『壹』 日立60挖掘機一面行走卡有時動作慢什麼原因
摘要 挖掘機使用中出現上述故障,首先要將由故障的主溢流閥和正常的主溢流閥對調後試機,如果故障轉移了,就可以判定為是主溢流閥的故障親
『貳』 日立240杠三電噴挖掘機故障代碼1485-2
11100-2發動機轉速異常
11101-3發動機轉速控制旋鈕感測器高壓異常
11101-4 發動機轉速控制旋鈕感測器低壓異常
11200-3 泵1 輸油壓力感測器高壓異常
11200-4 泵1 輸油壓力感測器低壓異常
11202-3 泵2 輸油壓力感測器高壓異常
11202-4 泵2 輸油壓力感測器低壓異常
11206-3 泵1 泵控制壓力感測器高壓異常
11206-4 泵1 泵控制壓力感測器低高壓異常
11208-3 泵2 泵控制壓力感測器高壓異常
11208-4 泵2 泵控制壓力感測器低高壓異常
11301-3 回轉先導壓力感測器高壓異常
11301-4 回轉先導壓力感測器低壓異常
11302-3 動臂提升先導壓力感測器高壓異常
11302-4 動臂提升先導壓力感測器低壓異常
11303-3 斗桿收回先導壓力感測器高壓異常
11303-4 斗桿收回先導壓力感測器低壓異常
11304-3 行走先導壓力感測器高壓異常
11304-4 行走先導壓力感測器低壓異常
11307-3 前端工作裝置先導壓力感測器高壓異常
11307-4 前端工作裝置先導壓力感測器低壓異常
11400-2 泵2 最大流量限制控制電磁閥電流反饋異常
11400-3 泵2 最大流量限制控制電磁閥反饋高電流異常
11400-4 泵2 最大流量限制控制電磁閥反饋低電流異常
11401-2 扭矩控制電磁閥電流反饋異常
11401-3 扭矩控制電磁閥反饋高電流異常
11401-4 扭矩控制電磁閥反饋低電流異常
11402-2 電磁閥單元（SF）（挖掘再生）電流反饋異常
11402-3 電磁閥單元（SF）（挖掘再生）反饋高電流異常
11402-4 電磁閥單元（SF）（挖掘再生）反饋低電流異常
11403-2 電磁閥單元（SC）（斗桿再生）電流反饋異常
11403-3 電磁閥單元（SC）（斗桿再生）反饋高電流異常
11403-4 電磁閥單元（SC）（斗桿再生）反饋低電流異常
11404-2 電磁閥單元（SG）（溢流壓力控制）電流反饋異常
11404-3 電磁閥單元（SG）（溢流壓力控制）反饋高電流異常
11404-4 電磁閥單元（SG）（溢流壓力控制）反饋低電流異常
11405-2 電磁閥單元（SI）（行走馬達快速選擇）電流反饋異常
11405-3 電磁閥單元（SI）（行走馬達快速選擇）反饋高電流異常
11405-4 電磁閥單元（SI）（行走馬達快速選擇）反饋低電流異常
11410-2 泵1 最大流量限制控制電磁閥（選購）電流反饋異常
11410-3 泵1 最大流量限制控制電磁閥（選購）反饋高電流異常
11410-4 泵1 最大流量限制控制電磁閥（選購）反饋低電流異常
11910-2 自ECM 接收到的實際發動機轉速
11918-2 自監控器接收到的工作模式
11911-2 自ECM 接收到的安全信號
11920-2 自ECM 接收到的燃油流量
11914-2 自ECM 接收到的散熱器冷卻液溫度
11901-3 液壓油溫度感測器高壓
11901-4 液壓油溫度感測器低壓
11905-3 動臂底部壓力感測器高壓（選購）異常
11905-4 動臂底部壓力感測器低壓（選購）異常
ECM
感測器系統
故障
代碼
故障 原因
636-2 凸輪軸角度感測器異常（無信號） 雖然出現曲柄信號，但凸輪信號不出現。
636-2 凸輪軸角度感測器異常（信號異常） 凸輪信號脈沖不匹配。
723-2 曲柄速度感測器異常（無信號） 雖然出現曲柄信號，凸輪信號不出現。
723-2 曲柄速度感測器異常（信號異常） 凸輪信號脈沖不匹配。
636-7 凸輪軸角度感測器相位不匹配 曲柄間隙處右凸輪脈沖不存在。
172-3 進氣溫度感測器異常（高壓異常） 發動機起動後3 分鍾內進氣溫度感測器電壓高於4.95 V
172-4 進氣溫度感測器異常（低壓異常） 進氣溫度感測器電壓低於0.1 V
110-3 冷卻液溫度感測器異常（高壓異常） 冷卻液溫度感測器電壓高於4.85 V
110-4 冷卻液溫度感測器異常（低壓異常） 冷卻液溫度感測器電壓低於0.1 V
102-4 增壓進氣壓力感測器異常（高壓異常） 增壓進氣壓力感測器電壓高於4.9 V
102-3 增壓進氣壓力感測器異常（低壓異常） 增壓進氣壓力感測器電壓低於0.1 V
10001-3 EGR 位置異常（無電刷規格） EGR 位置輸出信號條件不能出現
108-4 大氣壓力感測器異常（高壓異常） 大氣壓力感測器電壓高於3.8 V
108-3 大氣壓力感測器異常（低壓異常） 大氣壓力感測器電壓低於0.5 V
174-3 燃油溫度感測器異常（高壓異常） 發動機起動後3 分鍾內燃油溫度感測器電壓高於4.85 V
174-4 燃油溫度感測器異常（低壓異常） 燃油溫度感測器電壓低於0.1 V
157-3 共軌壓力感測器異常（高壓異常） 共軌壓力感測器電壓高於4.5 V
157-3 共軌壓力感測器異常（低壓異常） 共軌壓力感測器電壓低於0.7 V
100-4 機油壓力感測器異常（高壓異常） 機油壓力感測器電壓高於4.85 V
100-3 機油壓力感測器異常（低壓異常） 機油壓力感測器電壓低於0.1 V
105-3 增壓進氣溫度感測器異常（高壓異常） 發動機起動後5 分鍾以上的時間內或冷卻液溫度超過
50°C（122°F）時，增壓進氣溫度感測器電壓高於4.95V
105-4 增壓進氣溫度感測器異常（低壓異常） 增壓進氣溫度感測器電壓低於0.1 V
