Ⅰ 需要工业机器人IO信号输出一个大小可以调节的电压信号，应该如何设置
I/O信号介绍
I/O信号就是输入（IN）/输出（OUT）信号。
比如传送带上货物运动到某一位置，传感器检测到后发出一个信号1给机器人和传送带，传送带接收到信号后会停止，机器人接到信号就会取走货物放到指定位置。机器人在一个码盘上码好货物后，发送一个信号2给报警灯，使报警灯亮同时蜂鸣器响，提醒工作人员将码盘搬走。
对于机器人来说，信号1便是输入信号，信号2是输出信号。
8421BCD码转十进制数：
例：1001 0110 0101=965
8 4 2 1
0 1 0 1=5
0 1 1 0=6
1 0 0 1=9
同理十进制转BCD码逆推。
Ⅱ 在示教器中如何设置一个数字输出信号do 1或者是主输出信号GO1
要完成机器人系统与外界的输入/输出(IO)信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。
ABB工业机器人数字量输出信号配置步骤如下：1、单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换到手动模式，在自动模式下无法进行配置操作）。2、选择“控制面板”。3、选择“配置”。4、双击“Signal”（或者选中“Signal”，然后单击示教右下角的“显示全部”）。5、单击“添加”。6、双击“Name”。7、输入”do1”，然后单击”确定”。8、双击”Type of Signal”（信号类型），选择”Digital Output”（数字量输出）。9、双击”Assigned to Device”，选择”board10”（这里指的是已经创建的机器人标准板卡的名称）。10、双击” Device Mapping”（信号地址）。11、输入”32”，然后单击”确定”。12、单击”确定”。13、单击”是”，完成设定。
Ⅲ 工业ABB机器人示教器上怎么设置夹爪信号
你夹爪接线到机器人IO板，然后在控制面板中配置signal，添加，选择数字输出，挂到你的IO板，设置地址为你接线的地址，重启就好了
Ⅳ abb工业机器人配置数字量I/O信号,必须包含哪四项参数
从左往右依次为“信号名称”；“信号类型”（即输入还是输出）；“模块名称”即该信号是在哪个模块上进行通讯的；“地址”，即该信号占用了模块的哪个信号点