① 想往嵌入式发展，c语言应该怎么精通
我也正在向这个方向发展，以后多多交流。
如果你是学电子的，那么做驱动比较吃香。如果你是学计算机的，那么就做应用程序开发吧。
无论做什么都要对linux内核有足够的了解，因为他们基本都是编译在一起的，因为arm的ROM空间有限，不像PC机有那么大的RAM和磁盘空间。
个人觉得还是做驱动比较好，就多看看驱动方面的程序，成品有很多（都是C语言边的，嵌入式中很少有汇编，除非必须,如bootloader的第一阶段stage1），基本都大同小异，改一改都可以用，主要是看一下他们的设计思想，前途一片光明。
还要多看看linux编程和unix编程，因为他们都支持POSIX，互相兼容，linux也是在unix的基础上发展起来的。
最主要的是持之以恒，祝你好运！！！没事call我：[email protected]
② 如何学习用C语言编写arino嵌入式
有C语言基础后，直接购买arino嵌裂洞入式相关书藉去练习，去模仿，直接肆逗枯你有了arino嵌入式系统概念后，就差不多可以指衡写一点有功能程序了
③ surf算法C语言编写，要做嵌入式开发，不要C++和基于OPENCV的
surf借鉴了sift中简化近似的思想，将DOH中的高斯二阶微分模板进行了近似简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波模板的尺寸有关。实验证明surf算法较sift算法在运算速度上要快3倍左右。
1积分图像
surf算法中要用到积分图像的概念。借助积分图像，图像与高斯二阶微分模板的滤波转化为对积分图像的加减运算。积分图像（IntegralImage）的概念是由viola和Jones提出来的，而将类似积分图像用于盒子滤波是由Simard等人提出。
积分图像中任意一点（i,j）的值为ii(i,j)为原图像左上角到任意点（i,j）相应的对角线区域灰度值的总和即：
公式中，I(x`,y`)表示原图像中点（i`,j`）的灰度值，ii（x,y）可以由下面两公式迭代计算得到：
公式中，S（x,y）表示一列的积分，且S（i,-1）=0,ii(-1,j)=0.求积分图像，只需对原图像的所有像素素进行一遍扫描。下面的代码为c++语言的实现
pOutImage[0][0]=pInImage[0][0];
for(intx=1,x<nWidth;i++)
{
pOutImage[x][0]=pInImage[x-1][0]+pInImage[x][0];
}
for(inty=1;y<nHeight;y++)
{
intnSum=0;
for(intx=0;x<nWidth;x++)
{
nSum=pInImage[x][y];
pOutImage[x][y]=pInImage[x][y-1]+nSum;
}
}
如图表示，在求取窗口w内的像元灰度和时，不管窗口W的大小如何，均可利用积分图像的4个对应点（i1,j1）（i2,j2）（i3,j3）（i4,j4）的值计算的到。也就是说，求取窗口W内的像元灰度和与窗口的尺寸是无关的。窗口W内的像元的灰度和为
Sum（W）=ii(i4,j4)-ii(i2,j2)-ii(i3,j3)+ii(i1,j1)
下面看以截图，相信都可以看懂
关于矩形区域内像素点的求和应该是一种简单重复性运算，采用这种思路总体上提高了效率。为什么这么说呢？假设一幅图片共有n个像素点，则计算n个位置的积分图总共的加法运算有n-1次（注意：可不是次哦，要充分利用递推思想），将这些结果保存在一个跟原图对应的矩阵M中。当需要计算图像中某个矩形区域内的所有像素之和是直接像查表一样，调出A,B,C,D四点的积分图值，简单的加减法（注意只需要三次哦）即可得到结果。反之，如果采用naive的方式直接在原图像中的某个矩形区域内求和，你想想，总共可能的矩形组合有多少？！！且对于一幅图像n那是相当大啊，所以2^n
那可是天文数字，而且这里面绝大部分的矩形有重叠，重叠意味着什么？在算求和的时候有重复性的工作，其实我们是可以有效的利用已经计算过的信息的。这就是积分图法的内在思想：它实际上是先计算n个互不重叠（专业点说是不相交）的矩形区域内的像素点求和，充分利用这些值（已有值）计算未知值，有点类似递推的味道...这就完全避免了重复求和运算。
这样就可以进行2种运算：
（1）任意矩形区域内像素积分。由图像的积分图可方便快速地计算图像中任意矩形内所有像素灰度积分。如下图2.3所示，点1的积分图像ii1的值为(其中Sum为求和):
ii1=Sum（A）
同理，点2、点3、点4的积分图像分别为：
ii2=Sum(A)+Sum(B);ii3=Sum(A)+Sum(C);ii4=Sum(A)+Sum(B)+Sum(C)+Sum(D);
矩形区域D内的所有像素灰度积分可由矩形端点的积分图像值得到:
Sum(D)=ii1+ii4-(ii2+ii3)(1)
