Ⅰ 作业调度的算法都有哪些
作业调度的算法有:算法有先来先服务、最短作业优先算法、最高响应比优先算法、基于优先数调度算法。
1、算法有先来先服务
最简单的调度算法,按作业的先后顺序进行调度,只考虑每个作业的等待时间而未考虑执行时间的帆凯长短。
2、最短作业优先算法
最短作业优先算法是对先来先服务算法的改进,其目标是减少平均周转时间。对预计执行时间短的作业优先分派处理机。通常后来的短作业不抢先正在执行的作业。 只考虑执行时间而未考虑等待时间的长短。
3、最高响应比优先算法
最高响应比优先算法是对先来先服务方式和最短作业优先算法方式的一种综合平衡。最高响应比优先法调度策略同时考虑每个作业的等待时间的长短和估计需要的执行时间长短,从中选出相应比最高的作业投入执行。
4、基于优先数调度算法
优先数调度算法常用于批处理系统中。在进程调度中,每次调度弊轿嫌时,系统把处理机分配给就绪队列中优先数最高的进程。它又分为两种:非抢占式优先数算法和抢占式优先数算法。
(1)存储调度算法扩展阅读:
作业调度是指按照时间周期(年、月、日、时、分、秒等)对作业进行分割,并根据业务需求、作业长度、存储管理及依赖性关系对作业的执行方式加以调度。主要任务是从作业后备队列中选择作业进入主存运行。作业调度的功能主要有以下几方面:
1、记录各作业在系统中的状态;
2、从后备队列中挑选一部分作业投入运行;
3、从被选中的作业做好执行前的准备工作;
4、在作业执行结束时,租手做善后处理工作。
进行作业调度有很多作业调度算法,这些作业调度算法要实现的目标是:
1、调度对所有作业都是公平合理的;
2、应使设备有较高的利用率(提供系统利用率);
3、每次运行尽可能多的作业(提高系统吞吐量);
4、较快的相应时间。
Ⅱ linux环境下的进程调度算法有哪些
第一部分: 实时调度算法介绍
对于什么是实时系统,POSIX 1003.b作了这样的定义:指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。而一个由Donald Gillies提出的更加为大家接受的定义是:一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性,也取决于结果产生的时间,如果系统的时间约束条件得不到满足,将会发生系统出错。
实时系统根据其对于实时性要求的不同,可以分为软实时和硬实时两种类型。硬实时系统指系统要有确保的最坏情况下的服务时间,即对于事件的响应时间的截止期限是无论如何都必须得到满足。比如航天中的宇宙飞船的控制等就是现实中这样的系统。其他的所有有实时特性的系统都可以称之为软实时系统。如果明确地来说,软实时系统就是那些从统计的角度来说,一个任务(在下面的论述中,我们将对任务和进程不作区分)能够得到有确保的处理时间,到达系统的事件也能够在截止期限到来之前得到处理,但违反截止期限并不会带来致命的错误,像实时多媒体系统就是一种软实时系统。
一个计算机系统为了提供对于实时性的支持,它的操作系统必须对于CPU和其他资源进行有效的调度和管理。在多任务实时系统中,资源的调度和管理更加复杂。本文下面将先从分类的角度对各种实时任务调度算法进行讨论,然后研究普通的 Linux操作系统的进程调度以及各种实时Linux系统为了支持实时特性对普通Linux系统所做的改进。最后分析了将雹档铅Linux操作系统应用于实时领域中时所出现的一些问题,并总结了各种实时Linux是如何解决这些问题的。
1. 实时CPU调度算法分类
各种实时操作系统的实时调度算法可以分为如下三种类别[Wang99][Gopalan01]:基于优先级的调度算法(Priority-driven scheling-PD)、基于CPU使用比例的共享式的调度算法(Share-driven scheling-SD)、以及基于时间的进程调度算法(Time-driven scheling-TD),下面对这三种调度算法逐一进行介绍。
1.1. 基于优先级的调度算法
基于优先级的调度算法给每个进程分配一个优先级,在每次进程调度时,调度器总是调度那个具有最高优先级的任务来执行。根据不同的优先级分配方法,基于优先级的调度算法可以分为如下两种类型[Krishna01][Wang99]:
静态优先级调度算法:
这种调度算法给那些系统中得到运行的所有进程都静态地分配一个优先级。静态优先级的分配可以根据应用的属性来进行,比如任务的周期,用户优先级,或者其它的预先确定的策略。RM(Rate-Monotonic)调度算法是一种典型的静态优先级调度算法,它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级,那些具有小的执行周期的源好任务具有较高的优先级。
动态优先级调度算法:
