網了
繼電器：所謂繼電器，就是一種控制開關，用小電壓、小電流設備控制大電壓、大電流的東西。控制端的電源、GND地、信號分別接樹莓派的GPIO的2、6、7介面（控制端最好三線，本來買了一個兩線輸入的聽說可以用，最後還是不敢接。。。），另一端接外接設備，接常開和公共端
編程：下載安裝了python的GPIO庫，然後給出如下控制代碼：
文件run.py
#!/usr/bin/python
#coding: utf8
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
PORT=7
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PORT,GPIO.OUT)
if sys.argv[1]=="open":
GPIO.setup(PORT,GPIO.LOW)
elif sys.argv[1]=="close":
GPIO.setup(PORT,GPIO.HIGH)
好了，上面搞定之後，隨便找個東西接一下，然後secureCRT登入樹莓派，
sudo ./run.py open //打開控制設備
sudo ./run.py close //關閉控制設備
如何用樹莓派Raspberry Pi做一個簡單的控制系統
8
使用web.py在樹莓派上面搭一個簡單的web伺服器，把上面的run.py腳本改改，就可以通過手機訪問控制開關，實現家庭內的遠程式控制制了。