⑴ ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细
在什么情况下需要为工业机器人进行备份？
答：
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：
这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。
工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
答：
1.重新启动一次工业机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。
工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？
答：
不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
对于工业机器人备份中什么文件可以共享？
答：
如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：
工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。
工业机器人50204动作监控报警如何解除？
答：
1.修改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
工业机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
答：
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？
答：
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
⑵ ABB机器人IO配置如何恢复
（1）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态，如果系统的行为不正常！
（2）编程点位丢失！
（3）软件升级或替换之
ABB建议在以下时间执行备份：
（1）在安装新RobotWare之前
（2）在对指令和/或参数做任何重要修改之前
（3）在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后，用来保留新的成功的设置
⑶ ABB离线仿真软件配置出错
ABB机器人自身的离线仿真软件robotstudio ,在加载完机器人和从布局后，就报错：
无法建立系统，。
经过一番研究发现是我们在创建系统用户名时包含 中文 ，当安装robotstudio软件时，其中必定有 一部分配置文件 储存在C盘的用户文件目录下，robotstudio软件无法读取 中文字符 ，导致robotstudio软件无法正常读取其配置文件，所以报错。
这里提供三种解决方法：1.修改用户文件名 2.重装系统 3.新增用户(推荐)
可以去掉\修改用户文件名中的 中文 ，robotstudio 也能正常使用，但是这可能会导致你电脑的某些软件因修改了用户名无法正常读取相关配置文件从而无法正常使用。
Windows键+R打开运行，输入regedit，点击“确定”打开Windows注册表管理器
依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Profilelist，在Profilelist下的文件夹对应系统中用户，而文件夹中ProfileImagePath值是指向每个用户文件夹的地址，一个个点击查看，找到 之前用户名用户 的对应所在的ProfileImagePath值。
右击“ 修改 ”将其中的中文名改为与文件夹名改的相同的英文名字
修改完后，按CTRL+ALT+DEL，点击 注销 ，重新登录电脑即可。
如果你是想学习这款软件我觉得没有必要使用此方法，如果你是为了工作需要那么重装系统是最好的选择。
这里不详细讲解，请借鉴：
http://www.xitongcheng.com/jiaocheng/xtazjc_article_34545.html
比较推荐这种方法，其一简单方便，其二不会给自己带来太多损失。
这里介绍win10新增用户。
1.首先Win10从左下角的开始菜单进入“设置”，然后进入“账户”设置，如下图所示。
2.在Win10账户设置中，先点击左侧的“家庭和其他成员”，然后在右侧再点击“将其他人添加到这台电脑”，如下图所示。
3、然后在Microsoft账户设置界面，点击下方的“我没有这个人的登录信息”，如下图所示。
4.接下来继续点击左下方的“添加一个没有Microsoft账户的用户”（也就是新建本地用户），如下图所示。
5.在设置用户名时一定不能包含 中文字符 。
6.点击下一步之后，就可以成功创建一个“本地账户”了。
打开Win10左下角的开始菜单。然后点击“头像图标”，之后就可以切换 刚刚创建的用户了账户"ABC"。
然后在这个用户里面安装robotstudio，就可以正常使用了。
多花时间研究，办法总比问题多~
欢迎大家一起讨论，说不定你的方法更好！