㈠ 如何在虚拟机中运行 YOCTO LINUX 操作系统
本文将为大家介绍如何创建 Yocto* 的可运行映像，如何在基础软件模拟器 QEMU 中测试该映像，以及如何在管理程序（比如 Windows 上的 Microsoft Hyper-V）中运行该映像。
操作本教程的前提条件
Debian/Ubuntu（已经过 Debian 8.2 amd64 的测试）互联网连接磁盘提供至少 100 GB 可用空间
构建机器的前期准备工作
以根身份（或通过 "sudo"）运行以下命令
1 # apt-get install wget git-core unzip make gcc g++ build-essential subversion sed autoconf automake texi2html texinfo coreutils diffstat python-pysqlite2 docbook-utils libsdl1.2-dev libxml-parser-perl libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev xsltproc desktop-file-utils chrpath groff libtool xterm gawk fop
注 1：上述命令是否成功运行取决于大家使用的 Ubuntu/Debian 版本。 最后，如欲解决程序包的依赖关系，可以运行 "aptitude"，强行安装正确版本的程序包（比如，"aptitude install libsdl1.2-dev"）。
注 2：对于其他 Linux-distribution 来说，比如 RadHat、CentOS、Fedora、SuSe、Gentoo 等......建议通过正确的 package-manager（例如 zypper、yum 等）检查上述程序包的相应版本。
第一步： 设置工作文件夹
以没有特权的普通用户（没有根身份）
1 # cd
2 # mkdir yocto-2.0
3 # cd yocto-2.0
4 # wget http://downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/yocto-2.0/poky-jethro-14.0.0.tar.bz2
5 # tar xvjf poky-jethro-14.0.0.tar.bz2
6 # cd poky-jethro-14.0.0/
注 3：可以点击以下链接 https://www.yoctoproject.org/downloads，选择 Yocto 版本的其他开发分支。 本教程将使用当前最新版本 "Jocto Poky 2.0.14.0.0 codename Jethro"。
注 4：如欲获取最新版 Yocto 资源，可以获得主开发分支，需要将 wget 操作替换为以下内容：
1 # git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git
2 # cd poky
注 5： 还可以通过代号选择特定的开发分支。 例如：
1 # git clone -b jethro git://git.yoctoproject.org/poky.git
第二步： 设置系统 shell 的环境变量
Yocto 开发人员提供了一个非常易用的脚本。
1 # . ./oe-init-build-env
脚本运行后，如果正常，您的位置将变成一个构建子目录，它将成为您的新工作区。 类似于 /home/<your user>/yocto-2.0/poky-jethro-14.0.0/build/。
第三步： 设置 bitbake
执行之前的脚本，会创建一个 conf/local.conf 文件。
该配置文件需要设置 Yocto 的构建引擎 bitbake（Yocto 项目的核心组件）。
采用首选文本编辑器编辑 bitbake 配置文件。 本教程将使用 nano — 面向类似 Unix 的环境的简单命令-行-界面文本编辑器，如下所示：
1 # cd conf/
2 # nano local.conf
取消下列行的注释
1 DL_DIR ?= "${TOPDIR}/downloads"
2 SSTATE_DIR ?= "${TOPDIR}/sstate-cache"
3 TMPDIR ?= "${TOPDIR}/tmp"
4 SDKMACHINE ?= "i686"
建议为该映像构建所有其他的可用特性。 最终的映像将特别大（每个大约 8GB），但绝对完整，可满足所有开发需求。
1 EXTRA_IMAGE_FEATURES = "dbg-pkgs dev-pkgs ptest-pkgs tools-sdk tools-debug eclipse-debug tools-profile tools-testapps debug-tweaks"
现在，通过 CTRL+X 键组合保存对文件 local.conf 作出的所有更改。
然后：
1 # cd ..
