A. ※※嵌入式如何用c语言开发！！
ADS比较适合ARM的内核的。
还有，其实你问的嵌入式如何用C语言开发，
我不知道你说的是开发操作系统还是操作系统的应用程序。
但是基本上C语言都一样的，关键是编译器的选择，不同的编译器选择不同的内核，可以编译适合不同的CPU运行的程序。
如果你是编应用程序，比如说，编写在Windows CE上运行的应用程序，可以用EVC或者VS.2005。而且，编写WindowsCE 操作系统可以用工具Platform Build。而且，基本上，底层的驱动和BSP都是用c＋＋写的。
而一些测试程序还有Load程序，都是c写的。
B. 在c语言中“config.h"是什么意思
config.h注解，比较长。
config.h
/*
This file contains the configuration parameters for the CPU evaluation board.
*/
#ifndef INCconfigh
#define INCconfigh
/* BSP version/revision identification, before configAll.h */
#define BSP_VER_1_2 1
#define BSP_VER_1_1 1
#define BSP_VERSION "1.2" /* A Tornado 2.0 BSP */
#define BSP_REV "/3" /* 0 for first revision */
#include "configAll.h" /* 这个文件定义了VxWorks所有的缺省设置 */
/*
* Define ONE of the following to specify the revision of the PPC405GP chip
* you are using. Undefine all others. sysModel() will return
* "Unknown processor" if the correct selection is not made.
*/
/*
* Default boot line
*/
/*
解释: 这一行对配置网络,连通Target Server及下载调试程序非常重要
DEFAULT_BOOT_LINE 的原意是为没有NVRAM的target设计的,这样用户就不需要在每次系统启动是手工输入这些参数了.
系统启动网络时xxxEndLoad()会解释这一行并按这一行的定义进行加载.
Emac(0,0) : 启动设备,可是是软盘,硬盘,PCMCIA卡等 其他的设备名称如:
fd为软盘,(0,0)表示第一个软驱,3.5寸盘.
dc则表示从DEC 21x4x 芯片启动,即系统有NVRAM存在,这种方式现在已不采用.
elpci表示启动设备为3COM EtherLink XL PCI网卡.
fei:Intel 82559 EtherExpress网卡.
ene: NE2000网卡
ELT: 3COM以太网卡
EEX: Intel网卡
ata: ATA/IDE 硬盘 ............
405GP: 主机名
vXworks 从主机加载的VxWorks文件
h=172.16.1.159 主机的IP地址
e=172.16.254.52 目标机的IP地址,若网络启动Target Server时,这个IP必须和主机上Target Server配置的Target IP地址一致,且设置Back End选项为wdbrpc
u=xxx 用户名，pw=xxx 密码: 若通过网络加载调试时,主机的Ftp服务器和目标机的用户名和密码必须相同
tn=vxTarget 目标机名称
*/
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"Emac(0,0)405GP:vxWorks h="172".16.1.159 e="172".16.254.52 \
u="xxx" pw="xxx" tn="vxTarget""
/*
* 内存设置.
* 如果定义了LOCAL_MEM_AUTOSIZE则SDRAM的大小会在Boot时指定
*/
#undef LOCAL_MEM_AUTOSIZE /* 运行时内存大小 */
#define LOCAL_MEM_SIZE 0x02000000 /* 32MB 内存缺省 */
#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000 /* 内存基地址为 0 */
#define USER_RESERVED_MEM 0 /* see sysMemTop() */
/*
* Define SDRAM_ECC_ENABLE to enable ECC if an ECC SDRAM DIMM is detected
* ring SDRAM auto-configuration. If not defined, ECC will not be enabled
* if an ECC SDRAM DIMM is detected, and the DIMM will be used as a normal DIMM.
*/
#undef SDRAM_ECC_ENABLE
/* 解释: 这里主要设置系统的内存分配定义,若分配不当,则系统不能正常加载和运行.
ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, RAM_HIGH_ADRS, 和RAM_LOW_ADRS 在config.h和Makefile文件中都要定义,且必须要保持一致,这些地址的定义一定要参照VxWorks 加载执行过程,硬件手册,MMU和VxWorks的大小进行.主要原则是保证VxWorks image 在ROM和RAM中都要有一定的运行空间且高效运行,可参见 VxWorks BSP和启动过程.
