『壹』 安川機器人帶p的移動指令是怎麼設點位的看下圖,剛接觸求指教
移動指令主要有MOVJ(關節移動),MOVL(直線移動),MOVC(圓弧移動)等。其功能是控制機器人以移動命令規定的方式和速度運行到命令指定的位置。