这种调度算法根据任务的资源需求来动态地分配任务的优先级,其目的就是在资源分配和调度时有更大的灵活性。非实时系统中就有很多这种调度算法,比如短作业优先的调度算法。在实时调度算法中蠢掘, EDF算法是使用最多的一种动态优先级调度算法,该算法给就绪队列中的各个任务根据它们的截止期限(Deadline)来分配优先级,具有最近的截止期限的任务具有最高的优先级。
1.2. 基于比例共享调度算法
虽然基于优先级的调度算法简单而有效,但这种调度算法提供的是一种硬实时的调度,在很多情况下并不适合使用这种调度算法:比如象实时多媒体会议系统这样的软实时应用。对于这种软实时应用,使用一种比例共享式的资源调度算法(SD算法)更为适合。
比例共享调度算法指基于CPU使用比例的共享式的调度算法,其基本思想就是按照一定的权重(比例)对一组需要调度的任务进行调度,让它们的执行时间与它们的权重完全成正比。
我们可以通过两种方法来实现比例共享调度算法[Nieh01]:第一种方法是调节各个就绪进程出现在调度队列队首的频率,并调度队首的进程执行;第二种做法就是逐次调度就绪队列中的各个进程投入运行,但根据分配的权重调节分配个每个进程的运行时间片。
比例共享调度算法可以分为以下几个类别:轮转法、公平共享、公平队列、彩票调度法(Lottery)等。
比例共享调度算法的一个问题就是它没有定义任何优先级的概念;所有的任务都根据它们申请的比例共享CPU资源,当系统处于过载状态时,所有的任务的执行都会按比例地变慢。所以为了保证系统中实时进程能够获得一定的CPU处理时间,一般采用一种动态调节进程权重的方法。
1.3. 基于时间的进程调度算法
对于那些具有稳定、已知输入的简单系统,可以使用时间驱动(Time-driven:TD)的调度算法,它能够为数据处理提供很好的预测性。这种调度算法本质上是一种设计时就确定下来的离线的静态调度方法。在系统的设计阶段,在明确系统中所有的处理情况下,对于各个任务的开始、切换、以及结束时间等就事先做出明确的安排和设计。这种调度算法适合于那些很小的嵌入式系统、自控系统、传感器等应用环境。
这种调度算法的优点是任务的执行有很好的可预测性,但最大的缺点是缺乏灵活性,并且会出现有任务需要被执行而CPU却保持空闲的情况。
2. 通用Linux系统中的CPU调度
通用Linux系统支持实时和非实时两种进程,实时进程相对于普通进程具有绝对的优先级。对应地,实时进程采用SCHED_FIFO或者SCHED_RR调度策略,普通的进程采用SCHED_OTHER调度策略。
在调度算法的实现上,Linux中的每个任务有四个与调度相关的参数,它们是rt_priority、policy、priority(nice)、counter。调度程序根据这四个参数进行进程调度。
在SCHED_OTHER 调度策略中,调度器总是选择那个priority+counter值最大的进程来调度执行。从逻辑上分析,SCHED_OTHER调度策略存在着调度周期(epoch),在每一个调度周期中,一个进程的priority和counter值的大小影响了当前时刻应该调度哪一个进程来执行,其中 priority是一个固定不变的值,在进程创建时就已经确定,它代表了该进程的优先级,也代表这该进程在每一个调度周期中能够得到的时间片的多少; counter是一个动态变化的值,它反映了一个进程在当前的调度周期中还剩下的时间片。在每一个调度周期的开始,priority的值被赋给 counter,然后每次该进程被调度执行时,counter值都减少。当counter值为零时,该进程用完自己在本调度周期中的时间片,不再参与本调度周期的进程调度。当所有进程的时间片都用完时,一个调度周期结束,然后周而复始。另外可以看出Linux系统中的调度周期不是静态的,它是一个动态变化的量,比如处于可运行状态的进程的多少和它们priority值都可以影响一个epoch的长短。值得注意的一点是,在2.4以上的内核中, priority被nice所取代,但二者作用类似。
可见SCHED_OTHER调度策略本质上是一种比例共享的调度策略,它的这种设计方法能够保证进程调度时的公平性--一个低优先级的进程在每一个epoch中也会得到自己应得的那些CPU执行时间,另外它也提供了不同进程的优先级区分,具有高priority值的进程能够获得更多的执行时间。
对于实时进程来说,它们使用的是基于实时优先级rt_priority的优先级调度策略,但根据不同的调度策略,同一实时优先级的进程之间的调度方法有所不同:
SCHED_FIFO:不同的进程根据静态优先级进行排队,然后在同一优先级的队列中,谁先准备好运行就先调度谁,并且正在运行的进程不会被终止直到以下情况发生:1.被有更高优先级的进程所强占CPU;2.自己因为资源请求而阻塞;3.自己主动放弃CPU(调用sched_yield);