*/
#define ROM_BASE_ADRS 0xfff80000 /* ROM的基地址 */
#define ROM_TEXT_ADRS (ROM_BASE_ADRS + 0x100) /* 程序指针和堆栈指针 */
#define ROM_WARM_ADRS (ROM_TEXT_ADRS+0x0004) /* 热启动入口地址 */
#define ROM_SIZE 0x0007f000 /* ROM大小 512KB */
#define RAM_LOW_ADRS 0x00010000 /* RAM 低地址运行 vxWorks */
#define RAM_HIGH_ADRS 0x00C00000 /* RAM 高地址存储 bootrom */
#define USER_RESERVED_MEM 0 /* 用户保留地址 */
/*
* Cache options 定义缓存
*/
#define INCLUDE_CACHE_SUPPORT
#define USER_D_CACHE_ENABLE
#define USER_I_CACHE_ENABLE
#undef USER_D_CACHE_MODE
#define USER_D_CACHE_MODE (CACHE_COPYBACK)
/*
* 405 timers (PIT, FIT, WDT) 可由外部时钟驱动或者CPU驱动
*/
#define TIMER_CLOCK_EXTERNAL
/*
* Optional timestamp support
*/
#undef INCLUDE_TIMESTAMP
/*
* Auxilliary Timer rates 定义辅助计时器频率
*/
#ifdef TIMER_CLOCK_EXTERNAL
#define AUX_CLK_RATE_MIN (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 21) )
#define AUX_CLK_RATE_MAX (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 9) )
#define AUX_CLK_RATE_DEFAULT (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 17) )
#else
/* ZZZZZZZZZZZ todo put rates in for system clock derived timer clock */
#endif
/*
* Watchdog Timer rates
*/
#define WDT_RATE_MIN 1 /* minimum watchdog timer rate */
#define WDT_RATE_MAX 5000 /* maximum watchdog timer rate */
/* 实时时钟设置 */
#define INCLUDE_RTC
/* 去除不需要的网络驱动 */
#undef INCLUDE_EI
#undef INCLUDE_EX
#undef INCLUDE_ENP
#undef INCLUDE_LN
#undef INCLUDE_SM_NET
#undef INCLUDE_SM_SEQ_ADDR
/* #define for software floating point support */
#undef INCLUDE_SW_FP
/* 定义串口 Serial port configuration */
#define INCLUDE_SERIAL
/* PCI 设置,PCI configuration */
#define INCLUDE_PCI
#ifdef INCLUDE_PCI
/*
* Three programmable processor local memory address to PCI memory address
* mappings. If a region is enabled, PMMx_LOCAL_ADRS must be between
* PCI_MEMORY_START and PCI_MEMORY_END. If PMMx_PCI_HIGH_ADRS is non-zero in
* an enabled region, 64 bit al cycle addresses will be generated on the
* PCI bus for this region.
*/
//定义PCI设备的初始化地址 参见 PCI设备(网卡)初始化代码分析
# define PMM0_LOCAL_ADRS PCI_MEMORY_START // 定义PCI空间起始地址
# define PMM0_PCI_LOW_ADRS 0x80000000 // 定义PCI空间低位地址
# define PMM0_PCI_HIGH_ADRS 0x00000000 // 定义PCI空间高位地址
# define PMM0_PCI_MASK_ATTRIB (PMM_MASK_512MB | PMM_ENABLE)
# define PMM1_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM1_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED
# define PMM2_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED
# define PMM2_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED
/*
* PCI memory address to processor local memory address mapping. If a region
* is enabled, PTMx_LOCAL_ADRS must be within the two Local memory / peripheral
* regions (0x00000000-0x7FFFFFFF, or 0F0000000-0xFFFFFFFF)
*/
# define PTM1_LOCAL_ADRS LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS
# define PTM1_SIZE_ATTRIB PTM_SIZE_2GB | PTM_ENABLE
# define PTM2_LOCAL_ADRS PTM_UNUSED
# define PTM2_SIZE_ATTRIB PTM_UNUSED
#endif /* INCLUDE_PCI */
/*
* 如果支持网络,本地EMAC和PCI网卡,必须有一个被选取,两者都是END形式驱动
*/
#define INCLUDE_NETWORK /* 支持网络 */
#define INCLUDE_EMAC_NETWORK /* 405GP 本地 EMAC 网络 */
#undef INCLUDE_PCI_NETWORK /* PCI 网络 */
/*
* The board does not have the Ethernet MAC address of the EMAC stored
* in any sort of NVRAM. Modify the 12 digit string below to match the decal
* that is on your board.