636-2 凸輪軸角度感測器異常（無信號） ○ ○
636-2 凸輪軸角度感測器異常（信號異常）
操作時不受影響。
停機後不能重新起動
○ ○
723-2 曲柄速度感測器異常（無信號） ○
723-2 曲柄速度感測器異常（信號異常）
輸出功率不下降
○
636-7 凸輪軸角度感測器相位不匹配 操作時不受影響。
停機後不能重新起動 ○ ○
172-3 進氣溫度感測器異常（高壓異常） ○
172-4 進氣溫度感測器異常（低壓異常）
輸出功率不下降
○
110-3 冷卻液溫度感測器異常（高壓異常）
○
110-4 冷卻液溫度感測器異常（低壓異常）
輸出功率不下降
○
102-4 增壓進氣壓力感測器異常（高壓異常）
○
102-3 增壓進氣壓力感測器異常（低壓異常）
輸出功率不下降
○
10001-3 EGR 位置異常（無電刷規格） 輸出功率不下降 ○
108-4 大氣壓力感測器異常（高壓異常） ○
108-3 大氣壓力感測器異常（低壓異常）
輸出功率不下降
○
174-3 燃油溫度感測器異常（高壓異常） ○
174-4 燃油溫度感測器異常（低壓異常）
輸出功率不下降
○
157-3 共軌壓力感測器異常（高壓異常）
○
157-4 共軌壓力感測器異常（低壓異常）
輸出功率下降：70%
○
100-4 機油壓力感測器異常（高壓異常） ○
100-3 機油壓力感測器異常（低壓異常）
105-3 增壓進氣溫度感測器異常（高壓異常） ○
105-4 增壓進氣溫度感測器異常（低壓異常）
10002-2 EGR 閥控制異常 閥目標提升位置和實際提升位置差超過20%
1347-0 吸油控制閥驅動系統開路，+B 或接地短路
吸油控制閥驅動電流高於2400 mA 或低於50 mA。或者目標電流和實際電流差為1000 mA 或以上
651-3 噴嘴#1 驅動系統開路 噴油器1 監控器無輸入信號
652-3 噴嘴#2 驅動系統開路 噴油器2 監控器無輸入信號
653-3 噴嘴#3 驅動系統開路 噴油器3 監控器無輸入信號
654-3 噴嘴#4 驅動系統開路 噴油器4 監控器無輸入信號
655-3 噴嘴#5 驅動系統開路 噴油器5 監控器無輸入信號
656-3 噴嘴#6 驅動系統開路 噴油器6 監控器無輸入信號
157-0 共用油槽壓力異常（一級） 共用油槽壓力超過185 MPa
157-0 共用油槽壓力異常（二級） 一級逗共用油槽壓力異常地，且共用油槽壓力超過190 MPa
157-2 共用油槽壓力異常（泵超壓） 當吸油控制閥功率為40 %或以上時，或當吸油控制閥目標壓力為90 mm3/sec 或以下時，實際油槽壓力比目標油槽壓力高40MPa（410 kg/cm2, 5820 psi）
633-7 壓力限制器打開 壓力限制器打開
1240-1 無壓力輸送到泵（燃油泄漏） 當吸油控制閥功率為33 %或以下時，或當輸送到吸油控制閥的壓力為28000 mm3/sec 或以上且轉速為1200 min-1 時，實際油槽壓力比目標油槽壓力高50 MPa（510 kg/cm2, 7270 psi）
1239-1 無壓力輸送到泵（燃油泄漏） 當輸送到吸油控制閥的壓力使轉速為900 min-1 時，實際油槽壓力為15 MPa（150 kg/cm2, 2180 psi）或以下
1、故障代碼：11301-3
故障問題：回轉先導壓力感測器高壓異常
故障原因：電壓4.75V或以上
受影響控制：（1）斗桿再生控制（2）附件流量控制（3）回轉報警控制
故障出現時候機器工作症狀：（1）斗桿收回和回轉組合操作斗桿速度慢（2）如果機器裝配有回轉報警器並且當回轉報警器起作用時候，回轉報警器持續鳴響
備註：（1）檢查線束（2）更換回轉先導壓力感測器
2、故障代碼：11301-4
故障問題：回轉先導壓力感測器低壓異常
故障原因：電壓小於0.25V
受影響控制：（1）斗桿再生控制（2）附件流量控制（3）回轉報警控制
故障出現時候機器工作症狀：（1）斗桿收回和回轉組合操作斗桿速度慢（2）如果機器裝配有回轉報警器並且當回轉報警器起作用時候，回轉報警器持續鳴響
備註：（1）檢查線束（2）更換回轉先導壓力感測器
3、故障代碼：11301-3
故障問題：動臂提升先導壓力感測器高壓異常
故障原因：電壓4.75V或以上
受影響控制：（1）HP模式控制（2斗桿再生控制（3）挖掘機再生控制（4）自動動力提升控制（5）附件流量控制
故障出現時候機器工作症狀：（1）HP控制時候，動臂提升速度不提升（2）斗桿收回和動臂提升組合操作斗桿速度慢
備註：（1）檢查線束（2）更換動臂提升先導壓力感測器
4、故障代碼：11301-4
故障問題：動臂提升先導壓力感測器低壓異常
故障原因：電壓低於0.25V
受影響控制：（1）HP模式控制（2斗桿再生控制（3）挖掘機再生控制（4）自動動力提升控制（5）附件流量控制
故障出現時候機器工作症狀：（1）HP控制時候，動臂提升速度不提升（2）斗桿收回和動臂提升組合操作斗桿速度慢
備註：（1）檢查線束（2）更換動臂提升先導壓力感測器
【日立ZX240-3挖掘機幾種常見故障代碼詳細】
(1)挖掘機1缸噴油器故障,故障顯示代碼0001-11
①主要故障現象
a·柴油機個別缸不著火.
b.柴油機功率低.
②故障原因
a.1缸噴油器電磁線圈導線斷路、短路.
b.1缸噴油器電磁線圈內部斷路、短路.
③系統反應ECM會記錄故障代碼,可在顯示模塊或ET上查看故障代碼.如果故障代碼產生的原因是共用線路短路或斷路,那麼有兩個氣缸會受到影響,因為它們用同一條導線接到噴油器上.
(2)故障代碼0002-11:2缸噴油器故障
①主要故障現象
a.柴油機個別缸不著火.
b.柴油機功率低.
②故障原因
a·2缸噴油器電磁線圈導線斷路、短路.
b.2缸噴油器電磁線圈內部斷路、短路.
