⑴ 简述下硬盘的工作原理
硬盘分为机械硬盘与固态硬盘两者，各类型原理如下：
1、机械硬盘
机械硬盘由磁盘、马达和磁头等机械部件组成，当机械硬盘需要读取数据时，磁头需要移动到相应的位置，读取磁盘上的数据，而这个过程是需要时间的，称之为寻道时间和潜伏周期。
2、固态硬盘
固态硬盘的内部构造包括PCB板、主控制器芯片和闪存芯片。其中最基本的单位就是闪存芯片，这是一种非易失性内存芯片，通过充电、放电的方式写入和擦除数据。
(1)硬盘伺服扩展阅读：
由于HDD在运行时需要转动，所以抗震能力和性能比较弱，而且待机转动时功耗也更高一些（停转除外），读写时会有明显“吱”的声响；由于SSD没有机械结构转动，所以抗震能力很强，性能也更好，同时功耗也低很多，工作时没有声音。
另外容量方面，2.5英寸HDD的容量可以做到最高4TB，主流为1TB和2TB，而SSD即使迎来QLC，目前主流容量还集中在256GB和512GB。SSD是完全可以做大容量的，但由于价格问题，中等容量SSD更容易被接受。
⑵ 硬盘电机工作原理
硬盘驱动器内的电机都是无刷电机（伺服电机一种），在高速轴承支持下机械磨损很小，可以长时间连续工作。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
见下图：