2 # hob
现在，Hob 实例（面向 BitBake、基于 GTK2 的图形用户界面）将启动，检查构建系统的准确程度。
现在在下拉菜单中选择 qemux86 机器。
等 Hob 完成 BitBake 方案解析并生成依赖关系树。 然后选择目标映像，以从上述菜单的 "select an image recipe" 开始构建。 在本示例中，我们选择不包含 GUI 的完整核心映像： core-image-full-cmdline。
现在点击 "Advanced Configuration"。
如欲构建最新的稳定版，在 "Image types" 面板中保留 "Distro" 菜单中的 poky。 然后在 "Image types" 字段中选择所需的格式：通常我选择 ".iso"、".vdi" 和 ".vmdk"，它们最好用。
请在 "Output" 面板中选择能够满足要求的最佳选项。 建议为映像增加 4GB 可用存储，以放置面向 i686 架构的 SDK（如果您使用 Edison 开发板）。 另外，我认为将 "deb" 设置为面向根文件系统的打包格式非常有用。 因此，如下所示：
好的，保存。 现在，您已准备好构建映像！ 点击 "Build image" 按钮！
Hob 将启动 bitbake core-image-full-cmdline 示例，以及您钟爱的设置。
注 7：这一流程将花费很长时间构建最终映像。 不过，根据您主机功能的不同，可以更改用于在 "BitBake parallel threads" 和 "Make parallel threads" 上执行构建操作的处理器内核的数量。 可从 Hob settings 窗口更改这些变量：
注 8：您可以借助 Hob 确定将要构建的映像包含哪些包。 为此，可以在开始构建映像之前选择 "Edit image recipe"。
㈡ yocto中编译指定版本的bb
如果一个bb有多个版本，在编译的时候，希望编译自己指定的版本，需要使用下面这个变量
使用的时候，必须在这个变量的后面加上包名{PN}作为后缀，然后再给他设置你希望的版本号{PV}。
可以使用 % 作为通配符，忽略后面的小版本号。
举例如下：
变量的赋值语句放到conf文件里面，比如，local.conf
如果一个功能，有多个bb，在编译的时候，希望编译自己指定的版本，需要用到下面这两个变量中的一个。
这种情况，大多发生在 virtual/* 命空间中，比如：virtual/kernel, virtual/bootloader, virtual/libc等。
这个语句一般也是放在conf文件，或者在inc文件中提供给别人包含。
上面的PREFERRED_PROVIDER等价于下面的写法
㈢ Yocto编译杰发或MTK的linux或android时的几个问题
编译问题1（audiomanager_7.0.bb的do_configure报错）：
错误：CMake Error at Plugins/PluginCommandInterfaceCAPI/cmake/CommonAPI.cmake:352 (message):
| Failed to generate files from FIDL:
手动执行一下：
$ commonapi-generator-linux-x86 -ll verbose -sk Default -d . /data/linux/hz_rs28_bm/sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/audiomanager/7.0-r1/audiomanager-7.0/Plugins/PluginCommandInterfaceCAPI/fidl/CommandInterface.fidl
-bash: /data/linux/hz_rs28_bm/sources/src/build/tools/commonapi_tool/commonapi-generator/commonapi-generator-linux-x86: /lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: No such file or directory
解决（需要安装32位的glibc库和32位java jre环境）：
$ sudo yum install glibc.i686
$ sudo yum install java-1.8.0-openjdk.i686
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.191.b12-1.el7_6.i386/jre/bin/java /bin/java
$ java -version （保证是32位的java）
编译问题2（perl_5.20.0.bb的do_package报错）：
错误：ERROR: obj failed with exit code 256 (cmd was ‘arm-poky-linux-gnueabi-obj’ –only-keep-debug
… generate_uudmap: File format not recognized
解决（tar在1.29版本之后需要exclude在路径的前面）：
sources/meta/poky/bitbake/lib/bb/fetch2/bzr.py
tar_flags = “–exclude ‘.bzr’ –exclude ‘.bzrtags'”
修改成：
tar_flags = “–exclude=’.bzr’ –exclude=’.bzrtags'”
sources/meta/poky/bitbake/lib/bb/fetch2/cvs.py
tar_flags = “–exclude ‘CVS'”
修改成：
tar_flags = “–exclude=’CVS'”
sources/meta/poky/bitbake/lib/bb/fetch2/repo.py
tar_flags = “–exclude ‘.repo’ –exclude ‘.git'”
修改成：
tar_flags = “–exclude=’.repo’ –exclude=’.git'”
sources/meta/poky/bitbake/lib/bb/fetch2/svn.py
tar_flags = “–exclude ‘.svn'”
修改成：
tar_flags = “–exclude=’.svn'”
sources/meta/poky/meta/recipes-devtools/quilt/quilt-0.63.inc
tar -cf – bin/ –exclude \*.in | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -cf – compat/ –exclude \*.in | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -cf – quilt/ –exclude \*.in | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -cf – test/ –exclude mail.test –exclude delete.test | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
修改成：
tar -c –exclude=\*.in bin/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -c –exclude=\*.in compat/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -c –exclude=\*.in quilt/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
tar -c –exclude=mail.test –exclude=delete.test test/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – && chmod 777 test)
sources/meta/poky/meta/recipes-extended/sed/sed-4.2.2/sed-add-ptest.patch
+ cd $(BUILDDIR); tar -cf – $(TESTDIR) –exclude *.o | ( cd $(DESTDIR) && tar -xf – )
修改成：
+ cd $(BUILDDIR); tar -c –exclude=*.o $(TESTDIR) | ( cd $(DESTDIR) && tar -xf – )
sources/meta/poky/meta/recipes-support/attr/acl.inc
tar -cf – test/ –exclude nfs | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
修改成：