③系統反應ECM會記錄故障代碼,可在顯示模塊或ET上查看故障代碼.如果故障代碼產生的原因是共用線路短路或斷路,那麼有兩個氣缸會受到影響,因為它們用同一條導.線接到噴油器上.
(3)故障代碼0003-11:3缸噴油器故障
①主要故障現象
a.柴油機個別缸不著火.
b.柴油機功率低.
②故障原因
a.3缸噴油器電磁線圈導線斷路、短路.
b.3缸噴油器電磁線圈內部斷路、短路.
③系統反應ECM會記錄故障代碼,可在顯示模塊或ET上查看故障代碼.如果故障代碼產生的原因是共用線路短路或斷路,那麼有兩個氣缸會受到影響,因為它們用同一條導線接到噴油器上
(4)故障代碼0004-11:4缸噴油器故障
①主要故障現象
a·柴油機個別缸不著火.
b.柴油機功率低.
②故障原因
a·4缸噴油器電磁線圈導線斷路、短路.
b.4缸噴油器電磁線圈內部斷路、短路.
③系統反應ECM會記錄故障代碼,可在顯示模塊或ET上查看故障代碼.如果故障代碼產生的原因是共用線路短路或斷路,那麼有兩個氣缸會受到影響,因為它們用同一條導線接到噴油器上.
(5)故障代碼0005-11:5缸噴油器故障
①主要故障現象
a.柴油機個別缸不著火.
b.柴油機功率低.
②故障原因
a.5缸噴油器電磁線圈導線斷路、短路.
b.5缸噴油器電磁線圈內部斷路、短路.
③系統反應ECM會記錄故障代碼,可在顯示模塊或ET上查看故障代碼.如果故障代碼產生的原因是共用線路短路或斷路,那麼有兩個氣缸會受到影響,因為它們用同一條導線接到噴油器上.
(6)故障代碼0006-11:6缸噴油器故障
①主要故障現象
a.柴油機個別缸不著火.
b.柴油機功率低.
②故障原因
a.6缸噴油器電磁線圈導線斷路、短路.
b.6缸噴油器電磁線圈內部斷路、短路.
③系統反應ECM會記錄故障代碼,可在顯示模塊或ET上查看故障代碼.如果故障代碼產生的原因是共用線路短路或斷路,那麼有兩個氣缸會受到影響,因為它們用同一條導線接到噴油器上.
(7)故障代碼0041-03:8V直流電源和蓄電池正極短路
①主要故障現象如果電壓明顯低於8V,就會對柴油機產生顯著影響,柴油機會被限制為低怠速狀態.
②故障原因ECM檢測到ECM充電超過Is或ECM讀出信號電壓高於8.45V持續Is.
③系統反應ECM將記錄下故障代碼,可在顯示模塊或ET上查看故障代碼.ECM將所有數字感測器數據標示為無效數據,並且所有數字感測器數據都設置成默認數值.
(8)故障代碼0041-04:8V直流電源和接地短路
①主要故障現象如果電壓明顯低於8V,就會對柴油機產生顯著影響,柴油機會被限制為低怠速狀態.
②故障原因ECM檢測到ECM充電超過Is或ECM讀出信號電壓高於8.45V持續Is.
③系統反應ECM將記錄下故障代碼,可在顯示模塊或ET上查看故障代碼.ECM將所有數字感測器數據標示為無效數據,並且所有數字感測器數據都設置成默認數值.
日立挖掘機-2、-3系列——維修故障代碼解析
挖掘機故障代碼 故障代碼解析,故障現象
09EC 日立挖掘機感測器故障或感測器線束短路
10EC 感測器線束連接不好,接觸不良
日立挖掘機故障代13 挖掘機N感測器不正常,感測器N和EC之間的線束連接不好
17 日立挖掘機PVC失效,挖掘機發動機不能正常工作
故障代碼18PVC 失效,挖掘機不能正常作業
19 挖掘機PVC失效,挖掘機無法作業
日立挖掘機故障代21 日立挖掘機PVC失效,日立挖掘機發動機和機器功能失效,不能作業
22 日立挖掘機不正常的油泵控制
故障代碼25 挖掘機DP感測器和線束沒有接好,接觸不良
26 日立挖掘機DP感測器和線束短路
日立挖掘機故障代27 挖掘機P感測器和線束短路
28P 日立挖掘機感測器和線束接觸不好,感測器的輸入信號低於0.25V
故障代碼29A 感測器和線束短路,挖掘機輸入信號大於4.75V
30 日立挖掘機A感測器和線束連接不好,感測器輸入信號低於0.25V
日立挖掘機故障代31 R感測器和線束接觸不好,T感測器輸入信號大於4.75V
32 日立挖掘機T感測器或線束連接不好,感測器輸入信號低於0.25V
故障代碼33 挖掘機大臂提升先導壓力感測器或導線短路,日立挖掘機感測器的輸入電壓高於4.75伏
挖掘機故障代34 日立挖掘機大臂提升先導壓力感測器,感測器導線斷開
35 挖掘機小臂低壓感測器輸入信號大於4.75
日立挖掘機故障代碼36 日立挖掘機小臂低壓感測器輸入信號過小,或小臂低壓感測器導線斷開
『叄』 日立360挖掘機的先導壓力是多少
3.9左右
單一動作慢：如操作行走、反轉、抬大小臂、收回挖斗等單一作業時，速度比較慢。
原因如下：
1、挖掘機相關組件的溢流閥壓力過低，需進行測試。
2、泵、低壓感測器、多路閥故障。
3、相關電磁閥故障，閥芯發卡。
挖機全車/整車動作慢原因：
1、是否按時保養，液壓油是否沒有按時更換；液壓油路是否堵塞，請檢查在怠速時的系統壓力，檢查回油濾芯是否有堵塞的現象；使用液壓油不符合設備需求標准等。
2、發動機的輸出功率過低，動力不足請結合數據分析發動機的輸出情況，所有氣缸是否能夠同時工作；檢查發動機有無黑煙出現，如果噴油嘴磨損嚴重，也會引起發動機功率下降。
3、液壓泵輸出不足，進入服務診斷系統可進行相關壓力的測試；檢查熱機是否出現泵調節功能卡滯。
4、先導壓力不足引起開啟閥芯壓力不足，造成流量不足，造成動作慢。
5、電路相關問題：挖掘機CPU、高低壓感測器、電磁閥及線路故障。
冷機正常，熱機動作慢原因：
1、油品太臟，需更換；檢查進油濾網是否有銅屑，造成主泵磨損，需拆解查看。
2、先導濾芯、回油濾芯、吸油濾芯被堵塞。
3、主泵調理器伺服活塞上有油泥，斜盤不能調理，主泵總在小排量作業，流量小。
『肆』 液壓系統中的先導閥是什麼作用
傳統換向閥的進出油口控制通過一根閥芯來進行，兩油口聽開口對應關系早在閥芯設計加工時已確定，在使用過程中不可能修改，從而使得通過兩油口的流量或壓力不能進行獨立控制，互不影響。
隨著微處理控制器、感測器元件成本的下降，控制技術的不斷完善，使得雙閥芯控制技術在工程機械領域得以應用。英國Utronics公司利用自己的技術及專利優勢研製出雙閥芯多路換向閥，已廣泛應用於JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、*車、裝載機及挖掘裝載機等產品上。為適應中國工程機械產品對液壓系統功能要求。穩定性以及自動化控製程度的不斷提高，Utronics公司產品適時進入中國市場，現已初步完成廈工（5t）裝載機、詹陽（8t）挖掘機樣機調試並進入試驗階段。
