Ⅰ 機械手前端黑色的是什麼東西是什麼材質的
一般都是需要帶位置記憶的，也就是絕對式編碼器，不過也看你是幾軸的，軸數少的話就不需要了，伺服沒有什麼太高的要求，主要是減速機，背系不能太高。
Ⅱ 運輸機器人如何實現定點投貨
隨著科學技術的發展，人民生活水平的提高，服務機器人開始走進人們的日常生活，逐漸改變人們的一些生活方式，服務機器人的應用范圍很廣，例如運輸、清洗、行政、救援、老人監護等工作。
現有配送機器人只是簡單的配送平台，無法精確分配及投送指定物料到特定位置，導致投送錯誤時常發生，增加了人力回收成本，沒有起到機器投送的效果。
技術實現要素：
為解決現有技術存在的不足，本發明的目的在於提供一種精確投送的配送機器人，精確投送貨物，避免投送錯誤，可提高工作效率和節省人力物力的優點。
為實現上述目的，本發明所採用的技術方案是：
一種精確投送的配送機器人，包括底部支架、環形滑軌和安裝在環形滑軌上的收納盒；
所述底部支架上安裝有外殼，在底部支架下部安裝有輪子，所述底部支架上通過連接板安裝兩個豎向平行設置的長條橢圓形環形滑軌，每個環形滑軌上設置有傳動機構，所述傳動機構包括設置在環形滑軌內靠近長條橢圓形環形滑軌兩端的兩個同步輪，同步輪上設有同步帶，在連接板上通過電機座固定有驅動電機，同步輪通過驅動電機驅動；
在所述環形滑軌上設有若干滑輪，多個滑輪分別固定在若干支撐座上，若干支撐座等間距設置固定在同步帶上，使得同步帶帶動滑輪沿環形滑軌運動；所述滑輪固定在支撐座後端，在支撐座前端設有第二齒輪，在支撐座前端還通過連接軸安裝有連戚鉛接座，在連接座上剛性連接有第三齒輪，第二齒輪與第三齒輪嚙合，收納盒安裝在兩個環形滑軌的第三齒輪上，通過同步帶將相應收納盒中的物料送到機器人外殼上設置的上蓋位置；
在連接板上連接有水平設置的固定凸台，在固定凸台上固定有豎向設置的支撐板，所述的支撐板兩端靠近環形滑軌圓弧段位置分別固定有第一齒輪；兩側環形滑軌的支撐板上的第一齒輪之間通過連桿連接；
在連接板上設有圍繞環形滑軌直線段設置的c型護板，c型護板豎向兩端面上開設有滑槽，在連接座兩側設有滾輪，滾輪沿滑槽移動；當滑輪運動至環形滑軌圓弧段處時兩滾輪與滑槽脫離配合，此時第二齒輪與第一齒輪嚙合。
進一步，在底部支架上固定有兩條水平平行設置的弧形軌道，每條弧形導軌上各設有一個豎向設置的三角支架，每個三角支架底邊下端設有三組平衡滑輪，三角支架通過平衡滑輪安裝在弧形導軌上，在每個三角支架上部剛性固定有連接板，所述環形滑軌通過連接板安裝在三角形支架上。
進一步，每組平衡滑輪包括分別位於弧形導軌上下兩側的兩個平衡滑輪，兩個平衡滑輪將弧形導軌夾持在中間，每組平衡滑輪能夠沿弧形軌道自由滑動。
進一步，每兩個滑輪為一組分別位於環形滑軌內外兩側將環形滑軌夾持在中間，每組滑輪固定在一個支撐座上。
進一步，在所述第三齒輪上固定有梯形滑塊，所述的收納盒兩側均設有燕尾槽和彈簧，在第三齒輪上的梯形滑塊與收納盒上安裝的燕尾槽配合，使得收納盒能夠相對於梯形滑塊滑動，所述的彈簧一端與收納盒連接，另一端與梯形滑塊連接。
進一步，所述收納盒前部設有把手，在收納盒內部設有隔板，將收納盒分隔成多塊。
進一步，所述外高賀殼上部內側兩邊分別設有弧形齒條，所述的上蓋為弧形結構，四個小滾輪通過連接凸台分別連接在上蓋四角位置，每個小滾輪旁邊設置有小電機，小電機輸出軸上連接有小齒輪，所述的弧形齒條與小齒輪嚙合，在電機和小齒輪的配合下使得上蓋沿弧形齒條移動，實現上蓋打開和關閉。
