‘壹’ 哪个是机器人数值寄存器文件
数值寄存器R
数值寄存器指令数值寄存器指令是进行寄存器的算术运算的指令。数值寄存器用来存储某一整数值或小数值得变量（有关数值寄存器，见 7.3 节）。标准情况下提供有 200 个数值寄存器。
R[i] =（值）R[i] =（值）指令，将某一值代入数值寄存器。
R［i］＝ 值数值寄存器号码（1～200）
常数GI［ i ］：组输入信号
R［ i ］：数值寄存器[i]的值
PR［ i ， j ］：位置寄存器要素[i, j]的值
AR［i］GO［ i ］：组输出信号
AI［ i ］：模拟输入信号
AO［ i ］：模拟输出信号
DI［ i ］：数字输入信号
DO［ i ］：数字输出信号
RI［ i ］：机器人输入信号
RO［ i ］：机器人输出信号
SI［ i ］：操作面板输入信号
SO［ i ］：操作面板输出信号
UI［ i ］：外围设备输入信号
UO［ i ］：外围设备输出信号
TIMER［ i ］：程序计时器[i]的值
TIMER_OVERFLOW［ i ］：程序计销帆时器[i]的 溢出旗标 0：计时器没有溢出 1：计时器溢出 ＊计时器溢出旗标通过
TIMER[i]＝复位的指令被清备斗神除。图 4.5.1(a)
R[i] =（值）指令
例 1: R［1］= RI［3］
2: R［R［4］］= AI［R［1］］
R[i] =（值）+（值）指令，将2个值的和代入数值寄存器。
R[i] =（值）-（值）指令，将2个值的差代入数值寄存器。
R[i] =（值）*（值）指令，将2个值的积代入数值寄存器。
R[i] =（值）/（值）指令，将2个值的商代入数值寄存器。
R[i] =（值）MOD（值）指令，将2个值的余数代入数值寄存器。
R[i] =（值）DIV（值）指令，将2个值的商的整数值部分代入数值寄存器。
R[i] = (x-(x MOD y))/y
R［i］＝（值） （算符） （值） （算符仿亏）
‘贰’ 发那科机器人视觉寄存器怎么使用
你好，搭指谈发那科机器人视觉寄存器使用方法:在DATA界面直接使用逗蚂;在知碰程序中调用在DATA界面直接使用 1) 按【Data】键,再按F1【类型】(TYPE)出现以下内容:移动光标选择【位置寄存器】(Position Reg),按【回车】(E...在程序中调用 程序编辑界面 1)点击【EDIT】快捷键,进入程序编辑界面,移动光标至点位信息要素位.请参考！
‘叁’ windows 下如何直接访问寄存器
估计得用汇编，硬件层面的操作用汇编是最合适的了。c语言中的指针好像也能访问，但是会十分麻烦的。
‘肆’ 机器人位置寄存器配置怎么改
切换数据形式。位置寄存器 是用来寄存位置信息的变量，标准数肆情况下有100个位置寄存器，可以通过数字键，切换数据形式，将光标移动到数字位置即可直接修改，机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作，机器人可以由外部控制设备引导，薯嫌轿也可以将控制嵌入其中，机器人的构造可能会唤起人者灶类的形象，但大多数机器人是执行任务的机器，其设计重点在于鲜明的功能性，而不是富有表现力的美学。
‘伍’ 安川机器人寄存器怎么用
1、首先找到适合安川机器人使用寄存器型号。
2、然后将安川机器人的电池拆卸。
3、然后将寄存器插入电池。
4、最后将电池安装回去即可。
‘陆’ 发那科机器人的web地址
192.168.2.100
发那科机器人控制器内置一个web server标准功能，不需要另外添加系统软件选项。这样用户可以使用IE浏览器访问机器人的Home page。在Home page上有个链接“ROBOT TOOLS”，使用该工具用户可以使用电脑键盘快速输入文本信息，如IO信号注释、寄存器注释等。
主要步骤如下：
一、设置机器人TCP/IP地址档咐拿和HTTP认证
二、设置电脑IP地址/
三、通过浏览器访问Homepage
四、使用ROBOT TOOLS - Comment tool输入信号文本注释。
详细步骤：
一.设置机器人TCP/IP地址和HTTP认证
1.设置机器人TCP/IP地址
[MENU]->[SETUP]设置->[HOST COMM]主机通讯->[TCP/IP]>>DETAIL详细
如下图，机器人port#1网口(即主机CD38A)地址为192.168.2.100(尽量大一点行搭)。
对于R-30IA和R-30IB控制器还有个port#2网口(即主机CD38B)，此处没有设置，注意电脑网线与机器人相连时简档不要插错网口，要插在port#1！
如下图，机器人port#2网口(即主机CD38B)地址为192.168.2.55(尽量大一点)。
同时输入电脑的名称和IP,保证和port#1,port#2在同一网段。
‘柒’ 发那科机器人怎么批量注释信息
具体方法如下：
1.按示教器的MENU按钮，弹出画面。
2.将光标移至第6项（设置）、再按右选择键进入复选窗口使用导航键选择第8项（主机通讯）兄闹按ENTER键，弹出画面。
3.选择第1项（TCP/IP）按ENTER按钮进入IP地址设置画面。
4.设置IP地址，IP地址可以设置任意地址，设置完IP地址以后按ENTER键，在按PREV键，返回窗口。
5.选择第7项（HTTP）认证。
6.此时个项资源状态都处于保护状态（L）锁定状态团余，此时进入机器人羡或罩系统电脑是无法访问机器人工具的。
7.此时需要把个项资源状态都设置成 U（解锁）状态，此时电脑机器人系统才可以访问机器人工具进行（寄存器）或（I/O）注释。
8.以上机器人设置完成以后就需要对电脑进行设置了。
9.以上机器人和电脑设置正确完成以后，就可以通过电脑访问机器人系统了，此时给寄存器或I/O注释时，点击注释工具就可以进入注释窗口。
10.选择自己想要注释的内容进注释。
11.注释好内容以后、点击左上角的更新，当前注释内容就会更新到机器人示教器上。