A. 库卡焊接机器人用户权限的设置方法
KUKA机器人的用户组存在不同用户身份，不同用户身份对应的可以获取的用户权限也不同。以下为不同用户身份的介绍以及用户权限的设置方法：
①操作人员
此为默认用户组，没有密码。很有限的权限：操作人员不允许执行会永久更改系统的功能。
②用户
应用人员允许执行机器人正常运行所需的功能。
③专家
专家允许执行专业技术知识所需的功能。
④安全维护人员
该用户组可以激活和配置机器人的安全配置。安全维护人员允许执行系统维护所需的功能（包括安全技术）。安全维护人员的用户权限由于安装安全选项而受到限制。提示：信息可在安全选项文献中找到，例如SafeOperation。
⑤安全调试员
安全调试人员允许执行系统调试所需的功能（包括安全技术）。
⑥管理员
管理员允许执行所有功能（包括安全技术）。默认密码为“kuka”。如果在一段固定的时间内未在操作界面进行任何操作，则机器人控制系统将出于安全原因切换至默认用户300组。此时间段默认设置为秒。
具体方法为：
①在【主菜单】【投入运行】【权限管理】下，即可查看用户组拥有的权限。
②在【权限管理】下，有为用户组分配的“功能组”和“运行方式”。“功能组”的内容有很多。