進一步，所述外殼頂端設有安裝有平台和寄存盒，在安裝平台上設有旋轉平台，在旋轉平台上設有機械臂，機械臂前端設有機械爪，通過機械臂、旋轉平台和機械爪的配合將上蓋打開位置收納盒中的物料移動至寄存盒中。
進一步，所述外殼前部設有攝像頭，在外殼四周設有距離感測器，在外殼中部設有前開門，所述的前開門通過鉸鏈與外殼連接，在前開門上設有拉手和門鎖。
進一步，在底部支架前下部通過軸承座固定有兩個通過電機驅動的主動輪，通過兩個主動輪差速運行實現轉向，在底部支架後下部設有兩個從動輪；所述的從動輪與底部支架通過固定座連接，所述的固定座與底部支架配合處設有軸承形成萬向輪結構。
本發明的有益效果：
本發明的多功能智能配送機器人，在底部支架上豎向設置兩個長條橢圓形環形滑軌，在所述環形滑軌上設有若干滑輪，同步帶帶動滑輪沿環形滑軌運動；在連接板上設有圍繞環形滑軌直線段設置的c型護板，通過在c型護板豎向兩端面上開設有滑槽，為連接座兩側滾輪提供滑道，通過滾輪沿滑槽移動，保證收納盒在環形滑軌直線段位置移動時保持水平，結構簡單緊湊，運行安高念好靜平穩；
在靠近環形滑軌兩端圓弧段位置分別固定有第一齒輪，滑輪固定在支撐座上，在支撐座上設有第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪與第三齒輪嚙合，收納盒安裝在兩個環形滑軌的第三齒輪，滑輪組沿環形滑軌運動時，在直線段位置滾輪沿滑槽移動，每組滑輪運動至環形滑軌圓弧段處時兩滾輪與滑槽脫離配合，此時第二齒輪與第一齒輪嚙合，保證收納盒在環形滑軌圓弧段位置移動時保持水平。
通過滾輪，滑槽配合及第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的作用下，保證收納盒沿沿環形滑軌運行所有位置保持水平狀態，避免物料傾倒；通過同步帶驅動，並通過環形滑軌圓弧段齒輪嚙合定位，能夠精確控制各收納盒沿環形滑軌平穩移動，位置精確可控，將相應收納盒中的物料送到機器人殼體上的出口位置，通過機器人實現自動貨物配送，多個收納盒分別存儲多種不同物料，到達指定位置時將特定收納盒送到機器人出口位置，代替人工實現機器人精確配送，降低投送物料錯誤的問題，具有儲存空間大，結構簡單可靠，配送過程方便可靠，可提高工作效率和節省人力物力的優點。
另外，兩側環形滑軌的支撐板上的第一齒輪之間通過連桿連接，保證兩側環形滑軌可靠連接，驅動機構整體結構更加穩固。
進一步，在底部支架上固定有兩條水平平行設置的弧形軌道，每條弧形導軌上各設有一個豎向設置的三角支架，三角支架通過平衡滑輪安裝在弧形導軌上，在重力作用下平衡滑輪會相對弧形軌道自由滑動進而保證機器人上部始終保持水平，防止收納盒中的物料出現傾倒現象，避免機器人傾翻。
進一步，環形滑軌設有若干滑輪，每組滑輪通過支撐座等間距設置固定在同步帶上，兩個滑輪分別位於環形滑軌內外兩側將環形滑軌夾持在中間，防止滑輪組與環形滑軌脫離，運轉平穩，安全可靠。
進一步，第三齒輪上固定有梯形滑塊，梯形滑塊與收納盒上安裝的燕尾槽配合並設有復位彈簧，燕尾槽相對於梯形滑塊滑動保證收納盒可以從機器中拉出，放入物料後，在彈簧的作用下收納盒自動收回，連接結構簡單，放置物料方便，工作效率高。
