㈠ 求：can总线通信如何实现两个节点互相收发，希望是keil.c程序
一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。
你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。
这个要求包含如下几个方面：
1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；
2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；
3）CAN的节点通讯（协议）；
4）51单片机对DS18B20的温度采集。
这些，你会哪些，不会哪些，至少自己一点一点的去啃一下，才有意义
㈡ CAN通信，C语言
使用一个flag
开始为0，当计数一次后变为一。
在计数时先判断flag是否为0，若是则计数，若否则跳过
㈢ 哭求~~can总线的C语言程序例子
1 去买本北京航空航天大学出的书，好好看看。
2 或者自己用网络搜索。
这个问题估计没人给你答案。要有也是网上搜的，还不如自己去搜。
网络输入：can总线程序
会有很多结果，大把大把。
比如：
http://hi..com/wogoyixikexie/blog/item/4befa4166b94134f20a4e9b5.html
http://blog.21ic.com/user1/4416/archives/2007/41628.html
都是用c51写的，也不难，小可也会。
做了一回党
㈣ 什么是CAN通信
1can是两根线，
2can线上有两个状态，
a隐性状态，两线电压2.5V，表示位为1。
b显性状态，两线电压：低1.5V，高3.5V，压差2V；表示位为0；
3以上2里的电压叫差分线路，为的是增加抗干扰性能，同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻，防止信号震荡。
4以上只是电路的硬件解释，下面以长城上的烽火台举个例子。
5第一个台子，冒烟了，在131个时间单位里（一个报文131个位，也就是一个数据帧131个位），其他的台子，就会记录44个时间单位里，有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字：100110010101100101100101（这里一共是131个哈，我没具体计数）。
6如果有两个台子在冒烟，先冒烟a的不要停，接着冒烟。后冒烟的b停下来，接收a发出的信号。
7两个台子同时冒烟，在前11个冒烟记数里，谁不冒烟（状态为0，显性电平，压差2V）发送的多，谁的优先级就高，就不会停，而其它的1-N个就会停下来 改为接收。
8在一个131时间里，一个发出，其它的所有台子都会收到并记录这一串数字，然后根据领导的指示（或是军部的密码本）进行信息处理，如果能找到匹配密码的信息就把8个字节（一个131的帧有8*8位的数据内容，其它的131-64=67个位不是数据的）存下来，装进箱子里，A级文件装进第一个密码箱，B级文件装在第二个密码箱，每个箱子有三个格子，只能收三个文件。
9在131个时间里收到的数据串，前11个是ID,就是编号。12位是扩展位，可以在扩展28个位。
10一个131（叫报文，叫帧），有这样几个段，仲裁段（就是ID段，前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对），数据段（8字节*8位），应答段，结束段。
11仲裁里数据叫标识符，用来匹配密码本（叫筛选器，叫识别器，叫过滤器）。
12每个can硬件有多个识别器，每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。
13每组密码本的方式，
a一本指定检测位的，一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位，第二本指定3位与5位为0。那么只有这一种信息才能存后面的8个字（64位）
b一本指定密码A，一本指定密码B。
c与d记不清了。
14密码本有11位，使用的时候用不了那么多个（11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号，最后两位是功能码（比如信息紧急程度，或数据类型：int char bit),也就是说，仲裁段可以对密码，与可以当数据段来使用。
15应答段只有两位，具体的忘了。
16结束段有7位隐性电平，好像是这样的。
㈤ C语言实现CAN总线报文传送与接收
这里应该有你想要的。
http://group.ednchina.com/684/Group.aspx?page=10
㈥ CAN总线通讯应用编程实践
1、先看51单片机的书（包括了51结构，编程，画板等内容）
——51的书是比较多的，教材都可以
2、了解CAN的协议（CAN的协议，CAN节点的构成，CAN应用层协议的建立）
——CAN的书不多，网上资料有的
3、最重要的是有块51的CAN开发板，对你来说是最直接的帮助，能弄懂并COPY一个的话你的毕设应该可以交差了。
㈦ 请问canopen通讯和CAN通讯有什么不同吗
感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
当然是不同的，CAN总线通讯只是最基础的数据通讯，就如同一条没有任何交通规则的马路一样，无论是行人，自行车还是机动车，都可以随意的行走，没有章法。而CANopen是CAN总线的高层协议，它对CAN总线的运行作出了具体的规范，相当于上面我们举的那个马路例子里的交通规则。有了交通规则以后，机动车怎么走，行人怎么走，自行车怎么走就都有章可循了，效率更高。如果你需要相关的CANopen通讯的设备的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。
㈧ 请问该如何实现canopen和can通讯呢
感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
CANopen总线其实也是CAN总线，不过它被赋予了CANopen高层协议，这让每一条CAN总线数据都有了具体的含义，更加具备实用性。一个是具有高层协议的CAN数据，另一个是不具备的，那它们之间肯定是不能直接进行通讯的，需要专门的CANopen转CAN协议转换器。不过，这类设备很少有现成的，需要专门去研发定制。但现在，如果你拥有PLC程序编辑能力，你可以使用可编程协议转换器进行CANopen转CAN转换器的开发，你清楚了吗？如果您需要相关的CANopen转CAN转换器的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。
㈨ can总线编程需要注意些什么
1.正确的初始化，比如时间特性，波特率，工作模式等。
2.过滤器设置，高小器的编号，过滤器宽度以及过滤器的过滤模式还有过滤器标准值设置等。
3.发送/接收数据的方式有查询方式和中断方式，个人建议发送使用查询方式，接收使用中断方式。
㈩ 请问一下带CAN总线的单片机（用C语言编程）有哪些
不需要 特地集成CAN收发器的芯片啊 用独立CAN收发器 SJA1000 单片机就你自己看着办了 3个CAN里有2个是用SJA1000的