⑴ 如何配置kuka机器人离线程序
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
另外杭州端德教育有机器人专业的学习，是和新松，国自，焊林等机器人公司有人才培养合作计划的。
⑵ 库卡机器人lo怎么配置
用WORKVISURL来定义输入输出。
需要把倍福的输入输出模块添加到WORKVISURL中，并把它们连接到KUKA总线上。
另外，WORKVISURL没有配置信号的输出，需要配置I/O表。在某些情况下，配置项目下载到机器人激活时，也会有同样的消息，同样通过确认机器人安全配置来处理。
⑶ kuka机器人安全配置校验
跨机器人安全配置铰链，这个直接在你购买机器人的那个商家里面找到他的客服，让他帮你辅助检验就可以了。
⑷ 库卡机器人安全配置初始化配置软件失败
可能的原因
1.原因：在VorkVisual项目中RDC
代替micro-RDC
解决用WorkVisual纠正配置
2.原因：WorkVisual中SYS-X42
配置错误
解决方用WorkVisual纠正配置
3.原因：KPC和CCU之间的连接(现场出的时候的主要原因)
有故障
解决方
更换错误布线
4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正确连接(现场出的时候的主要原因)
解决
更换错误布线
⑸ 库卡机器人怎么走单个点位
1. 机器人如何在一个平面内运动
解决办法：设置工具坐标、基座标，然后在调用PTP、LIN、CIRC指令时设置所用坐标为基座标即可
2. 如何让库卡机器人走相对位置
解决方式：通过查资料及试验发现，展开所用命令LIN P1，所走的P1点的坐标存在XP1中，XP1是E6POS类型，可直接对XP1.X,XP1.Y,XP1.Z,XP1.A,XP1.B,XP1.C这六个坐标参数赋值，赋完值后，再执行LIN XP1，机器人就会走到赋值的坐标点，如此便可进行相对赋值，如P2点需要在P1点X轴方向再 前进200mm，则可设为XP2.X=XP1.X+200；将当前机器人坐标值赋给指定的P3点方法为XP3=$POS_ACT
3. 如何与机器人建立通讯
解决方法：当机器人为客户端时，写一个外部电脑的服务器程序，设置外部电脑IP，开启服务器监听程序，机器人端按照所给示例设置对应的XML配置文件，写相应的运行代码，解析通讯数据并做相应的回应，然后运行，通讯时外部电脑关掉防火墙，否则通讯不上。机器人做服务器也是同理，区别只在于：机器人方面，XML配置文件中要改一下设置，外部电脑要改成客户端程序。
4. 机器人外部IO如何使用
解决方法：机器人外部IO由机器人自身供电，接线方式如下：
⑹ kuka机器人如何配置外部轴
首先把PROFINET连接线都连好
要注意连接头上的ON
OFF开关
在机器人配置里安装PCI
和
PROFINET驱动
在IOISYS里分配地址
注意高地位转换
搞定之后
无错误的话
就OK了
⑺ kuka机器人xml结构配置好了吗
没有。截止到2022年4月14日kuka机器人在连接在连接pc服务器时，还是需要接着编写xml的，所以说kuka机器人xml结构没有配置好。
⑻ 库卡焊接机器人用户权限的设置方法
KUKA机器人的用户组存在不同用户身份，不同用户身份对应的可以获取的用户权限也不同。以下为不同用户身份的介绍以及用户权限的设置方法：
①操作人员
此为默认用户组，没有密码。很有限的权限：操作人员不允许执行会永久更改系统的功能。
②用户
应用人员允许执行机器人正常运行所需的功能。
③专家
专家允许执行专业技术知识所需的功能。
④安全维护人员
该用户组可以激活和配置机器人的安全配置。安全维护人员允许执行系统维护所需的功能（包括安全技术）。安全维护人员的用户权限由于安装安全选项而受到限制。提示：信息可在安全选项文献中找到，例如SafeOperation。
⑤安全调试员
安全调试人员允许执行系统调试所需的功能（包括安全技术）。
⑥管理员
管理员允许执行所有功能（包括安全技术）。默认密码为“kuka”。如果在一段固定的时间内未在操作界面进行任何操作，则机器人控制系统将出于安全原因切换至默认用户300组。此时间段默认设置为秒。
具体方法为：
①在【主菜单】【投入运行】【权限管理】下，即可查看用户组拥有的权限。
②在【权限管理】下，有为用户组分配的“功能组”和“运行方式”。“功能组”的内容有很多。