SCHED_RR:这种调度策略跟上面的SCHED_FIFO一模一样,除了它给每个进程分配一个时间片,时间片到了正在执行的进程就放弃执行;时间片的长度可以通过sched_rr_get_interval调用得到;
由于Linux系统本身是一个面向桌面的系统,所以将它应用于实时应用中时存在如下的一些问题:
Linux系统中的调度单位为10ms,所以它不能够提供精确的定时;
当一个进程调用系统调用进入内核态运行时,它是不可被抢占的;
Linux内核实现中使用了大量的封中断操作会造成中断的丢失;
由于使用虚拟内存技术,当发生页出错时,需要从硬盘中读取交换数据,但硬盘读写由于存储位置的随机性会导致随机的读写时间,这在某些情况下会影响一些实时任务的截止期限;
虽然Linux进程调度也支持实时优先级,但缺乏有效的实时任务的调度机制和调度算法;它的网络子系统的协议处理和其它设备的中断处理都没有与它对应的进程的调度关联起来,并且它们自身也没有明确的调度机制;
3. 各种实时Linux系统
3.1. RT-Linux和RTAI
RT -Linux是新墨西哥科技大学(New Mexico Institute of Technology)的研究成果[RTLinuxWeb][Barabanov97]。它的基本思想是,为了在Linux系统中提供对于硬实时的支持,它实现了一个微内核的小的实时操作系统(我们也称之为RT-Linux的实时子系统),而将普通Linux系统作为一个该操作系统中的一个低优先级的任务来运行。另外普通Linux系统中的任务可以通过FIFO和实时任务进行通信。RT-Linux的框架如图 1所示:
图 1 RT-Linux结构
RT -Linux的关键技术是通过软件来模拟硬件的中断控制器。当Linux系统要封锁CPU的中断时时,RT-Linux中的实时子系统会截取到这个请求,把它记录下来,而实际上并不真正封锁硬件中断,这样就避免了由于封中断所造成的系统在一段时间没有响应的情况,从而提高了实时性。当有硬件中断到来时, RT-Linux截取该中断,并判断是否有实时子系统中的中断例程来处理还是传递给普通的Linux内核进行处理。另外,普通Linux系统中的最小定时精度由系统中的实时时钟的频率决定,一般Linux系统将该时钟设置为每秒来100个时钟中断,所以Linux系统中一般的定时精度为 10ms,即时钟周期是10ms,而RT-Linux通过将系统的实时时钟设置为单次触发状态,可以提供十几个微秒级的调度粒度。
RT-Linux实时子系统中的任务调度可以采用RM、EDF等优先级驱动的算法,也可以采用其他调度算法。
RT -Linux对于那些在重负荷下工作的专有系统来说,确实是一个不错的选择,但他仅仅提供了对于CPU资源的调度;并且实时系统和普通Linux系统关系不是十分密切,这样的话,开发人员不能充分利用Linux系统中已经实现的功能,如协议栈等。所以RT-Linux适合与工业控制等实时任务功能简单,并且有硬实时要求的环境中,但如果要应用与多媒体处理中还需要做大量的工作。
意大利的RTAI( Real-Time Application Interface )源于RT-Linux,它在设计思想上和RT-Linux完全相同。它当初设计目的是为了解决RT-Linux难于在不同Linux版本之间难于移植的问题,为此,RTAI在 Linux 上定义了一个实时硬件抽象层,实时任务通过这个抽象层提供的接口和Linux系统进行交互,这样在给Linux内核中增加实时支持时可以尽可能少地修改 Linux的内核源代码。
3.2. Kurt-Linux
Kurt -Linux由Kansas大学开发,它可以提供微秒级的实时精度[KurtWeb] [Srinivasan]。不同于RT-Linux单独实现一个实时内核的做法,Kurt -Linux是在通用Linux系统的基础上实现的,它也是第一个可以使用普通Linux系统调用的基于Linux的实时系统。
Kurt-Linux将系统分为三种状态:正常态、实时态和混合态,在正常态时它采用普通的Linux的调度策略,在实时态只运行实时任务,在混合态实时和非实时任务都可以执行;实时态可以用于对于实时性要求比较严格的情况。
为了提高Linux系统的实时特性,必须提高系统所支持的时钟精度。但如果仅仅简单地提高时钟频率,会引起调度负载的增加,从而严重降低系统的性能。为了解决这个矛盾, Kurt-Linux采用UTIME所使用的提高Linux系统中的时钟精度的方法[UTIMEWeb]:它将时钟芯片设置为单次触发状态(One shot mode),即每次给时钟芯片设置一个超时时间,然后到该超时事件发生时在时钟中断处理程序中再次根据需要给时钟芯片设置一个超时时间。它的基本思想是一个精确的定时意味着我们需要时钟中断在我们需要的一个比较精确的时间发生,但并非一定需要系统时钟频率达到此精度。它利用CPU的时钟计数器TSC (Time Stamp Counter)来提供精度可达CPU主频的时间精度。
