Ⅰ ABB机器人IO配置如何恢复
（1）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态，如果系统的行为不正常！
（2）编程点位丢失！
（3）软件升级或替换之
ABB建议在以下时间执行备份：
（1）在安装新RobotWare之前
（2）在对指令和/或参数做任何重要修改之前
（3）在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后，用来保留新的成功的设置
Ⅱ abb双机怎么让可编程按键根据机器人切换
1.单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换至手动模式，在自动或手动全速模式下无法进行修改操作）。
2.选择“控制面板”，选择“配置可编程按键”。
3、.在“类型”中哪销，选择“输卖让出”（本例以配置数字量输出信号为例）。
4、选中“do1”（已经创建的机器人数字量输出信号的名称李配游）。
5、选中“do1”（已经创建的机器人数字量输出信号的名称）。
6、单击”确定”，完成设定。
Ⅲ abb示教器界面中显示选择系统,设置,安装系统,重启控制器怎
1、打开ABB机森茄器人示教器菜单，点击控制面板
2、点击FlexPendant，显示FlexPendant配置属性窗口。此丛察
3、向下翻页郑滑，找到控制器和系统名称，并点击控制器和系统名称。
4、根据要求选择控制器和系统命名方案。
5、点击确定按钮，完成控制器和系统名称显示的设置。
Ⅳ abb机器人电脑配置要求
abb机器人电脑配置要求机器人帆尘需要有888-2或者888-3选项（使用控槐轿物制器网口），或者840-3选项（使用铅液Anybus网口）。Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接，此处举例连接WAN口。控制面板，配置，主题选择communication，修改ip并选择对应网口。
Ⅳ ABB变频器如何为参数设置
在第一次运行时设置以后就不需要再改变了，这一组参数代码范围从9901~9910共10个参数。ABB变频器工作原理：通过将380V交流电压整流滤波成为平滑的510V直流电压。
再通过逆变器件将510V直流电压变成频率与电压均可调的交流电压，电压调节范围在0V--380之间；频率可调范围在0HZ--600HZ之间。以达到控制电动机无极调速的目的。
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
(5)Abbput怎么配置扩展阅读
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
Ⅵ ABB6.03系统怎么进行配置信号
不知道你什么系列的变频器，下面是我给别人的ACS800标准程序的回答，复制给你，看看对你有没有帮助。欢迎采纳。 一、变频器的简朴本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04 电机传动模式 (DTC) DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6. 按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程 假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式； 2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速 SPEED 01.03 传动输入频率的实际值 FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式； （取消直接按ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯 确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模 式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以 按LOC/REM进行改变） 如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3. 按FUNC 进入功能模式； 4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。 三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯 为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。 此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择 模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、 转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01; 4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向 FORWARD 正向 REVERSE 反向 REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）； 5、16.01 Run Enable 运行使能 设为 YES； 6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源 选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数自 动激活； 7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源 值为COMM.CW； 8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源 值为COMM.REF； 11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速 值为0rpm; 11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速 值为1400rpm； 9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间 值为ACC/DEC 1； 10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间 值为1.50s； 11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间 值为0.50s； 12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可 见的。 51.01 通讯协议 值为PROFIBUS-DP； 15、51.02 值为变频器地址； 16、51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpa）； 17、51.04 DP通讯协议 值为PPO4； 全国免费服务热线咨询:4008818160 18、51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ； 19、51.06 (PZD3 IN) 改为6 ； 20、51.07 （PZD4 OUT） 改为7 ； 21、51.08 (PZD4 IN) 改为10 ； 22、51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ； 23、51.10 (PZD5 IN) 改为11 ； 24、51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ； 25、51.12 (PZD6 IN) 改为12 ； 26、92.01 302（固定）； 27、92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送 28、92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送 29、92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送 30、92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送 设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红 灯亮，说明通讯失败。 四、变频器的一些参数设置 1、转速极限值和加速、减速工夫 20.01 最小转速 20.02 最大转速 22.02 加速时间 22.03 减速时间 22.04加速时间 22.05减速时间 2、堵转保护 30.10 30.11 30.12 3、欠载保护 30.13 30.15 4、电机缺项 30.16 5、通讯故障 30.18 30.19 30.20 30.21 6、参数锁 用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整 16.02 16.03 具体信息请参考《ACS800标准应用程序7.0X》 五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置 1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD； 2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站 号）插入PPO Type Mole为4； 3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即 ABB传动协议）； 4．其它为默认配置； 5．将配置下载到主站中。 6．这样主站对从站2的输入区（OUTPUT）的数据构造为： Output： 含义： 第一个字 用于ABB传动通信协议的控制字CW 第二个字 变频器的给定值REF1 第三个字 变频器的给定值REF2 第四个字 变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定） 第五个字 变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定） 第六个字 变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定） 7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据构造为： Input： 含义： 第一个字 用于ABB传动通信协议的状态字SW 第二个字 变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定） 第三个字 变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定） 第四个字 变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定） 第五个字 变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定） 第六个字 变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定） PLC与变频器通讯-PLC侧应用 PPO4 ACS800-ABB Drives RPBA-01 控制字1未使用位按说明部分：常0或常1在db内已经写入无需更改 就绪可以合闸时控制字w#16#476 已合闸未运行时控制字w#16#477 运行时控制字w#16#47F 欢迎采纳。