㈠ 马林固件能修改脉冲的频率吗，如何修改
我觉得这个马林固件是可以修改他们的脉冲频率的，只需要点击他们的一个设置修改。
㈡ 3d打印机marlin固件 打印前回抽过长
3d打印机marlin固件 打印前回抽过长
是设置的问题
固件信息STRING_CONFIG_H_AUTHOR 设置固件作者信息，可在窗口通信的是候看到。SHOW_BOOTSCREEN 如果注释掉这行的话开机就不会显示初始画面，直接进入主界面。STRING_SPLASH_LINE1 设置开机屏幕初始画面的第一行的文字，一般设置版本号。STRING_SPLASH_LINE2 设置开机屏幕初始画面的第二行的文字，一般设置网站地址。
㈢ 马林固件电机步距调整无变化，不管调成多少，实际移动距离都大一倍
电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。 根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机，三相电动机。
根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机，你在用的就是这一种（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。鼠笼就是一个闭合的线圈。
(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。
(3)根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。
如果我的回答对你有帮助请帮我采纳！
㈣ marlin如何设置corexy固件，x、y电机怎么链接
Marlin固件和Repetier-firmware固件类似，都由原始的Sprinter固件派生而来。
Sprinter固件已经超过1年没有人维护了，但Marlin和Repetier-firmware目前（2014年9月）仍然非常活跃，是国内用户很常用的两款固件。
实际上相比于Repetier-firmware，Marlin的使用更加普遍。
对于常见的3D打印机控制软件Cura来说，Marlin固件兼容程度也更高。
虽然有人报告说Marlin在打印过程中有很小的机会会出现计算溢出错误，但它毕竟是更加通用的固件，这种问题一定会很快被修正。
㈤ marlin固件里面怎么样修改PID&VID
Marlin固件是reprap 3d打印机中比较常用的固件。但是并不是所有的打印机参数都是一样的，所以在使用之前需要做好配置才能让打印机工作正确。
更详尽的介绍见：http://makerlab.me
你需要先到github下载marlin源代码，下载地址是：https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1
下载后用Arino IDE打开拓展名为ino或pde的文件，文件名应当是Marlin.pde。
打开后，IDE会同时打开同文件夹下的所有文件，包括最重要的文件之一：Configuration.h文件。通过IDE上的TAB切换的Configuration.h文件。下面我会对最常用的参数进行解释和说明，请根据自己的情况进行修改。
㈥ 有谁对marlin固件在里面的的SCARA机械臂的配置有了解
- 固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等；
- Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arino的开源混合版；
- Marlin固件驱动控制板、读取G-code码执行打印的工作、控制步进电机打印出实体、控制挤出机及加热板的温度、侦测挤出机及加热板的温度作为控制温度的回馈、有读写SD卡的功能、支持LCD显示打印的讯息；
- Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板来区分的，常见的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；
㈦ marlin固件怎么修改pins.h
所有的G代码列表在Marlin_main.cpp文件中。
所有的相关代码都在process_commands这个函数里面。G开头的（G1、G2、G3等）及M开头的（M0、M1等）是分开的，所以一定要注意区分。
我这里以一个简单例子做说明，是@wanhaixin 提出的，执行M03的时候，接通一个继电器，执行M05的时候，关闭这个继电器。
首先因为是M命令，所以应该将代码添加在M代码部分。为了方便查找，按照原顺序进行添加会更好，比如M3应该放在M2和M4之间。
添加代码是一定要注意#if、#endif这样的宏命令。
#ifdef ULTIPANEL
case 0: // M0 - Unconditional stop - Wait for user button press on LCD
case 1: // M1 - Conditional stop - Wait for user button press on LCD
{
LCD_MESSAGEPGM(MSG_USERWAIT);
codenum = 0;
if(code_seen('P')) codenum = code_value(); // milliseconds to wait
if(code_seen('S')) codenum = code_value() * 1000; // seconds to wait
st_synchronize();
previous_millis_cmd = millis();
if (codenum > 0){
codenum += millis(); // keep track of when we started waiting
while(millis() < codenum && !lcd_clicked()){
manage_heater();
manage_inactivity();
lcd_update();
}
}else{
while(!lcd_clicked()){
manage_heater();
manage_inactivity();
lcd_update();
}
}
LCD_MESSAGEPGM(MSG_RESUMING);
}
break;
#endif
//需要添加的代码应该放在这个位置
case 3:
digitalWrite(Pin,High);//Pin指你打算用于控制继电器的接口（arino Pin编号）。如果跟其它管脚冲突，可能需要配置Pins.h文件中相关管脚为-1.
break;
case 5:
digitalWrite(Pin,LOW);
break;
//定制添加代码结束
case 17:
LCD_MESSAGEPGM(MSG_NO_MOVE);
添加代码后，就可以通过发送M3和M5来分别拉高（5V）和拉低（0V）相应的IO口，从而实现对继电器的控制了。
修改代码的话跟添加差不多，只是找到相应代码段进行修改就好了。
㈧ 3D打印机固件有哪些各有什么特色
因为3D打印机的控制板有多种，所以相应的固件（Firmware）也可多。有些固件功能相对简单，但使用和修改相对简单。有些功能全面，操作起来就相对复杂。选择一个合适的固件对DIY一台3D打印机来说非常的重要。现在主流的固件有Sprinter、Marlin、Teacup、sailfish等。用的最多是sprinter和Marlin，下面我对这两种固件进行简单介绍，后面的帖子将详细进行固件配置的说明。
1、Sprinter（功能相对简单，基本功能都包括）
Sprinter固件是之前用的比较多的3D打印机固件，而Marlin固件和Repetier-firmware固件都是由其派生而来。而且这两款固件的用户群非常活跃，而Sprinter固件已经没有人维护了。在这二者中，Marlin固件的使用更加广泛，很多打印机控制软件都兼容Marlin固件。一般用户在使用Marlin固件的时候只需要改变一下Configuration.h文件中的一些参数即可,非常方便。
支持功能：
SD卡读写
步进电机控制
挤出机速度控制
运动速度控制
加速度控制
支持的主控板：
RAMPS
Sanguinololu
Teensylu
Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5
2、Marlin（功能相当强大，推荐）github网址如下：
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
支持功能：
高速打印
基于中断的温度保护（响应快速）
基于中断的线性加速运动
支持Matthew 算法
完整的endstop支持
SD卡支持
SD卡文件夹(在pronterface工作)液晶显示器支持(理想情况下20 x4)液晶菜单系统自治SD卡印刷、click-encoder控制。eepm存储（如max-velocity、max-acceleration和相似的变量存储）温度采样动态温度setpointing又名“AutoTemp”支持QTMarlin加热器功率报告。用于PID监控。
3D打印机固件Marlin固件基本配置
3. Repetier-firmware github网址如下：
https://github.com/repetier/Repetier-Firmware
3D打印固件repetier固件详细的设置图解使用教程