(2)特征值计算
矩形特征的特征值是两个不同的矩形区域像素和之差，由(1)式可以计算任意矩形特征的特征值，下面以图2.1中特征原型A为例说明特征值的计算。
如图2.4所示，该特征原型的特征值定义为:
Sum（A）-Sum（B）
根据（1）式则有：Sum(A)=ii4+ii1-(ii2+ii3);Sum(B)=ii6+ii3-(ii4+ii5);
所以此类特征原型的特征值为:
(ii4-ii3)-(ii2-ii1)+(ii4-ii3)-(ii6-ii5)
另示：运用积分图可以快速计算给定的矩形之所有象素值之和Sum(r)。假设r=(x,y,w,h),那么此矩形内部所有元素之和等价于下面积分图中下面这个式子:
Sum(r)=ii(x+w,y+h)+ii(x-1,y-1)-ii(x+w,y-1)-ii(x-1,y+h)
由此可见，矩形特征特征值计算只与此特征端点的积分图有关，而与图像坐标值无关。对于同一类型的矩形特征，不管特征的尺度和位置如何，特征值的计算所耗费的时间都是常量，而且都只是简单的加减运算。其它类型的特征值计算方法类似。
④ 嵌入式系统需要学什么语言
嵌入式系统需要学C语言编程。
根据中国物联网山滚校企联盟的建议，学习嵌入式系统的必备知识与学习方法如下：
1、C开发经验
条件：Linux。方法：主要是掌握ANSI C编程（逗胡余不包括gtk,qt等图形可视化开发）
2、网络、操作系统、体系结构
条件：Linux，各种书，算法、例程。方法：通过C编程实现简单的网络等知识的算法和过程。
3、嵌入式系统概念
条件：各个嵌入式网站，讨论组，书籍。方法：少提问，多留给自己思考的空间。
4、嵌入式开发实践
条件：各种嵌入式系统开发工具的demo版，包括编译器，仿真器。
方法：一个是基于MCU/MDSP的嵌入式系统开发，另一个是像Palm OS，WinCE，uC/OS II等RTOS下的应用软件开发。第一个是针对硬件开发而言的，而第二个则是针对软件开发而言的。
(4)c语言编程嵌入式图形扩展阅读
发展趋势：
1、嵌入式开做掘发是一项系统工程，因此要求嵌入式系统厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还需要提供强大的硬件开发工具和软件包支持。
目前很多厂商已经充分考虑到这一点，在主推系统的同时，将开发环境也作为重点推广。比如三星在推广Arm7，Arm9芯片的同时还提供开发板和板级支持包（BSP）。
而WindowCE在主推系统时也提供Embedded VC++作为开发工具，还有Vxworks的Tonado开发环境，DeltaOS的Limda编译环境等等都是这一趋势的典型体现。当然，这也是市场竞争的结果。
2、网络化、信息化的要求随着因特网技术的成熟、带宽的提高日益提高，使得以往单一功能的设备如电话、手机、冰箱、微波炉等功能不再单一，结构更加复杂。
⑤ C语言 编程语言 嵌入式
程序不完整，将两个数据送到8位数码管显示，程序里求余除法等操作时为了获取每位的数，Disp_Tab存放的是编码好的0～9对应的数据编码，然后将Disp_Tab[]赋值到数码管，显示数据。
⑥ 单片机c语言和图形化编程的区别
单片机可以用汇编语言编程,也可以用高级语言C、Basic编程，也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器，其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机，而可编程控制器可以梯形图编程，或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机，而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程；中鸣机器人系列采用机器人快车软件编程，该软件也是可视化流程图与C语言编程；西米亚公司的乐高系列、博思威龙机器人、美国的VEX系列机器人、双龙公司的机器人DIY系列均可以采用可视化流程图与C语言编程。而这些机器人的控制系统核心均为单片机。由此可知，普通单片机的开发一定可以采用流程图编程。其实，机器人的流程图编制软件可以反过来作为相应单片机的编程软件。下面用一个实例详细说明单片机如何用图形化编程。
1 问题描述
某机器上，2台电机通过滚珠丝杠驱动工作台做顺序运动，如图1所示。用单片机系统控制2台电机，实现规定的顺序动作。当行程开关KX1压下时，电机D1带动卡紧机构右移，右移到撞块压下KX2时，电机D1停转，并且这种状态延迟一段时间T1。电机D2按以下顺序开始动作：当行程开关KX3压下时，电机D2带动工作台右移，工作台右移到撞块压下KX4时，电机D2停转，并且这种状态延迟一段时间T2；然后电机D2反转，带着工作台向左返回，工作台返回左侧压下KX3时，电机D2停转，同时电机D1反转，松开卡紧机构直到KX1压下，电机D1停转。