*/
#ifdef INCLUDE_EMAC_NETWORK
#define DEFAULT_EMAC_HW_ADDR "xxxxxxxxxxxx" /* 网络硬件地址,即MAC地址 */
#endif
/*
* WDB 通过网络Enhanced Network Driver加载调试程序,若网络加载调试,必须定义此项
*/
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*首先默认使用串口通信*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /*使用第一个串口
#ifdef INCLUDE_NETWORK
#define INCLUDE_END
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_END /* 定义网络通信, END 驱动 */
#else
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /* 定义串口通信,和PC机串口连接 */
#undef WDB_TTY_CHANNEL
#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /* 串口1 */
#endif /* INCLUDE_NETWORK */
/*************** 此处定义一些杂项 */
#ifdef NUM_TTY
#undef NUM_TTY
#endif
#define NUM_TTY 2 /* 定义了两个串口终端,*/
#ifdef WDB_TTY_BAUD
#undef WDB_TTY_BAUD
#endif
#define WDB_TTY_BAUD 57600 /* 波特率设置 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 */
#ifdef CONSOLE_BAUD_RATE
#undef CONSOLE_BAUD_RATE
#endif
#define CONSOLE_BAUD_RATE 57600
#undef INCLUDE_ENV_VARS /* unix compatable environment variables */
#undef INCLUDE_TIMEX /* timexLib for exec timing */
#undef INCLUDE_HW_FP
#undef INCLUDE_TFTP_CLIENT /* used by autoboot from ftp server*/
#define INCLUDE_SW_FP
#define INCLUDE_ELF
#define INCLUDE_NET_SHOW
#define INCLUDE_PING
#undef INCLUDE_DEMO /* only for vxWorks bsp test */
#define ETHERNET_ADR_SET /* only for bootrom used */
#define INCLUDE_USER_APPL /* Startup the user's application in dos makefile project */
#undef PCIDEBUG
#ifdef INCLUDE_USER_APPL
#define USER_APPL_INIT _appEntry()
#endif
#endif /* INCconfigh */
#if defined(PRJ_BUILD)
#include "prjParams.h"
#endif
C. 有C语言高手能帮解释下第3行代码的意思吗
声明一个消息代码变量，if (bsp_GetMsg(&ucMsg)) /* 读取消息代码 */
这一句里面有用到。
这个地方是消息驱动的，只有接到消息才会执行相应操作
switch (ucMsg.MsgCode) 就是根据消息的不同类型进行不同的操作
D. 嵌入式C语言重点知识点
嵌入式C语言重点知识点
嵌入式LINUX
嵌入式Linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。Linux做嵌入式的优势，首先，Linux是开放源代码;其次，Linux的内核小、效率高，可以定制，其系统内核最小只有约134KB;第三，Linux是免费的OS，Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。同时，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，Linux对网络中最常用的TCP/IP协议有最完备的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络，以及无线网络，Token Ring(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。
移植步骤：
1.Bootloader的移植;
2.嵌入式Linux操作系统内核的移植;
3.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建;
4.电路板上外设Linux驱动程序的编写。
WinCE
WinCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统，它是精简的Windows 95，Win CE的图形用户界面相当出色。WinCE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基本内核需要至少200K的ROM。
一般来说，一个WinCE系统包括四层结构：应用程序、WinCE内核映像、板级支持包(BSP)、硬件平台。而基本软件平台则主要由WinCE系统内核映像(OS Image)和板卡支持包(BSP)两部分组成。因为WinCE系统是一个软硬件紧密结合的系统，因此即使CPU处理器相同，但是如果开发板上的外围硬件不相同，这个时候还是需要修改BSP来完成一个新的BSP。因此换句话说，就是WinCE的移植过程主要是改写BSP的过程。
Android
Android 是一个包括操作系统，中间件以及一些重要应用程序的专门针对移动设备的层次结构的软件集。Android 作为一个完全开源的.操作系统，是由操作系统Linux、中间件以及核心应用程序组成的软件栈。通过 android SDK 提供的 API 以及相应的开发工具， 程序员可以很方便的开发android平台上的应用程序。其整个系统由应用程序，应用程序框架，应用程序库，Android运行库，Linux内核(Linux Kernel)五个部分组成。Android操作系统内置了一部分应用程序， 包括电子邮件客户端、SMS程序、日历、地图、浏览器、通讯录以及其他的程序，值得一提的是这些所有的程序都是用java编写的。
