Ⅰ 自动控制原理，给定系统状态是可观不可控的，能否任意配置极点位置呢如何配置状态反馈还是观测器
首先，计算能控性矩阵S=[B,AB,A^2B...A^(n-1)B]的秩！
1.若rank S=n(其中，n为系统的阶数)，则可以通过引入状态反馈u=v-Kx配置任意极点，其中K=[k1,k2...kn]，具体就是计算行列式det(IS-A+BK)与期望的特征式，两者系数对应相等，求解ki。一般配置的极点，矩阵A，B都会给出，实现以后，系统的状态方程变为dx/dt=(A-BK)x+Bv，输出不变。
2.若rank S<n，则无法通过状态反馈实现所给极点的配置。
希望你懂了。
Ⅱ 控制系统设计中要进行极点配置,极点如何选取,依据是什么
你的分类居然是书画美术
Ⅲ 二级倒立摆极点配置
对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极点转移到S平面的左半平面，从而使得系统稳定。
对于控制器的设计，我们基于Ackermann算法，求出了状态反馈矩阵K。通过MATLAB仿真，可以得出设计的控制器使得系统稳定的结论。
倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效地反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
Ⅳ 极点配置的介绍
通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式，以满足设计规定的性能要求。
Ⅳ 观测器中矩阵(A-GC)极点能任意配置的条件是什么
1．观测器中的校正矩阵G起什么作用？
答：防止观测器的输出信号超出闭环极点的实部。
2．观测器中矩阵(A-GC)极点能任意配置的条件是什么？
答：完全能控
3．为什么观测器极点要设置得比系统的极点更远离于S平面的虚轴？
答：因为需要让观测器的状态快速地和真实状态趋于相等，而极点离虚轴越远，系统调节时间就越短，系统实时性就越好。
Ⅵ 极点配置存在唯一解的条件
系数矩阵的秩=增广矩阵的秩的时候有唯一解
Ⅶ 极点配置怎么选择
今天杯子什么选择？我觉得如果不知道怎么选择的话，你可以到手机里面看下别人是怎么选择的？这都是可以到手机边看的答案，这都是可以的
Ⅷ 如何依据现代控制理论，通过状态反馈，进行极点配置
小伙子：你觉得状态反馈是干嘛的呢？属于反馈么？它就是反馈呀……所以，状态空间总是开环的，她在等你给她弄一反馈矩阵呢！单位正负反馈都是状态反馈的特殊形式，显然我们用状态反馈得到的控制效果要比用单位反馈好得多。直接法：|si-a+bk|=(s+λ1)(s+λ2)......(s+λn)。希望我讲明白了，也希望你懂了！
有道理，我后天给你答复！