1、傳統單閥芯換向閥的缺陷
傳統的單閥芯換向閥所組成的液壓系統難以合理解決好以下功能和控制之間存在的矛盾：
（1）液壓系統設計時為提高系統穩定性，減少負載變化對速度的影響，要麼犧牲部分我們想實現的功能，要麼增加額外的液壓元件，如調速閥、壓力控制閥等，通過增加阻尼，提高系統速度剛度來提高系統的穩定性。但是這樣元件的增加又會降低效率，浪費能源；還會使得整個系統的可*性降低、增加成本。
（2）由於換向結構的特殊性，使得用戶在實現某一功能時必須購買相應的液壓元件，再加上工程機械廠家會根據不同最終用戶要求設計出相應的功能，這樣會造成生產廠家采購同類、多規格的液壓控制元件來滿足不同功能要求的需要，不利於產品通用化及產品管理，同時會大大提高產品成本。
（3）由於執行機構進出液壓油通過一根閥芯進行控制，單獨控制執行機構兩側壓力是不可能的。因此，出油側背壓作用於執行機構運動的反方向，隨著出油側背壓升高，為保質執行機構的運動，必須提高進油側壓力。這樣會使得液壓系統消耗的功能增加，效率低，發熱增加。
採用雙閥芯技術的液壓系統，由於執行機構進出油側閥口閥芯位置及控制方式各自獨立，互不影響，這樣通過對兩閥芯控制方式的不同組合，利用軟體編程能很好解決傳統單閥系統不能解決的問題，同時還可以輕易實現傳統液壓系統中難以實現的功能。
2、雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略
由於雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別採取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單的控制策略。
（1）負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道，對於汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以採取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前後兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側採用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、高效。
由於我們在無桿腔採用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性。
（2）負載方向在工作過程中發生改變
在這種情況下，採取「進油側壓力控制，出油側流量控制」，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。
如負載方向不變，由於出油側採取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。
為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變後，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低於所設定的參考值時，將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。
3、Ultronics液壓控制系統
Ultronics公司是一家集設計、研究和製造的電子液壓技術公司。其液壓控制系統採用了CAN匯流排通信，雙閥芯控制技術，通過兩個閥芯的組合控制，可實現對執行機構多種控制，以提高系統的穩定性，降低能源損耗，同時還可使得系統更加簡單，降低成本，加快產品開發速度，這些都是傳統的電子系統所不能做到的。
Ultronics控制系統的硬體一般由操縱手柄、電控單元ECU、調節閥、雙閥芯液壓閥組和外接感測器或開關等組成，其間通過CAN匯流排通信，液壓閥組為電控系統與液壓系統的交匯點，系統的另一個重要組成部分就是軟體。
手柄為光電非接觸形式，最多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和最多5個開關。開關有比例式和自鎖式供選擇。其防護等級達到了IP67。手柄的延時特性、輸出曲線和死區等可通過專用軟體JoyVal進行修改。
電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種介面，提供模擬與數字輸入、輸出介面，同時該電控單元還提供了CAN信介面，使得系統可以接收感測器或控制信號或與其它系統進行連接。ECU中存儲了系統控制所需的所有應用程序，該應用程序可將來自於手柄或連接於ECU上的其它器件和信號（如感測器檢測信號、發動機控制系統信息等），經處理後轉換成各個閥芯動作的指令。
Ultronics控制系統的關鍵在於其獨特的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當於將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據控制邏輯進行成對控制，並且兩個工作油口都有壓力感測器，每一個閥芯都有位置感測器，通過對感測信號的閉環控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統的需要。
每片閥都有兩個完整的設置好的混合信號ASIC（模擬型專用集成電路）和一個RISC（精簡指令處理器）。這些控制器給感測器提供激勵和補償、給控制傳動裝置提供動力、提供閥芯控制軟體以及CAN匯流排通信。閥芯動作控制策略以及具體的參數可由用戶根據被控執行元件的要求進行設置或修改。控制閥接收到指令後，其內嵌式處理器就運行閥芯動作控制軟體實現設定的機能，多個閥間的功能協調是由ECU完成的，從而實現復雜的系統功能。這種分級控制方式使系統的應用具有非常好的靈活性，同時易於構建復雜的控制系統。