進一步，外殼上部內側兩邊分別設有弧形齒條，所述的上蓋為弧形結構，上蓋審設置滾輪和小齒輪，通過弧形齒條與小齒輪嚙合，在電機和小齒輪的配合下使得上蓋沿弧形齒條移動，實現上蓋打開和關閉，通過控制電機，控制上蓋開啟和關閉，自動化程度高，使用便利。
進一步，通過機械臂、旋轉平台和機械爪的配合將上蓋打開位置收納盒中的物料移動至寄存盒中，自動提取物料到寄存盒內，安全可靠，避免貨物提取錯誤，取貨人從寄存盒即可得到相應物料，智能化程度高。
進一步，所述外殼設有攝像頭和距離感測器，便於智能化控制設計，實現機器人自動定址和自動送貨。
進一步，在底部支架上設置主動輪和從動輪，主動輪通過電機驅動，從動輪為萬向輪，通過兩個主動輪差速運行實現轉向和機器人行走。
Ⅲ web前端和機械設計哪個好
web前端好。根據查詢相關余旦資料信息顯碧毀塵示：取決於興趣和能力，喜歡編悔禪程，喜歡探索新技術，那麼web前端適合。喜歡創造新產品，喜歡設計機械結構，機械設計適合。
Ⅳ 如圖所示，起重機吊臂前端簡單機械是（）A．定滑輪B．動滑輪C．滑輪組D．輪
讀圖可知，圖中既有動滑輪、又有定滑輪，共同組成的滑輪組，有多段繩子承擔物重，故這一機械是滑輪組．
故選C．
Ⅳ 玉兔號月球車登陸月球後，對月面進行巡視勘察．（1）月球車機械臂前端有一「岩芯取樣器」，可將月球上的
（1）岩芯取樣器工作時與堅硬的岩石劇烈摩擦，會產生大量的熱容寬喚易損壞鑽頭，必須採用硬度大的材料製作慎伍凱．
（2）超聲波和次聲波都是聲波，不能在真空中傳播，而電磁波可以在真空中傳播，故月球車上的障礙探測器是利用電磁波反射來工作的．
（3）月球表面晝夜溫差橘猛很大，造成這一現象的原因之一是因為月球表面物質的比熱容較小，吸放熱本領小；核能消耗後不能短時間內再生，也不能重復利用，屬不可再生能源．
故答案為：（1）大；（2）電磁波；（3）小；不可再生．
Ⅵ 如何實現機械關節前端旋轉
可以通過同步帶輪傳動,關節部位採用齒輪結構,當電機驅動同步帶,同步帶驅動齒輪軸,齒輪軸再帶動齒輪轉動,從而實現機械關節旋轉。至於旋轉角度需要根據你整體機構的空間大小,以及所需轉矩而定。
Ⅶ 機械手有哪些功能
（1）焊接機械手，是到現在為止應用最多的工業機械手，包括點焊和弧焊機械手，用於實現自動化焊接作業；
（2）裝配機械手，比較多地用於電子部件或電器的裝配；
（3）噴塗機械手，代替人進行各種噴塗作業；
（4）搬運機械手，功能是根據工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作；
（5）助力機械手，由於具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用於現代工業中的物料轉移、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
Ⅷ 摘果、放牧、施肥，全面替代人力，國外農業機器人都在忙啥
參觀過現代化工廠的人，一定會被其中的工業機器人所震驚。當下，工業機器人技術已經發展到了非常高的水平，和人工裝配相比，工業機器人的效率和精度更高，不眠不休、日夜工作也沒有問題，而且許多人工無法完成的復雜工作，交給機器人也完全沒有問題。
