‘壹’ 怎么用C语言写可以调节的延时程序,请大侠帮忙
延时程序(包括asm和C程序,都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率,在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振,而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。
软件延时:(asm)
晶振12MHZ,延时1秒
程序如下:
DELAY:MOV 72H,#100
LOOP3:MOV 71H,#100
LOOP1:MOV 70H,#47
LOOP0:DJNZ 70H,LOOP0
NOP
DJNZ 71H,LOOP1
MOV 70H,#46
LOOP2:DJNZ 70H,LOOP2
NOP
DJNZ 72H,LOOP3
MOV 70H,#48
LOOP4:DJNZ 70H,LOOP4
定时器延时:
晶振12MHZ,延时1s,定时器0工作方式为方式1
DELAY1:MOV R7,#0AH ;;晶振12MHZ,延时0.5秒
AJMP DELAY
DELAY2:MOV R7,#14H ;;晶振12MHZ,延时1秒
DELAY:CLR EX0
MOV TMOD,#01H ;设置定时器的工作方式为方式1
MOV TL0,#0B0H ;给定时器设置计数初始值
MOV TH0,#3CH
SETB TR0 ;开启定时器
HERE:JBC TF0,NEXT1
SJMP HERE
NEXT1:MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
DJNZ R7,HERE
CLR TR0 ;定时器要软件清零
SETB EX0
RET
C语言延时程序:
10ms延时子程序(12MHZ)
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
1s延时子程序(12MHZ)
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
200ms延时子程序(12MHZ)
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
500ms延时子程序程序: (12MHZ)
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
下面是用了8.0000MHZ的晶振的几个延时程序(用定时0的工作模式1):
(1)延时0.9MS
void delay_0_9ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xfd;
TL0=0xa8;
TR0=1; /*启动定时器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
(2)延时1MS
void delay_1ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xfd;
TL0=0x65;
TR0=1; /*启动定时器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
(3)延时4.5ms
void delay_4_5ms(void)
{
TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下(16位计数器)*/
TH0=0xf4;
TL0=0x48;
TR0=1; /*启动定时器*/
while(TF0==0);
TR0=0;
}
‘贰’ C语言或者汇编程序,要求用开关K1,K2控制四项步进电机的正转反转和停止,使用51单片机,哪位大哥帮下忙啊
MOV
20H,#00H
;20H单元置初值,电机正转位置指针
MOV
21H,#00H
;21H单元置初值,电机反转位置指针
MOV
P1,#0C0H
;P1口置初值,防止电机上电短路
MOV
TMOD,#60H
;T1计数器置初值,开中断
MOV
TL1,#0FFH
MOV
TH1,#0FFH
SETB
ET1
SETB
EA
SETB
TR1
SJMP
$
;***********计数器1中断程序************
IT1P:
JB
P3.7,FAN
;电机正、反转指针
;*************电机正转*****************
JB
00H,LOOP0
JB
01H,LOOP1
JB
02H,LOOP2
JB
03H,LOOP3
JB
04H,LOOP4
JB
05H,LOOP5
JB
06H,LOOP6
JB
07H,LOOP7
LOOP0:
MOV
P1,#0D0H
MOV
20H,#02H
MOV
21H,#40H
AJMP
QUIT
LOOP1:
MOV
P1,#090H
MOV
20H,#04H
MOV
21H,#20H
AJMP
QUIT
LOOP2:
MOV
P1,#0B0H
MOV
20H,#08H
MOV
21H,#10H
AJMP
QUIT
LOOP3:
MOV
P1,#030H
MOV
20H,#10H
MOV
21H,#08H
AJMP
QUIT
LOOP4:
MOV
P1,#070H
MOV
20H,#20H
MOV
21H,#04H
AJMP
QUIT
LOOP5:
MOV
P1,#060H
MOV
20H,#40H
MOV
21H,#02H
AJMP
QUIT
LOOP6:
MOV
P1,#0E0H
MOV
20H,#80H
MOV
21H,#01H
AJMP
QUIT
LOOP7:
MOV
P1,#0C0H
MOV
;
20H,#01H
MOV
21H,#80H
AJMP
QUIT
;***************电机反转*****************
FAN:
JB
08H,LOOQ0
JB
09H,LOO
Q1
JB
0AH,LOOQ2
JB
0BH,LOOQ3
JB
0CH,LOOQ4
JB
0DH,LOOQ5
JB
0EH,LOOQ6
JB
0FH,LOOQ7
LOOQ0:
MOV
P1,#0A0H
MOV
21H,#02H
MOV
20H,#40H
AJMP
QUIT
LOOQ1:
MOV
P1,#0E0H
MOV
21H,#04H
MOV
20H,#20H
AJMP
QUIT
LOOQ2:
MOV
P1,#0C0H
MOV
21H,#08H
MOV
20H,#10H
AJMP
QUIT
LOOQ3:
MOV
P1,#0D0H
MOV
21H,#10H
MOV
20H,#08H
AJMP
QUIT
LOOQ4:
MOV
P1,#050H
MOV
21H,#20H
MOV
20H,#04H
AJMP
QUIT
LOOQ5:
MOV
P1,#070H
MOV
21H,#40H
MOV
20H,#02H
AJMP
QUIT
LOOQ6:
MOV
P1,#030H
MOV
21H,#80H
MOV
20H,#01H
AJMP
QUIT
LOOQ7:
MOV
P1,#0B0H
MOV
21H,#01H
MOV
20H,#80H
QUIT:
RETIEND