Ultronics控制系統功能的多樣性是通過應用軟體實現的，通過有針對性的編制控制軟體。Ultronics控制系統可實現的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機、輪式挖掘機、裝載機等先進機型在操作舒適性、作業效率、作業成本消耗、故障診斷、環境保護等方面所做的努力，比如發動機狀態與液壓系統的適應控制、特定作業功能等，採用Ultronics系統都可實現。
總之，通過CAN匯流排通訊、獨特的雙閥芯結構和壓力、位移感測器的應用以及壓力或流量的閉環控制技術、Ultronics公司的電子液壓控制系統使工程機械控制系統在功能的多樣性、實現的靈活性、較低的性價比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發一次革命性的變化。
方向控制閥分類
在實際應用中，可根據不同的需要將方向控制閥分成若干類別：
（1）按照氣體在管道的流動方向，如果只允許氣體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
（2）按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥 可以分為手動閥，腳踏閥兩種。
（3）按工作原理可以分為直動閥和先導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構成，有先導頭活塞驅動閥主體裡面的閥桿實現換向。
（4）根據換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。
（5）根據閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。
普通單向閥（逆止閥或止回閥）
功用：只允許油液正向流動，不許反流。
分類：直通式、直角式
結構：閥體、閥心錐形、鋼球式 、彈簧等
工作原理：液流從進油口流入時，A →B
液流從出油口流入時，A → B
開啟壓力：0、04——0、1MPa
做背壓閥：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液控單向閥
功用：正向流通，反向受控流通
結構：普通單向閥+液控裝置
K不通壓力油，A → B
工作原理〈
K通壓力油，A → B
結構特點：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 彈簧腔背壓很大，pk很大時才能頂開閥心,影響可靠性。
故 可採用如下措施
1) 採用先導閥預先卸壓
2） 採用外泄口回油降低背壓
應用：∵ 液控單向閥具有良好的反密封性
∴ 常用於保壓、鎖緊和平衡迴路
梭閥、雙壓閥和快速排氣閥
1） 梭閥
2） 雙壓閥
3） 快速排氣閥 二 換向閥
作用：變換閥心在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而
控制執行元件的換向或啟停。
換向閥的分類
按結構形式分：滑閥式換向閥、座閥式換向閥、轉閥式換向閥
滑閥式換向閥
（1）換向閥的結構和工作原理
閥體：有多級沉割槽的圓柱孔
結構〈
閥芯：有多段環行槽的圓柱體
分類：
二位
按工作位置數分 < 三位 位：閥心相對於閥體的工作位置數。
四位
二通 按通路數分 < 三通 通: 閥體對外連接的主要油口數
四通 （不包括控制油和泄漏油口）
五通
電磁換向閥
液動換向閥
按控制方式分 < 電液換向閥
機動換向閥
手動換向閥
圖形符號含義：
1 位——用方格表示，幾位即幾個方格
2 通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交
點即為幾通。
3 油口有固定方位和含義，p——進油口(左下）， T——回油口（右下） ,
A.B——與執行元件連接的工作油口（左、右上）。
4 彈簧——W、M，畫在方格兩側
二位閥，靠彈簧的一格。
5 常態位置 〈 原理圖中，油路應該連接在常態位置 三位閥，中間一格。
滑閥的中位機能
滑閥機能：換向閥處於常態位置時，閥中各油口的連通方式，對三位閥即中間位置各
油口的連通方式，所以稱中位機能。
中位機能：三位換向閥處於中立位置時，閥中各油口的連通方式。
（3） 換向閥的主要性能
1） 工作可靠
2） 壓力損失小
3） 內泄漏小
4） 換向時間與復位時間
5） 使用壽命長
（4） 操作方式
手動換向閥
特徵：利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向
分類：鋼球定位式、 彈簧復位式。
多路換向閥
特徵：是一種集中布置的組合式手動換向閥
串聯式
分類：按組合方式有〈 並聯式
順序單動式
機動換向閥（行程閥）
特徵：利用擋鐵或凸輪使閥心運動以控制流向
分類：常為二位閥，有二位二通、三通、四通
舉例：二位二通機動換向閥
組成：閥體、閥心、彈簧、滾輪等
常態： P→ A
工作原理〈
滾輪壓下： P→ A
電磁換向閥
特徵：利用電磁鐵推力，推動閥心運動以控制流向。
二通 四通
分類：二位〈 三通 三位〈 等
四通 五通
舉例：三位四通電磁換向閥：
組成：閥體、閥心、彈簧、電磁鐵等
工作原理： 圖示位置，P、A、B、T均不通
右電磁鐵通電，P → A ， B → T
左電磁鐵通電，P → B ， A → T
二位三通電磁換向閥：
工作原理 ： 圖示位置， P → A B ┴
電磁鐵通電，P → B A ┴
符號：
交流（D）
電磁鐵分類： 按電源分〈 直流（E）
本整形 乾式
按內部有無油液〈
濕式 壽命長
液動換向閥
特徵：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向
分類：二位、三位等
組成：
工作原理： 圖示位置，p、A、B、均 → T
X1通壓力油，p → A，B → T X2通壓力油，p → B，A → T
電液換向閥
特徵：利用電磁閥控制液動閥，以變換液流方向。
電磁閥（先導閥）
組成〈 〉 組合而成
液動閥（主閥）
工作原理：
電：p ┴ A、B → T
圖示 〈
液：p 、A 、B、T均不通
電：p → A → 液動閥左腔，液動閥右腔 → B → T
1YA通電〈
液：p → A ，B → T
電：p → B → 液動閥右腔，液動閥左腔 → A → T
2YA通電〈
液：p → B，A → T 特點：（1） 阻尼調節器（又稱換向時間調節器），實為一疊加式單向節流閥，可疊放在
