㈠ 什么是寄存器映射
什么是存储器映射？
存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给物理存储器分配逻辑地址的过程就称为存储器映射，通过这些逻辑地址就可以访问到相应的存储器的物理存储单元。如果给存储器再分配一个地址就叫存储器重映射。
内存分配：
如STM32，对于片上外设，它们以四个字节为一个单元，共32bit，每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C语言指针的操作方式来访问这些单元，如果每次都是通过这种地址的方式来访问，不仅不好记忆还容易出错，这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
STM32F103Z把4GB的内存空间分为8各部分，每一个部分都是是512MB。每个部分都有自己的功能。
比如我们单片机里的Flash存储器在分组block0里面，单片机里的SRAM存储器在分组Block1里面（64KB）。
外设寄存器结构体定义仅仅是一个定义，要想实现给这个结构体赋值就达到操作寄存器的效果，我们还需要找到该寄存器的地址，就把寄存器地址跟结构体的地址对应起来。
如何访问STM32寄存器内容？
寄存器就是一些有特定功能的内存单元，所以我们访问stm32寄存器就是操作stm32的内存单元。我们可以用C语言的指针来stm32的内存单元。
总线：
上面是stm32里面的3根总线，总线基地址是总线的初地址，相对外设基地址的偏移是当前总线距离上一根总线的距离地址大小也就是上跟总线所占的地址的大小。