1. KUKA PROFIsafe怎么配置
机器人D盘里OPT文件夹里把Profinet拷贝到你电脑上，里面有个DOC文件夹，有关于这个通信协议关于库卡的配置说明，非常全面，Profisafe只要你激活，对应的按照资料里的描述在PLC中写时序就好了，关键在时序
2. 库卡机器人lo怎么配置
用WORKVISURL来定义输入输出。
需要把倍福的输入输出模块添加到WORKVISURL中，并把它们连接到KUKA总线上。
另外，WORKVISURL没有配置信号的输出，需要配置I/O表。在某些情况下，配置项目下载到机器人激活时，也会有同样的消息，同样通过确认机器人安全配置来处理。
3. 库卡机器人输入输出配置中INW32=5,2是什么意思
机器特点：
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"pal
let
tech"
货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。pal
let
tech智能卸码软件和库卡机器人的kr
c2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用
windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。
4. 库卡机器人安全配置初始化配置软件失败
可能的原因
1.原因：在VorkVisual项目中RDC
代替micro-RDC
解决用WorkVisual纠正配置
2.原因：WorkVisual中SYS-X42
配置错误
解决方用WorkVisual纠正配置
3.原因：KPC和CCU之间的连接(现场出的时候的主要原因)
有故障
解决方
更换错误布线
4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正确连接(现场出的时候的主要原因)
解决
更换错误布线