先導閥和主閥之間。
（2） 主閥心行程調節機構
（3） 預壓閥—常裝在以內控方式供油的電液換向閥中。 3 球閥式換向閥
特徵：球閥式換向閥是座閥式換向閥的一種形式，通過改變鋼球在閥體內的相對位置來改變流向。
『伍』 挖機先導電磁閥在哪裡
挖掘機不同，所在的部位也都不一樣，可以參照說明書，進行操作。
先導式電磁閥，通電時，依靠電磁力提起閥桿，導閥口打開，此時電磁閥上腔通過先導孔卸壓，在主閥芯周圍形成上低下高的壓差，在壓力差的作用下，流體壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開；斷電時，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復位，電磁閥上腔壓力升高，流體壓力推動主閥芯向下移動，主閥口關閉。
『陸』 200日立挖掘機故障代碼1485-2怎麼解決
這個代碼我也沒找到，建議你找專業的維修師來解決這個問題。
11100-2發動機轉速異常
11101-3發動機轉速控制旋鈕感測器高壓異常
11101-4 發動機轉速控制旋鈕感測器低壓異常
11200-3 泵1 輸油壓力感測器高壓異常
11200-4 泵1 輸油壓力感測器低壓異常
11202-3 泵2 輸油壓力感測器高壓異常
11202-4 泵2 輸油壓力感測器低壓異常
11206-3 泵1 泵控制壓力感測器高壓異常
11206-4 泵1 泵控制壓力感測器低高壓異常
11208-3 泵2 泵控制壓力感測器高壓異常
11208-4 泵2 泵控制壓力感測器低高壓異常
11301-3 回轉先導壓力感測器高壓異常
11301-4 回轉先導壓力感測器低壓異常
11302-3 動臂提升先導壓力感測器高壓異常
11302-4 動臂提升先導壓力感測器低壓異常
11303-3 斗桿收回先導壓力感測器高壓異常
11303-4 斗桿收回先導壓力感測器低壓異常
11304-3 行走先導壓力感測器高壓異常
11304-4 行走先導壓力感測器低壓異常
11307-3 前端工作裝置先導壓力感測器高壓異常
11307-4 前端工作裝置先導壓力感測器低壓異常
11400-2 泵2 最大流量限制控制電磁閥電流反饋異常
11400-3 泵2 最大流量限制控制電磁閥反饋高電流異常
11400-4 泵2 最大流量限制控制電磁閥反饋低電流異常
11401-2 扭矩控制電磁閥電流反饋異常
11401-3 扭矩控制電磁閥反饋高電流異常
11401-4 扭矩控制電磁閥反饋低電流異常
11402-2 電磁閥單元（SF）（挖掘再生）電流反饋異常
11402-3 電磁閥單元（SF）（挖掘再生）反饋高電流異常
11402-4 電磁閥單元（SF）（挖掘再生）反饋低電流異常
11403-2 電磁閥單元（SC）（斗桿再生）電流反饋異常
11403-3 電磁閥單元（SC）（斗桿再生）反饋高電流異常
11403-4 電磁閥單元（SC）（斗桿再生）反饋低電流異常
11404-2 電磁閥單元（SG）（溢流壓力控制）電流反饋異常
11404-3 電磁閥單元（SG）（溢流壓力控制）反饋高電流異常
11404-4 電磁閥單元（SG）（溢流壓力控制）反饋低電流異常
11405-2 電磁閥單元（SI）（行走馬達快速選擇）電流反饋異常
11405-3 電磁閥單元（SI）（行走馬達快速選擇）反饋高電流異常
11405-4 電磁閥單元（SI）（行走馬達快速選擇）反饋低電流異常
11410-2 泵1 最大流量限制控制電磁閥（選購）電流反饋異常
11410-3 泵1 最大流量限制控制電磁閥（選購）反饋高電流異常
11410-4 泵1 最大流量限制控制電磁閥（選購）反饋低電流異常
11910-2 自ECM 接收到的實際發動機轉速
11918-2 自監控器接收到的工作模式
11911-2 自ECM 接收到的安全信號
11920-2 自ECM 接收到的燃油流量
11914-2 自ECM 接收到的散熱器冷卻液溫度
11901-3 液壓油溫度感測器高壓
11901-4 液壓油溫度感測器低壓
11905-3 動臂底部壓力感測器高壓（選購）異常
11905-4 動臂底部壓力感測器低壓（選購）異常
『柒』 日立挖掘機維修手冊（下冊）的目錄
前言
第一篇日立EX200?8型挖掘機結構與故障診斷維修
第一章日立EX200?8型挖掘機液壓泵、主控制閥和減速機
第一節日立HPV系列液壓泵結構原理
一、日立HPV102液壓泵外觀和
連接油口
二、日立HPV102液壓泵主泵結構
三、日立HPV102液壓泵泵油原理
四、日立HPV102液壓泵調節器結構
五、日立HPV102液壓泵調節器的
控制功能
六、日立HPV102液壓泵調節器的
控制動作
第二節日立HPV系列液壓泵的拆卸
與安裝
一、日立HPV系列液壓泵結構簡介
二、日立HPV102GW?RH23A液壓泵的
拆卸與安裝
三、泵檢查標准
四、調節器的拆卸與安裝
五、電磁閥的拆卸與安裝
六、齒輪泵分解圖
第三節日立EX200?8型挖掘機
主控制閥
一、主控制閥（4閥柱側）的拆卸
二、主控制閥（5閥柱側）的拆卸
三、4閥柱側與5閥柱側結合部的拆卸
四、4閥柱側與5閥柱側結合部的安裝
五、主控制閥（4閥柱側）的安裝
六、主控制閥（5閥柱側）的安裝
第四節回轉減速機
第二章故障碼與故障碼診斷
第一節故障碼表
一、MC控制器硬體故障
二、發動機故障
三、泵故障
四、先導壓力感測器故障
五、比例電磁閥故障
六、CAN數據接收故障
七、其他故障
八、ECM感測器系統故障
九、發動機ECM各感測器故障
十、外部裝置系統故障
十一、內部電路系統故障
十二、電路故障診斷操作類別
十三、通信系統
第二節控制器硬體故障
一、MC故障碼11000～11002
二、MC故障碼11003
三、MC故障碼11004
第三節發動機故障
一、MC故障碼11100
二、MC故障碼11101
三、MC故障碼11200
四、MC故障碼11202
五、MC故障碼11206
六、MC故障碼11208
第四節先導壓力感測器故障
一、MC故障碼11301
二、MC故障碼11302
三、MC故障碼11303
四、MC故障碼11304
五、MC故障碼11307
第五節比例電磁閥故障
一、MC故障碼11400
二、MC故障碼11401
三、MC故障碼11402
四、MC故障碼11403