tar -c –exclude=nfs test/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
sources/meta/poky/meta/recipes-support/attr/attr.inc
tar -cf – test/ –exclude ext | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
修改成：
tar -c –exclude=ext test/ | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
sources/meta/poky/meta/recipes-devtools/perl/perl-ptest.inc
tar -cf – * –exclude \*.o –exclude libperl.so –exclude Makefile –exclude makefile –exclude hostperl \
–exclude miniperl –exclude generate_uudmap –exclude patches | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -xf – )
修改成：
tar -c –exclude=\*.o –exclude=libperl.so –exclude=Makefile –exclude=makefile –exclude=hostperl \
–exclude=miniperl –exclude=generate_uudmap –exclude=patches * | ( cd ${D}${PTEST_PATH} && tar -x )
编译问题3（libunwind_1.1.bb的do_compile报错）：
错误：make[1]: latex2man: Command not found
解决：
$ sudo yum install texlive-tetex
$ sudo rpm -ivh ~/latex2man-1.18-2.noarch.rpm
编译问题3（qt5-app_1.0.bb的do_compile报错）：
错误（有一批类似的错误）：ld: cannot find -lgtest
解决：
$ vi atc_linux/application/btate/btate.pro
equals(MY_BUILD_SYSTEM, atc) {
LIBS += -L $(DA_LIBDIR)/lib -lgtest -lpthread -lbluetoothclient -lglobalbus -lappobj -lapputils
} else {
LIBS += -L$(DA_TOP)/application/lib -L$(DA_TOP)/../../sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/atc-binarys/1.0-r0/image/usr/lib -lgtest -lpthread -lbluetoothclient -l
globalbus -lappobj -lapputils
}
$ vi atc_linux/application/gps/gps_bin.pro
equals(MY_BUILD_SYSTEM, atc) {
LIBS += -L $(DA_LIBDIR)/lib -lapputils -lglobalbus -lappobj -lgps
} else {
LIBS += -L$(DA_TOP)/application/lib -L$(DA_TOP)/../../sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/gpsd/3.10-r0/gpsd-3.10/ -lapputils -lglobalbus -lappobj -lgps
}
$ vi atc_linux/application/dvr/dvr_bin.pro
equals(MY_BUILD_SYSTEM, atc) {
LIBS += -L${DA_TOP}/lib/lib/ -ldvr -ludev -lsurface_atc -lglobalbus -lappobj -lapputils -lstorage_atc -lgps
} else {
LIBS += -L${DA_TOP}/application/lib -L$(DA_TOP)/../../sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/gpsd/3.10-r0/gpsd-3.10/ -ldvr -ludev -lsurface_atc -lglobalbus –
lappobj -lapputils -lstorage_atc -lgps
}
$ vi atc_linux/application/dvr/dvr_bin.pro
INCLUDEPATH += ${DA_TOP}/kernel/kernel-3.18/drivers/ \
../common/ \
../utils/ \
../appobj/include/ \
../globalbus/include/ \
../appcommon/include/ \
../storage_atc/ \
../dvr/gps/ \
../gps/include/ \
../gps/includeex/ \
编译问题4（makall报错）：
报错：./makall: line 169: mkisofs: command not found
解决：$ sudo yum install mkisofs
编译问题5（修改ac83xx_systemd_defconfig再编译时报错）：
报错：Applying patch remove-selinux-android.patch
patching file system/extras/ext4_utils/make_ext4fs.c
Hunk #1 FAILED at 62.
1 out of 1 hunk FAILED — rejects in file system/extras/ext4_utils/make_ext4fs.c
解决：
$ vi sources/meta/meta-atc/recipes-devtools/android-tools/android-tools_5.1.1.r37.bb
在里面做个假的do_patch()，bitbake会优先使用本bb文件的do_patch()函数。
do_patch(){
}
编译问题6（修改ac83xx_systemd_defconfig再编译时报错）：
报错：sources/build/tmp/work/armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/qtbase/5.5.0+gitAUTOINC+c619d2daac-r0/git/src/corelib/tools/qregexp.cpp:3947:1: internal compiler error: in add_stores, at var-tracking.c:6000
解决：
$ cd sources/meta/poky/meta/recipes-devtools/gcc/gcc-4.9/
$ wget http://openlinux.windriver.com/overc/sources/core2_64/gcc-4.9.2-r0.1/0062-gcc-var-tracking.c-backport-from-gcc-trunk-r212178.patch
$ vi sources/meta/poky/meta/recipes-devtools/gcc/gcc-4.9.inc
file://0058-gcc-r212171.patch \
file://0059-gcc-PR-rtl-optimization-63348.patch \
file://target-gcc-includedir.patch \
file://0062-gcc-var-tracking.c-backport-from-gcc-trunk-r212178.patch \
其实就是这个文件：
$ cat 0062-gcc-var-tracking.c-backport-from-gcc-trunk-r212178.patch
From Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Stefan=20M=C3=BCller-Klieser?= <[email protected]>
Date: Tue, 7 Apr 2015 16:15:11 +0200
Subject: [PATCH] gcc/var-tracking.c: backport from gcc trunk r212178
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
resolves a bug seen on cortexa8 building qt5 libraries.
