① 三维激光扫描仪得到的深度图像数据是怎样存储的 比如一个像素点的特点、存储方式等等 越详细越好~谢谢
三维激光扫描仪得到的扫描数据不是图像，而是点云数据
根据使用的扫描仪设备不同，存储格式也不尽相同
基本上来讲，扫描数据是以点云数据形式存储，每个点的信息包括三维空间位置，相对坐标系位置等，如果同时进行了全景拍摄，还会被附以颜色信息。如果是进行的黑白全景，则附的是灰度信息，如果是彩色全景，则点被附以颜色 信息
② 常见的图像文件格式有哪些各有什么特点
1、TIFF格式
TIFF（Tag Image File Format）是Mac中广泛使用的图像格式，它的特点是图像格式复杂、冲姿存贮信息多。正因为它存储的图像细微层次塌轿的信息非常多，图像的质量也得以提高，故而非常有利于原稿的复制。
2、PSD格式
PSD其实是Photoshop进行平面设计的一张"草稿图"，它里面包含有各种图层、通道、遮罩等多种设计的样稿，以便于下次打开文件时可以修改上一次的设计。在Photoshop所支持的各种图像格式中，PSD的存取速度比其它格式快很多，功能也很强大。
3、PNG格式
PNG（Portable Network Graphics）是一种新兴的网络图像格式。PNG是目前保证最不失真的格式，它汲取了GIF和JPG二者的优点，存贮形式丰富，兼有GIF和JPG的色彩模式；它的另一个特点能把图像文件压缩到极限以利于网络传输，
但又能保留所有与图像品质有关的信息，因为PNG是采用无损压缩方式来减少文件的大小，这一点与牺牲图像品质以换取高压缩率的JPG有所不同；它的第三个特点是显示速度很快，只需下载1/64的图像信息就可以显示出低分辨率的预览图像；
③ matlab中关于图像存储的问题
如果是二维的那么就是灰度图片，
三维的就是RGB彩色图片，有些看起来是灰度的图片其实是RGB的，只不过只有灰色而已。
要转换成二维灰度图片可以用
gray_img = rgb2gray(img);