五、MC故障碼11404
六、MC故障碼11405
七、MC故障碼11410
第六節CAN數據接收故障
一、MC故障碼11910
二、MC故障碼11918
三、MC故障碼11911
四、MC故障碼11920
五、MC故障碼11914
第七節其他故障
一、MC故障碼11901
二、ECM、感測器系統ECM故障碼100、
102、105、108、110、157、172、
174、636、723、10001
三、ECM、外部裝置系統ECM故障碼
651、652、653、654、655、656、
1347、10002
四、ECM、燃油系統ECM故障碼157、
633、1239、1240
五、ECM、發動機保護ECM故障碼110、
190
六、ECM、發動機保護ECM故障碼987、
1485
七、ECM、內部電路系統ECM故障碼628、
1077、1079、1080、10003、10004、
10005
八、ECM故障碼10006、10007、10008、
10009、10010、10011、10013
九、ECM、通信系統ECM故障碼639
十、ICF、衛星終端故障碼14000～
14003
十一、ICF、衛星終端故障碼14006、
14008、14100～14106
十二、監控器故障碼13303
十三、先導截流桿報警
第三章故障模式診斷
第一節故障徵兆與故障診斷
一、機器故障徵兆與相關零部件之間
的關系
二、故障徵兆與零部件故障之間的
相互關系
三、所有執行元件系統故障診斷
四、前端工作裝置系統故障診斷
五、回轉/行走系統故障診斷
第二節發動機系統E模式故障診斷
一、E?1起動機不轉動
二、E?2即使起動機轉動，發動機也不
起動
三、E?3當發動機轉速控制旋鈕至最大
時，發動機失速
四、E?4即使轉動發動機轉速控制旋鈕，
發動機轉速也保持不變
五、E?5發動機起動時發動機
轉速不升高
六、E?6 HP模式故障
七、E?7行走HP模式故障
八、E?8即使鑰匙開關關閉，發動機也不
停機
九、E?9自動怠速系統故障
十、E?10 E模式故障
十一、E?11發動機以低怠速運轉時行走
或操作前端工作裝置，發動機運轉
不平穩
十二、E?12即使在附件模式下操作附件，
發動機轉速也不提高
十三、E?13選擇附件模式時，發動機轉
速不下降
十四、E?14發動機起動後幾秒內，發動機
失速
十五、E?15在不利條件下，如高海拔時
操作，發動機失速
十六、E?16低溫時發動機難以起動
（在冷天或寒冷地帶，即使預熱後
發動機也很難起動或不起動）
第三節所有執行元件系統A模式故障
診斷
一、A?1所有執行元件速度都慢
二、A?2所有執行元件都不工作
三、A?3單一行走作業時，不能左行走。
單一回轉作業時速度變慢。斗桿水平
推壓作業時，斗桿速度略慢（所有故
障同時出現）
四、A?4單一行走作業時不能右行走。
單一鏟斗作業速度變慢。慢水平推壓
作業時，動臂不能正常起升（所有故
障同時出現）
五、A?5即使操縱桿扳到中位，執行元件
也不停止工作
六、A?6在回轉和斗桿收回復合作業時，
回轉或斗桿收回速度偶爾變慢
七、A?7執行元件速度高於正常水平
第四節前端工作裝置系統F模式故障
診斷
一、F?1所有前端工作裝置執行元件均
動力不足
二、F?2即使按下強力挖掘開關，動力也不
增加。挖掘時動臂提升動力不足
三、F?3有些液壓缸不可操作或
速度慢
四、F?4復合操作時速度慢。動臂提升和
斗桿收回復合操作時，動臂提升速
度慢。斗桿水平推壓作業時，斗桿
速度慢
五、F?5挖掘時斗桿收回速度慢
六、F?6鏟斗捲入單一操作時，鏟斗速
度慢。鏟斗捲入單一操作時，鏟斗
移動不平穩
七、F?7在復合操作中開始移動時，不能
平穩移動。斗桿收回單一操作時，斗
桿開始移動略慢。溫度低時，這類故
障經常發生
八、F?8在復合操作中開始移動時，動臂
不能平穩移動。動臂下降單一操作
時，動臂開始移動略慢
九、F?9進行動臂提升或伸出操作時，
動臂或斗桿在略微向下移動後開始
工作
十、F?10前端工作裝置漂移明顯
十一、F?11復合操作時，動臂下降快於
其他執行元件
十二、F?12機器不能被撐離地面
第五節回轉系統S模式故障診斷
一、S?1回轉操作慢或不移動
二、S?2回轉和收回復合操作時，回轉速
度慢（動力不足）
第六節行走系統T模式故障診斷
一、T?1左右履帶都不轉或轉動緩慢
二、T?2一側履帶不轉或轉動緩慢。機器
出現跑偏
三、T?3在行走與前端工作裝置復合操
作時，機器行走跑偏
四、T?4發動機以慢速運轉時行走，機器
偶爾出現跑偏
五、T?5快速行走不工作
第七節其他系統O模式故障診斷
一、O?1刮水器不工作或不可收縮
二、O?2空調器失靈
三、故障碼、故障與適用性速查
第八節部分數據，「日報數據」、「分配
數據」和「操作小時總數」未
記錄第二篇日立330、370挖掘機維修與故障診斷手冊第四章概述
第一節分解和裝配注意事項
一、清洗機器
二、排放液壓系統內的空氣
三、浮動油封件的注意事項
四、使用尼龍吊索的注意事項
五、維護保養標准術語
第二節緊固件的安裝注意事項
一、保養對開法蘭的建議
二、螺母和螺栓的鎖緊
三、管道接頭
四、定期更換的部件
第五章上部回轉平台
第一節主機架
一、主機架的拆卸
二、主機架的安裝
第二節泵裝置
一、泵裝置的拆卸和安裝
二、泵裝置的分解與組裝
三、主泵的分解與組裝
四、調整器的分解與組裝
五、先導泵的分解和組裝
六、維護保養標准
第三節控制閥
一、控制閥的拆卸與安裝
二、控制閥1的分解與組裝
三、控制閥2的分解與組裝
四、控制閥3的分解與組裝
五、控制閥4的分解與組裝
六、控制閥5的分解與組裝
七、控制閥6的分解與組裝
八、閥的結構
第四節回轉裝置
一、回轉裝置的拆卸與安裝
二、回轉裝置的分解與組裝
三、回轉馬達的分解與組裝
四、回轉馬達維護保養標准
第五節先導閥與先導截止閥
一、右先導閥的拆卸和安裝
二、左先導閥的拆卸和安裝
三、行走先導閥的拆卸和安裝
四、左右先導閥的分解與組裝
五、行走先導閥的分解與組裝
六、先導截止閥的拆卸和安裝
七、先導截止閥的分解與組裝
八、減振閥的拆卸和安裝
第六節電磁閥
一、電磁閥的拆卸與安裝
二、比例電磁閥（SC、SI和SG）的分解
與組裝
三、比例電磁閥（轉矩控制電磁閥、泵2
最大流量限制電磁閥）的分解
與組裝
四、先導溢流閥的分解和組裝
第六章下部行走體