2014-06-30 Joseph Myers <[email protected]>
* var-tracking.c (add_stores): Return instead of asserting if old
and new values for conditional store are the same.
git-svn-id: svn+ssh://gcc.gnu.org/svn/gcc/trunk@212178 138bc75d-0d04-0410-961f-82ee72b054a4
Signed-off-by: Stefan Müller-Klieser <[email protected]>
---
gcc/var-tracking.c | 3 ++-
1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/gcc/var-tracking.c b/gcc/var-tracking.c
index 65d8285..7c38910 100644
--- a/gcc/var-tracking.c
+++ b/gcc/var-tracking.c
@@ -5997,7 +5997,8 @@ add_stores (rtx loc, const_rtx expr, void *cuip)
{
cselib_val *oval = cselib_lookup (oloc, GET_MODE (oloc), 0, VOIDmode);
- gcc_assert (oval != v);
+ if (oval == v)
+ return;
gcc_assert (REG_P (oloc) || MEM_P (oloc));
if (oval && !cselib_preserved_value_p (oval))
--
1.9.1
编译问题7（修改ac83xx_systemd_defconfig再编译时报错）：
报错：libevdev/1.2.2-r0/libevdev-1.2.2/test/test-main.c:24:19: fatal error: check.h: No such file or directory
解决：
$ vi meta/poky/meta/recipes-support/libevdev/libevdev_1.2.2.bb
LIC_FILES_CHKSUM = “file://COPYING;md5= \
file://libevdev/libevdev.h;endline=21;md5=″
DEPENDS += “libcheck”
SRC_URI = “ http://www.freedesktop.org/software/libevdev/ ${BP}.tar.xz”
编译问题8（修改ac83xx_systemd_defconfig再编译时报错）：
报错：python报错： ‘do_rootfs’, lineno: 17, function
Exception: CalledProcessError: Command ‘[‘’, ‘-ks’, …
解决： 没有实际问题，重新编译一次即可，可能是机器太忙导致超时，或者某个命令执行不成功。
编译问题9（preuboot编译工具问题）：
报错：make: armv7a-mediatek451_001_vfp-linux-gnueabi-gcc: Command not found
解决：
$ vi atc_linux/bootloader/preuboot/Makefile
#CROSS_COMPILE :=armv7a-mediatek451_001_vfp-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE :=arm-poky-linux-gnueabi-
$ vi ../../atc_linux/bootloader/preuboot/driver/mmc/include/linux/list.h
#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif
㈣ yocto怎么安装deb文件
DEB安装包通常是采用unix内核（或linux内核）的电脑所使用的一种软件安装包。和Windows下的MSI安装包类似，不过没有想windows那样有个自动安装的程序。需要手动安装。
首先，你得将手机越狱，没越狱的iPhone理论上只能安装由APPStore提供的软件的。
2
在越狱后，必须安装CYDIA这个软件，这是越狱后所有BED软件安装的来源。
3
通过网站下载软件 iFunBox并完成安装
4
将手机连接至电脑，打开iFunBox。
打开文件系统，依次找到/var/root/Media/Cydia/AutoInstall/这个路径。将需要安装的DEB文件拖入右边即可。
重启手机，Cydia会自动安装好DEB文件的。
详细教程
㈤ 如何在yocto下安装deb文件
开始搭建环境
（1）$source poky/oe-init-build-env xxx
xxx$cd conf
xxx/conf$ vim bblayers.conf
# LAYER_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
LCONF_VERSION = "4"
BBFILES ?= ""
BBLAYERS ?= " \
/hda5/hmi/x86/yocto/poky/meta \
/hda5/hmi/x86/yocto/poky/meta-yocto \
/hda5/hmi/x86/yocto/poky/meta-intel \
/hda5/hmi/x86/yocto/poky/meta-intel/meta-crownbay \
（2）修改local.conf
xxx/conf$ vim local.conf
#MACHINE ??= "qemux86"
MACHINE ??= "crownbay"
4.开始编译
注：(官方下载的只是脚本，yocto一边下载一边编译所以很慢而且还受资源下载限制和电脑配置，下载的文件在工作目录中的downloads中，第一次下载后保存好downloads以后就方便了)
（1）配置内核
xxx$ bitbake linux_yocto -c menuconfig
（2）定制微型yocto
xxx$ bitbake core-image-minimal
（3）定制桌面型yocto
xxx$ bitbake coure-image-sato
（4） hob config
xxx$ hob
可以在图形化界面中方便的定制系统。