前端黑色

① 機械手前端黑色的是什麼東西是什麼材質的

一般都是需要帶位置記憶的，也就是絕對式編碼器，不過也看你是幾軸的，軸數少的話就不需要了，伺服沒有什麼太高的要求，主要是減速機，背系不能太高。