访问伺服电机注意事项

⑴ 伺服电机的选型原则和注意事项有哪些

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载缺空机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

一、伺服电机的选型步骤

1、确定电机的机构部分，确定各机构零件（滚珠丝杆的长度，导程和带轮直径等）的细节；

2、确定运转模式，如加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等；

3、计算负载惯量和惯量比，结合各机构部计算负载惯量。（请参照普通的惯量及其计算方法）并且用所选的电机的惯量去除负载惯量，计算惯量比；

4、计算转速，根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速；

5、计算扭矩，根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩；

选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。

伺服电租扮拦机

二、伺服电机选型的注意事项

1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时服务器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对弊胡动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。

⑵ 伺服电机操作有哪些注意事项

伺服电机操作有哪些注意事项?

随着现在科技的发展,人们对生活上的要求也越来越高,通常在好多东春旅西上都会要求达到最精准,因此在厂家生产是当然也得要非常精准才行,通常这些要求得精准的地方都会用到伺服电机,它能快速准确的确定一些参数.由于伺服电机是精密设备,所以在使用时需注意:

一、伺服电机油和水的保护

1：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但扒敬凳是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→稿橘减轻应力

1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

1：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

4：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、伺服电机安装注意

1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

⑶ 伺服电机日常维护需要注意什么

1、检查伺服电机，确保外部没凳桥有致命的损运粗带伤；
2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；
3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；
4、检查伺服电机的编码器连旁芦接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；

⑷ 三菱MR-J4-A伺服参数设置

三菱MR-J4-A伺服参数设置方法是：通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号，将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数即可。

另外，PA21号参数的电子齿轮选择功能指的是设置电子齿轮比的不同方式选择，不同的数值对应不同的电子齿轮比设置方式。如果把PA21设置成1001的话，就需要在Pr.PA05号参数里设置每旋转一周所需要的指令脉冲数。

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

三菱MR-J4-A伺服应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

(4)访问伺服电机注意事项扩展阅读：

三菱MR-J4-A伺服的使用注意事项：

1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

2、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

3、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。