事實上，世界上許多國家已經敬逗孫開始了農業機器人的研發和應用，我們不妨先去看一看，國外在農業機器人領域，取得了哪些進展。
英國：用來做「細活兒」的農業機器人
在英國，人們很喜歡吃覆盆子，所以很多英國農民都在種植這種經濟作物。但是到了收獲季節，果農們往往會很煩惱，他們倒不是擔心產品的銷路，而是在因為採摘犯愁。
覆盆子是一種非常嬌嫩的漿果，用人工採摘，力度如果不合適的話，很容易破壞果實，而且人工採摘的效率也十分低下。
為了解決果農們的煩惱，英國普利茅斯大學下屬的研究機構開發了一款採摘覆盆子的農業機器人，在經過一年的測試後，已經可以投入商用。
這個機器人有一支機械手臂，雖然看起來很粗狂，但是對於力道的把握卻十分精確。在機械手臂前端，有一枚攝像頭，通過攝像頭，可以定位果實的位置，然後機械手臂慢慢地伸過去，准確地夾住果實，一下子就摘下來了。由於整個過程是電腦控制的，所以機械手臂夾的這一下，可以實現非常精確的力度控制——既保證能把果實拿穩，又不至於傷害到果實。
這個機器人的售價是614萬人民幣左右，每天可以採摘2.5萬個覆盆子。而如果人工採摘的話，即便是一位熟練的工人，一天工作8個小時，也最多隻能採摘到1.5萬個。所以這個機器人雖然價格昂貴，但是效率確實比較高。
據了解，將來研究人員會在一個機器人身上，安裝4個指旁機械手臂，如此一來，其採摘效率最少就能翻兩倍，這種效率是人力遠不能及的。機器人的好處就在於此，只要一項技術成熟了，就可以通過增加「配件」來提高效率，人類肯定是不具備這種功能的。
英國之所以會下大力氣研究農業機器人，是因為他們國家的人工本身就非常短缺，脫歐之後，更加劇了這一趨勢。所以用農業機器人來充實農業生產，對於他們而言是非常迫切的需求。
澳大利亞：機器人「搶」了狗的活兒
機器人的出現，代替了許多原本需要投亮鏈入人力的崗位，所以從某種程度上說，機器人是在和人搶活兒。但是最近，機器人不僅在搶人類的活兒，它們甚至連狗也不放過了。
近期，悉尼大學以及澳大利亞野外機器人研究中心將所研發的放牧機器人投入了測試。該機器人代號為Swag Bot，看起來非常簡單——主機身呈鞋盒狀，由4個大輪子支起，但卻具備長途跋涉、導航、監控及引領牛群和搬運物品等功能。也就是說，這個機器人是用來替代牧羊犬的。
這款牧羊機器人比牧羊犬強在哪兒？首先它不需要訓練，出廠之前只要設定好程序，投入使用之後，它就成為一隻非常老練的「牧羊犬」。一般的牧羊犬需要經過長時間的培訓，才能正式上崗，前期的學習成本很高。其次，牧羊機器人不會「死」，壞了只要修一修就可以了。一般的牧羊犬難免會面對生老病死，所以牧羊機器人的穩定性和耐久度更好。最後，牧羊機器人的學習能力很強，在遇到新情況之後，它可以迅速地調整自己的「策略」，牧羊犬再聰明，它也是一種動物，不能在短時間內適應全新的環境。
另外，牧羊機器人還具備監控功能，它在牧羊的時候，可以將影像實時傳送到主人的移動設備上。當然，如果拿這種功能和傳統牧羊犬相比的話，對於後者是不公平的，但這也恰恰體現出了新技術的優勢所在。
根據相關報道，這款牧羊機器人的性能還將進一步提升，之後，人們會給它安裝新的感測器，讓這款機器人能夠在放牧的過程中，感應牲畜的體溫變化來判斷其是否生病或受傷。而且，如果研發順利，這款機器人還能探測所經之處草場的生長狀況，智能地挑選出肥沃的水土。這種功能，更是牧羊犬萬萬實現不了的了。