第一節回轉支承軸承
一、回轉支承軸承的拆卸和安裝
二、回轉支承軸承的分解
第二節行走裝置
一、行走裝置的拆卸和安裝
（ZAXIS330、330LC型挖掘機）
二、行走裝置的分解與組裝
（ZAXIS330、330LC型挖掘機）
三、行走馬達的分解與組裝
四、制動閥的分解與組裝
五、維護保養標准
六、行走裝置的拆卸和安裝
（ZAXIS370MTH型挖掘機）
七、行走裝置的分解與組裝
（ZAXIS370MTH型挖掘機）
八、行走馬達的分解與組裝
（ZAXIS370MTH型挖掘機）
九、制動閥的分解與組裝
（ZAXIS370MTH型挖掘機）
十、維護保養標准（ZAXIS370MTH型
挖掘機）
第三節中央接頭
一、中央接頭的拆卸和安裝
二、中央接頭的分解與組裝
三、維護保養標准
第四節履帶張緊機構
一、履帶張緊機構的拆卸與安裝
二、履帶張緊機構的分解與組裝
（ZAXIS330、330LC型挖掘機）
三、履帶張緊機構的拆卸和安裝
（ZAXIS370MTH型挖掘機）
四、履帶張緊機構的分解與組裝
（ZAXIS370MTH型挖掘機）
第五節張緊輪
一、張緊輪的拆卸和安裝
二、張緊輪的分解與組裝
三、維護保養標准
第六節支重輪、托鏈輪與履帶板的拆卸
與安裝
一、支重輪總成的拆卸
二、支重輪總成的安裝
三、支重輪總成的分解
四、支重輪總成的裝配
五、托鏈輪總成的拆卸與安裝
六、托鏈輪總成的分解
七、托鏈輪總成的裝配
八、履帶板總成的拆卸
九、履帶板總成的安裝
十、維護保養標准
第七章工作裝置
第一節工作裝置的拆卸和安裝
一、工作裝置的拆卸
二、工作裝置的安裝
三、維護保養標准
第二節液壓缸的拆卸和安裝
一、鏟斗液壓缸的拆卸與安裝
二、斗桿液壓缸的拆卸與安裝
三、動臂液壓缸的拆卸與安裝
四、液壓油路壓力釋放程序
五、液壓缸的分解
六、維護保養標准
第八章故障診斷
第一節故障診斷概述
一、介紹
二、內部診斷系統操作
三、Dr?EX監測項目明細表
四、Dr?EX專用功能
五、Dr?EX服務方式
第二節日立ZAXIS 330型挖掘機部件位置
介紹
第三節故障碼診斷程序
一、故障碼01 EEPROM反常、故障碼
02 RAM反常、故障碼03A/D轉換
反常
二、故障碼04感測器電壓異常
三、故障碼06 EC感測器反常
四、故障碼07 發動機控製表盤
角度反常
五、故障碼10 泵1輸油壓力反常、
故障碼11 泵2輸油壓力反常
六、故障碼12 泵1控制壓力反常、
故障碼13 泵2控制壓力反常
七、故障碼14 回轉先導壓力反常、故障
碼15 大臂提升先導壓力反常、故障
碼16 小臂收回先導壓力反常、故障
碼18 行走先導壓力反常
八、故障碼19 油溫反常
九、感測器啟動范圍
第四節發動機系統故障診斷
一、E?1起動機不轉動
二、E?2雖然起動機轉動，但發動機
不起動
三、E?3當發動機控製表盤完全轉動時，
發動機失速
四、E?4即使發動機控製表盤轉動，發動
機轉速仍保持不變
五、E?5發動機起動後，發動機轉速不能
增加
六、E?6 HP方式故障
七、E?7即使鑰匙開關轉到OFF，發動機
也不熄火（如果發動機不熄火，應拉
動位於座椅架下面的發動機熄火手柄
使發動機熄火，然後開始檢查）
八、E?8自動空轉系統故障
九、E?9 E方式故障
十、E?10自動加速系統故障
十一、E?11當發動機低速空轉轉動時，
行走或操作前端工作裝置時，發
動機抖動
十二、E?12即使工作裝置在工作裝置方式
下操作，發動機轉速也不增加
十三、E?13當選定工作裝置方式時，發動
機轉速不下降
十四、E?14發動機起動後，在幾秒鍾內發
動機失速
十五、E?15在惡劣條件下，如在高海拔
環境下發動機失速
十六、E?16在低溫時發動機難以起動（在
寒冷季節或在寒冷地區，即使經過
預熱，發動機也難以起動或不能
起動）
第五節所有執行機構系統故障診斷
一、A?1所有執行機構速度都慢
二、A?2在單獨行走操作期間左行走不能
操作，單獨回轉操作速度慢，在小臂
水平挖掘操作期間小臂速度稍慢（所
有故障都同時出現）
三、A?3在單獨行走操作中，右行走不能
操作。單獨進行鏟斗作業時速度慢。
在小臂水平挖掘操作時大臂不能正常
提升（所有故障都同時出現）
四、A?4即使控制桿回到空檔，執行機構
也不停止
五、A?5執行機構的速度比正常快
第六節前端工作裝置系統故障診斷
一、F?1所有前端工作裝置執行機構動
力弱
二、F?2盡管按下動力挖掘開關，後動力
並未增加。挖掘時大臂提升力弱
三、F?3一些液壓缸不能工作或
速度低
四、F?4行走和大臂提升聯合作業時，
大臂不能提升
五、F?5聯合作業時小臂速度慢
六、F?6單獨進行鏟斗捲入作業時鏟斗
運動慢，鏟斗運動不平穩
七、F?7聯合作業時小臂開始動作不平穩，
小臂收回作業時小臂出現動作稍慢，
這些故障常在油溫低時發生
八、F?8聯合作業時大臂開始動作時速度
慢或不平穩，在大臂下降單項作業
中大臂速度稍慢
九、F?9大臂提升或小臂伸出作業時，
大臂或小臂要稍微反向運動後才
能動作
十、F?10前端工作裝置液壓缸
嚴重漂移
第七節回轉系統故障診斷
第八節行走系統故障診斷
一、T?1左右側行走履帶全都不轉或轉動
緩慢
二、T?2聯合作業時進行大臂提升，感覺
振動大
三、T?3一側履帶不轉或轉動緩慢，或機
器不沿直線行走（軌跡偏移）
四、T?4當行走與前端工作裝置聯合作業
時機器出現軌跡偏移
五、T?5當發動機低速運轉時行走，機器
有時軌跡偏移
六、T?6行走方式在快速時，無轉向且
爬坡能力失效
七、T?7不能進行快速行走
第九節其他系統故障診斷
一、O?1刮水器不工作或不能縮回
二、O?2空調器故障
第十節電氣系統檢查與測量
一、液晶顯示器功能失靈
二、小時表功能失靈
三、液壓油過濾器顯示器（選配）功能
失靈
四、熔絲檢查
五、熔線檢查
六、電壓與電流的測量
第十一節ICX信息控制器
一、概述
二、故障診斷
三、日常報告、頻率分布、累積運轉時數
中某些數據部分不能記錄並非所有需
要的數據信號均能輸入ICX
四、使用Dr?EX裝置進行故障診斷和ICX
與衛星終端的設定
五、衛星通信系統
『捌』 挖掘機的先導閥是電磁閥控制的嗎
先導閥也是電磁閥的一種。電磁閥有一種結構叫先導式，故：有的人叫這種電磁閥叫先導閥。
所以你可以理解為你說的先導閥和電磁閥是同一個東西，不是誰控制誰
『玖』 挖掘機先導閥壞了會出現什麼
沒動作