⑴ c语言用数组做循环接收队列的问题
for (i=CAN_recv_head,INC3(i);i!=CAN_recv_head;INC3(i)) 后面有没有；？
或者if(id3==CAN_recv_queue[i]) IRET //收到重复包 后面缺少{}？
如果for (i=CAN_recv_head,INC3(i);i!=CAN_recv_head;INC3(i)) 后面有；，
可能是进行队列遍历，等待外部中断，如果队列遍历一圈都没等到外部中断，就退出for语句，后面估计有延时错误处理，
如果for语句后面没有；，那就是和if语句一起的，则if语句后面可能缺少{}，
那么for语句就是防止接收循环队列溢出