美國：機器人精確控制肥料配比
在美國的玉米地里，如果你看到一個類似於微型卡車的東西在田間穿梭，不要驚訝，那是負責給玉米施肥的施肥機器人。它們在一排排玉米間穿梭往來，對成熟作物施用氮肥，並使用激光掃描以避免撞倒玉米稈。
這種機器人是一家明尼蘇達州的公司研發出來的，它可以在作物最需要肥料的快速生長期進行施肥。由於可以根據作物的實際需求精確地施肥，所以這種機器人不僅可以減少施肥的數量，還能夠控制化肥對土壤和水體的污染。
機器人在施肥的時候，會使用GPS來確定是否到達田地邊緣，並使用激光雷達或激光掃描來確保始終行駛在成熟玉米稈之間而不撞到植株。所以，它既保證了可以給每棵玉米都提供肥料，又不會對玉米造成任何傷害。
最關鍵的是，這種機器人降低了給玉米施肥的成本——它的使用成本大概是每英畝10美元，比僱傭無人機噴灑農葯便宜多了。
我國農業機器人的發展概況
西方國家自從20世紀80年代開始，就有了一些簡單的農業機器人，在這方面，我們國家的起步要晚差不多10年時間。但隨著自動化和城鎮化進程的不斷加快，我國農業機器人的研發范圍取得一定進展，同時在國家經濟和 科技 都獲得快速發展的情況下，國家加大了對農業機械化發展的扶持力度，如今我國農業機器人已經迎來了良好發展期。
不過，就當前我國農業機器人的發展現狀來說，要達到預期的發展前景，需要在技術上取得有效的突破。
我國地形復雜，土地大塊連成片的較少，這對機器人的適應性提出了更高的要求。在這樣的背景下，我國的農業機器人研發主要從2個方面進行突破。
一個是研發類似於機械手的農業機器人，這種機器人不需要移動，受地形限制較小，但需要考慮作業對象的基本特徵、力學特徵、生理特徵等因素;另一個是研發更加智能的農業機器人，這種機器人能夠自動行走和作業，需要機器人具備獨立路徑規劃、智能避障、精準探測定位和穩定的系統控制。只有攻克了技術難關，未來才能找到農業機器人最佳的作業方法，更為合理的機器人結構和更加低廉的價格，才能讓農業機器人的用途最終實現更為廣泛的應用。
作者：李偉娜
END
Ⅸ 初級前端幾天寫一個靜態頁面
一個笑話：初級前端，1天寫3個頁面，中級前端，1天寫1個頁面，高級前端，3天寫一個頁面。
開發不是簡單機械的勞作，前端也不是堆砌標簽那麼簡單。不能以頁面的數量來定義前端的能力，這個是沒有量化的。每個頁面所用的框架和思考方式不同，不論是初級、中級還是高級，所產出的頁面量都是無法用數字衡量的。
Ⅹ 請問附圖的軸的前端加工端的正式機械專用名稱是什麼整個軸的正式機械專用名稱是什麼
糧食加工j機械 按工b藝z流程分8為0兩大g類：一s類用於j將稻穀、高粱、粟和黍等原糧脫殼去皮，碾製成成品米。例如稻穀原糧先經各種除雜清理設備清除各種雜質後，進入q礱谷機並分8離稻殼。排出的谷糙混合物進入i谷糙分1離篩。分3離篩利用稻穀和糙米在粒度、密度和表面特性等方7面的差異，將未脫殼的稻穀分2離出來並送回礱谷機。糙米則進入h碾米機碾製成白米，然後經成品分7級篩除去糠粞和碎米，即得成品白米。另一t類用於l將小q麥、玉2米、大h麥、蕎麥和莜麥等原糧去掉皮層和胚芽，研磨成成品粉。例如小d麥原糧經各種除雜清理設備清除各種雜質和沾附在麥粒表面的泥土a、灰塵後，進入z磨粉機研磨成粉，並經一o組平篩篩理提取成品麵粉。中0間物料再進入w另一k台磨粉機研磨，如此反7復提取麵粉，最後經刷麩機將麩皮排出。 