图1 卡紧机构和工作台的顺序动作动作
顺序如图2所示。
图2 动作顺序图
2 单片机控制系统组成
实现上述控制功能的方案有多种，如继电器接触器控制系统、可编程序控制器控制系统、单片机控制系统等。本文用单片机控制系统来实现上述控制动作，单片机控制系统的组成如图3所示。
图3 单片机控制系统结构图
单片机采用Motorola公司的MC68HC11E1。为了仿真实验的需要，单片机控制系统采用上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴机器人ASUII中的主控制板。行程开关KX1～KX4用机器人上的碰撞开关来模拟，碰撞开关电路如图4(a)所示。电机D1、D2用机器人2轮的驱动电机来模拟，电路如图4(b)所示。其中，电机驱动芯片选用的是TI公司的SN754410。
型笑
图4 能力风暴机器人上的碰撞开关电路和驱动电机电路
3 VJC程序流程
使用能力风暴机器人的编程开发环境VJC1.6（可以从上海广茂达电子信息有限公司网站www.grandar.com上下载）编制、调试和下载程序。针对上述单片机双电机启停控制系统，用VJC1.6编制的流程图如图5所示。实际的单片机控制系统，只要把相应的传感器及其驱动电路、电机及其驱动电路更改成适应实际对象的元器件，就仍然可以用这种单片机控制板和相应的编程软件。更进一步的应用可以扩充软硬件系统。
程序总体为一循环程序。在每一次循环中，依次检测4个碰撞开关，按照电机的动作顺序要求启动或停止电机。程序模块的使用和变量的设置方法此处从略，请参见说明书，或与上海广茂达电子信息有限公司联系。
图5的流程图在VJC1.6环境下可以转化为C语言程序，具体可卜搏含参看VJC1.6的使用。
在VJC1.6环境下编制的程序，无论是流程图还是C语言程序，均可以直接下载到单片机的闪存或EEPROM中， 这也是这种编程和开发方法受到人们欢迎的原因。但是目前这种方法仅用在以单片机为核心的智能机器人的程序开发之中，还没有专门用于单片机开发的这种图形化编程环境，相信不久的将来就会出现这种方法。
图5 双电机启停控制部分流程图
结语
这里单片机系统实现的功能就相当于一个可编程控制器系统，而且编程语言是流程图语言。可见，某些单片机系统略加扩充就可以成为一个可以使用流程图编程、C语言编程和汇编语言编程的功能相当完备的可编程控制器，从而与现有的可编程控制器银雹在工业控制领域并驾齐驱。
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2022年02
⑦ 急求这道嵌入式系统C语言编程的题解答
1，使能GPIO和串口1的时钟。
2，设置串口波特率为115200.
3，设置串口数据宽度为8位
4，设置串口停止位为1位
5，设置串口无校验
6，设置串口无需硬件控制。
7，设置串口的模式
8，根据配置初始化串口。
9，串口使能。
⑧ 嵌入式系统开发中的C语言编程和普通C语言编程有何区别
无区别，只不过编译器不一样罢了。因为不同的cpu构架有不同的指令集。而嵌入式基本使用RISC结构的cpu，需要使用pc上的cpu编译出在能嵌入式cpu上运行的二进制程序。这叫交叉编译。pc上的程序不可以直接在其他cpu上运行，需要重新编译。
因为编译器不一样，执行的c语言标准就跟编译器相关。
管理内存映射，设置中断系统等在pc上也有，不是嵌入式的专利。
只是做嵌入式里的界面、网络、文件编程的话，跟pc上几乎没有差别，因为有操作系统罩着。如果开发驱动程序，就要求你对所使用的cpu和板子的结构很了解，也就是看得懂硬件手册即可。
另外嵌入式环境同pc的差别 如cpu位数、硬件资源紧缺等是需要程序员考虑的。
⑨ 用c语言编写程序在屏幕显示图形
最简单姿氏枝的方法，不像其他人那么麻烦迹敏核李的
#include<stdio.h>
voidmain()
{
printf("* *** ***** *** *");
}
⑩ c语言编程如何实现图形化
这要看你所使用的系统平台，图形化编程与系统平台息息相关
对于C语言来说，有许多成熟的框架。比如Windows上可使用Windows的系统API，Linux下有GTK，嵌入式环境下有miniGUI等。
C语言是一门比较特殊的语言，虽然也是高级编程语言的一种，但是为了和其他语言区分开来，部分人也会将C语言称作中级语言，主要是因为C语言不是面向对象的语言，并且有指针这样的利器可以直接对底层以及硬件进行操作。
正是因为C语言不是面向对象的语言，在图形化这样更偏上层的应用中，一般会使用C++替代C语言，这样能极大的降低开发的工作量。
比如，Windows下可使用MFC,WPF也支持C++。Linux下一般用跨平台的QT（可在Windows/MAC等多种平台运行）。嵌入式环境下有嵌入式的QT版本。