移植的主要的工作是驱动，硬件抽象层的移植。为了更好地理解和调试系统，也应该适当地了解上层对硬件抽象层的调用情况。
TinyOS
TinyOS是一个开源的嵌入式操作系统，它是由加州大学的伯利克分校开发出来的，主要应用于无线传感器网络方面。程序采用的是模块化设计，所以它的程序核心往往都很小，一般来说核心代码和数据大概在400 Bytes左右，能够突破传感器存储资源少的限制。TinyOS提供一系列可重用的组件，一个应用程序可以通过连接配置文件(A Wiring Specification)将各种组件连接起来，以完成它所需要的功能。
嵌入式实时操作系统(RTOS)
在工业控制、 军事设备、航空航天等领域对系统的响应时间有苛刻的要求，这就需要使用实时系统。当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在对嵌入式系统的理解之上加入对响应时间的要求。
FreeRTOS
FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS任务可选择是否共享堆栈，并且没有任务数限制，多个任务可以分配相同的优先权。相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核。
FreeRTOS 的移植主要需要改写如下三个文件。
1.portmacro.h
2.port.c
3. port.asm
μTenux
μTenux基于ARM微控制器平台，对uT最适用于ARM Cortex M0-M4系列的微控制器，代码开源、免费，是一个功能强大的抢占式实时多任务操作系统。μTenux除具有实时嵌入式操作系统的一般特性：可移植性，可固化，可裁剪等特性以外，它还具有如下优点：
(1)微内核。无MMU， ROM/RAM占用量小，所占ROM最大60KB，最小10KB;RAM最大12KB，最小2KB;
(2)开源免费;
(3)支持所有32位ARM7/9和Cortex M系列的微控制器;
(4)可配置多达到256个任务以及140个任务优先级;
(5)有良好的商业支持， T-Engine论坛进行总的维护。
移植主要包括：芯片系统时钟移植，外设移植和通用输出/输入端口的移植以及看门狗模块移植。由于考虑到内核代码的重要性以及其在整个移植中的重要意义，且为了整个系统有更好的实时性，可选用汇编语言编写操作系统的启动代码。
VxWorks
VxWorks系统提供多处理器间和任务间高效的信号灯、消息队列、管道、网络透明的套接字。实时系统的另一关键特性是硬件中断处理。为了获得最快速可靠的中断响应，VxWorks系统的中断服务程序ISR有自己的上下文。VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成，用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统，这有效地保证了系统的安全性和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样，通过目标模块之间的按需组合，可得到许多满足功能需求的应用。
移植过程可以参考网络上一些BSP代码，BSP的英文全称为board support package，即板级支持包，它的作用是针对特殊的硬件平台，为VxWorks内核提供操作的接口。
μClinux
嵌入式Linux作为一个开放源代码的操作系统，以价格低廉、功能强大又易移植的特性正在被广泛应用，μClinux是专门针对没有MMU的处理器而设计的嵌入式Linux，非常适合中低端嵌入式系统的需求。 在GNU通用公共许可证的授权下，μClinux操作系统的用户可以使用几乎所有Linux的API函数，不会因为没有内存管理单元MMU而受到影响;而且，μClinux在标准的Linux基础上进行了适当的裁剪和优化，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux，体积小了，但是仍然保留了Linux的大多数的优点，比如稳定性好、强大的网络功能、良好的可移植性、完备的文件系统支持功能、以及标准丰富的应用程序接口API等，可以支持类似ARM7TDMI等类型多的小巧玲珑的中央处理器。
eCos
eCos中文翻译为嵌入式可配置操作系统或嵌入式可配置实时操作系统。适合于深度嵌入式应用，主要应用对象包括消费电子、电信、车载设备、手持设备以及其他一些低成本和便携式应用。eCos是一种开发源代码软件，无任何版权费用。 eCos最大的特点是模块化，内核可配置。如果说嵌入式Linux太庞大了，那么eCos可能就能够满足要求。它是一个针对16位、32位和64位处理器的可移植开放源代码的嵌入式RTOS。和嵌入式Linux不同，它是由专门设计嵌入式系统的工作组设计的。eCos具有相当丰富的特性和一个配置工具，后者能够让你选取你所需要的特性。
eCos的软件分了若干的模块，移植工作主要在他的hal层进行，所谓hal(硬件抽象层)就是把和硬件相关的软件凑到一起。
μC/OS-II
μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。其结构小巧简洁且支持抢占式的多任务调度与管理。此实时操作系统管理任务数多达64个，且提供内部程序存储器管理、系统运行时间管理、多任务实时调度与管理等功能。由于它的作者占用和保留了8个任务，所以留给用户应用程序最多可有56个任务。赋予各个任务的优先级必须是不相同的。这意味着μC/OS-II不支持时间片轮转调度法。μC/OS-II为每个任务设置独立的堆栈空间，可以快速实现任务切换。
将μC/OS-II操作系统移植到目标处理器上，需要从硬件和软件两方面来考虑。硬件方面，目标处理器需满足以下条件：
①处理器的C编译器能产生可重入代码;
②用C语言可以开/关中断;
③处理器支持中断，并且能够产生定时中断(通常在10～1000 Hz之间);
④处理器能够支持容纳一定量数据的硬件堆栈;
⑤处理器有将堆栈指针和其他寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
软件方面，主要是一些与处理器相关的代码移植，其分布在OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM这3个不同的文件中。