油料加工y機械 制油工j藝s主要分3壓榨法、浸出法等。不n同的制油工r藝s採用不p同的機械設備，但制油原料都先經油料清理機械清除雜質，並用各種類型的油料剝殼機剝去外殼並使殼仁2分1離，然後用軋胚機壓製成胚料。用浸出法時，將胚料浸在溶劑（己h烷或輕汽油）中6把油浸出，經過濾、蒸發和汽提等設備使油與l溶劑分4離，溶劑回收後可反4復使用;用壓榨法時,將胚料放在蒸炒鍋內8炒熟後，送入w螺旋榨油機或液壓榨油機內8擠壓出油。浸出或榨出的毛7油再由各種精煉設備過濾、水6化7、鹼煉、酸煉、脫色和脫臭等煉製成精油或成品油。 畜牧業機械 在放牧和舍養禽、畜飼養業生產過程中7使用的各種機械設備。 草場維護和改良機械 包括殺滅草場鼠類用的毒餌撒播機、改良草場以6提高牧草產量的鬆土p補播機和草場噴灌設備等。 放牧場管理設備 包括電牧欄及w其架設機械、流動防疫車f和葯淋設備等。①電牧欄：將電脈沖發生器產生的高壓脈沖電流通入h電籬，使牲畜在觸到電籬時受到非致命的電擊，從7而使其在電籬所圍成的電牧欄內0活動、採食。裝設太e陽能或風3力d發電機，可為5電牧欄提供方8便而廉價的電源。②流動防疫車n：一r種越野性能好的專z用汽車l，車x內6裝有防疫和獸醫用的化0驗、消毒、治療設備和內3燃發電機組等，可運載數個o防疫或獸醫人r員及k時趕赴疫區d。③葯淋設備：主要用於k防治放牧羊群的疥癬和體表寄生蟲。 牧草和青飼料收獲機械 在田間收取牧草並形成散草、草捆、草垛和草塊等的機械，主要包括割草或割草調制機、摟草機、撿拾壓捆機、集草堆垛機械、牧草裝運機械和青飼料收獲機等。割草機有往復式和旋轉式兩種類型。10年代開f始發展的旋轉式割草機與j傳統的往復式相比2，具有切8割和前進速度高、工t作平穩、對牧草適應性強的優點，適用於l高產草場，但切8割不b夠整齊，重割較多，能耗較大g。在割草機上d加裝壓輥即成為1割草調制機，可將割下y的鮮牧草莖稈壓扁擠裂，以4加速干a燥過程。摟草機有橫向和側向兩類，用於n將割倒散鋪在地面的牧草摟集成不o同形式的草條。撿拾壓捆機用以4從7地面拾起成條的干d草，並將其壓縮成矩形或圓形斷面的緊密草捆，以0便於m運輸和儲存。青飼料收獲機有甩刀i式和通用型兩類。前者用高速旋轉的甩刀i式切3碎器把青飼作物砍斷、切3碎並拋送到掛車a中2，主要用於r收獲低矮青飼作物。後者備有全幅切3割收割台、對行收割台和撿拾裝置0種附件，因而可收獲各種青飼作物。 飼料加工s機械 主要包括：加工q各種粗、精飼料的飼料粉碎機、鋤草機和青飼料切0碎機；配製混合飼料的飼料混合機；將粉狀飼料製成顆粒狀的飼料壓粒機；處理秸稈飼料的莖稈調制機；用於j加工b薯類、瓜菜等多汁飼料的洗滌機、切1片1機、刨絲機、打漿機、菜泥機和飼粒蒸煮器等。 舍養禽、畜飼養管理機械 主要包括：禽畜舍的通風2換氣1、溫度控制和照明等環境控制設備；禽畜喂飼和飲水4設備;禽畜防疫設備;除糞和糞便處理設備，以7及c禽蛋收集和擠奶設備等。現代化6的蛋雞舍包括從5孵化4育雛到雞蛋裝箱的成套機械化1、自動化1設備，在與n外界隔絕的條件下y，可按要求自動控制舍內0環境。按不m同雞齡和產蛋雞的需要定量喂飼全價配合飼料，並裝設自動飲水3器和定期除糞設備。雞蛋則通過集蛋系統自動收集，經清洗、分6級後裝箱待運。 作物收獲機械 作物收獲機械包括用於r收取各種農作物或農產品的各種機械。不k同農作物的收獲方1式和所用的機械都不c相同。有的機器只進行單項收獲工t序，如稻、麥、玉7米和甘庶等帶穗莖稈的切7割；薯類、甜菜和花生等地下x部分0的挖掘;棉花、茶葉和水2果等的採摘;亞麻、黃麻等莖稈的拔取等。有的收獲機械則可一h次進行全部或多項收獲工n序，稱為0聯合收獲機。例如穀物聯合收獲機可進行莖桿切6割、谷穗脫粒、秸稈分0離和穀粒清選等項作業；馬u鈴薯聯合收獲機可進行挖掘、分1離泥土m和薯塊收集作業。（見6彩圖） 穀物聯合收獲機 由收割台、輸送裝置、脫粒裝置、分2離裝置、清選裝置、糧箱和傳動裝置等組成。按作物的喂入u方8式有全喂入v式和半喂入t式兩種。歐美各國都使用全喂入m式穀物聯合收獲機（圖0），主要用於j收獲小r麥和其他麥類作物，經部分8改裝和調整後也g能用於s收獲玉8米、豆類、水6稻和向日0葵等。作業時，收割台前端的往復式切5割器在撥禾輪的配合下m,將帶穗禾稈割倒在收割台上o,經收割台輸送裝置和中6間輸送裝置送入d脫粒裝置，在通過脫粒滾筒與w凹板之h間的間隙時受搓擦和打擊作用而脫粒。大n部分8穀粒穿過凹板篩孔8後進入f清選裝置，少6量穀粒夾帶在凹板上y的脫出物中5被拋送到分8離裝置，在鏈式分5離裝置的上x下b、前後往復抖動下q穀粒被分4離出來進入h清選裝置，莖稿等大j雜物則被向後輸送而拋出機外。進入i清選裝置的穀粒經風7扇和篩子n將細小a的雜質清除，干f凈的穀粒被送入z糧箱。糧箱裝滿後,啟動卸糧輸送器,將穀粒卸入b運糧車d內0。40年代中8、後期，在北美相繼出現多種類型的軸流滾筒式全喂入t穀物聯合收獲機，它將脫粒裝置與k分4離裝置結合為5一w體，從0而免除龐大s的鏈式分4離裝置，縮短整機長3度。在中1國南方7和日2本先後發展了t以1收獲水0稻為1主的半喂入j式穀物聯合收獲機。作業時，割下q的水2稻禾稈在夾持輸送過程中1僅5穗頭部分3進入v脫粒裝置，脫粒後的秸稈比8較完整，便於j綜合利用。混雜在穀粒中4的碎秸量少7，一i般可不c設單獨的分5離裝置，因而與y全喂入t式相比0，結構簡單而功率消耗較小z。 采棉機 它用旋轉的帶齒摘錠，將綻開d棉桃中2的帶籽纖維抓帶出來並靠氣5流送入f棉箱。采棉機有兩種主要類型：在美國使用水6平摘錠式采棉機,其採摘率較高,但結構復雜、製造精度要求和成本高；在蘇聯大k多使用垂直摘錠式采棉機，其結構較簡單、成本較低，但採摘率較低、落地棉較多、對棉株損傷較大a。 機采籽棉的含雜率高，質量等級較手8摘籽棉顯著降低。機采籽棉需要配備成套的清棉設備，採摘的棉花在軋花前後進行反3復清理後才a能用作紡織原料。 農業運輸機械 農業運輸機械用於x運輸各種農副產品、農業生產資料、建築材料和農村生活資料,包括各種農用運輸車j、由汽車n或拖拉機牽引3的掛車v和半掛車i、畜力u膠輪大c車j、膠輪手7推車d以4及b農船等。 拖拉機牽引1的掛車m和半掛車c與v汽車m牽引4的掛車y和半掛車n類似，但掛接點位置較低，車u廂形式多種多樣，以2適應運輸不f同農業物料的需要，如散裝穀物和飼料掛車i；牧草和青飼料掛車f；草捆運輸車g；甘蔗運輸車n；鮮活禽畜運輸車e；廄肥、化5肥和液肥運輸車w；農機具運輸車b等。半掛車d的部分5重量通過牽引2桿壓在拖拉機的牽引5裝置上n，使拖拉機驅動輪增重，以2利於j發揮拖拉機的牽引5力f。 qjш「z╂