对于实时任务的调度,Kurt-Linux采用基于时间(TD)的静态的实时CPU调度算法。实时任务在设计阶段就需要明确地说明它们实时事件要发生的时间。这种调度算法对于那些循环执行的任务能够取得较好的调度效果。
Kurt -Linux相对于RT-Linux的一个优点就是可以使用Linux系统自身的系统调用,它本来被设计用于提供对硬实时的支持,但由于它在实现上只是简单的将Linux调度器用一个简单的时间驱动的调度器所取代,所以它的实时进程的调度很容易受到其它非实时任务的影响,从而在有的情况下会发生实时任务的截止期限不能满足的情况,所以也被称作严格实时系统(Firm Real-time)。目前基于Kurt-Linux的应用有:ARTS(ATM Reference Traffic System)、多媒体播放软件等。另外Kurt-Linux所采用的这种方法需要频繁地对时钟芯片进行编程设置。
3.3. RED-Linux
RED -Linux是加州大学Irvine分校开发的实时Linux系统[REDWeb][ Wang99],它将对实时调度的支持和Linux很好地实现在同一个操作系统内核中。它同时支持三种类型的调度算法,即:Time-Driven、 Priority-Dirven、Share-Driven。
为了提高系统的调度粒度,RED-Linux从RT-Linux那儿借鉴了软件模拟中断管理器的机制,并且提高了时钟中断频率。当有硬件中断到来时,RED-Linux的中断模拟程序仅仅是简单地将到来的中断放到一个队列中进行排队,并不执行真正的中断处理程序。
另外为了解决Linux进程在内核态不能被抢占的问题, RED-Linux在Linux内核的很多函数中插入了抢占点原语,使得进程在内核态时,也可以在一定程度上被抢占。通过这种方法提高了内核的实时特性。
RED-Linux的设计目标就是提供一个可以支持各种调度算法的通用的调度框架,该系统给每个任务增加了如下几项属性,并将它们作为进程调度的依据:
Priority:作业的优先级;
Start-Time:作业的开始时间;
Finish-Time:作业的结束时间;
Budget:作业在运行期间所要使用的资源的多少;
通过调整这些属性的取值及调度程序按照什么样的优先顺序来使用这些属性值,几乎可以实现所有的调度算法。这样的话,可以将三种不同的调度算法无缝、统一地结合到了一起。
Ⅲ 什么是进程调度常用的进程调度算法有哪些试比较他们之间的性能。 什么是进程调度
进程调度,用户进程数进程调度一般都多于处理机数、这将导致它们互相争夺处理机。另外,系统进程也同样需要使用处理机。无论是在批处理系统还是分时系统中,用户进程数 进程调度 一般都多于处理机数、这将导致它们互相争夺处理机。另外,系统进程也同样早埋需要使用处理机。这就要求进程调度程序按一定的策略,动态地把处理机分配给处于就绪队列中的某一个进程,以使之执行。 进程调度的的分级 高级、中级和低级调度作业从提交开始直到完成,往往要经历下述三级调度: 高级调度:(High-Level Scheling)又称为作业调度,它决定把后备作业调入内存运行; 低级调度:(Low-Level Scheling)又称为进程调度,它决定把就绪队列的某进程获得CPU; 中级调度:(Intermediate-Level Scheling)又称为键睁尘在虚拟存储器中引入,在内、外存对换区进行进程对换。先进先出算法 进程调度 算法总是把处理机分配给最先进入就绪队列的进程,一个进程一旦分得处理机,便一直执行下去,直到该进程完成或阻塞时,才释放处理机。 例如,有三个进程P1、P2和P3先后进入就绪队列,它们的执行期分别是21、6和3个单位时间, 执行情况如下图: 对于P1、P2、P3的周转时间为21、27、30,平均周转时间为26。 可见,FIFO算法服务质量不佳,容易引起作业用户不满,常作为一种辅助调度算法。 最短CPU运行期优先调度算法(SCBF--Shortest CPU Burst First) 该算法从就稿禅绪队列中选出“下一个CPU执行期”最短的进程,为之分配处理机。 例如,在就绪队列中有四个进程P1、P2、P3和P4,它们的下一个执行期分别是16、12、4和3个单位时间,执行情况如下图: P1、P2、P3和P4的周转时间分别为35、19、7、3,平均周转时间为16。 该算法虽可获得较好的调度性能,但难以准确地知道下一个CPU执行期,而只能根据每一个进程的执行历史来预测。 轮转法 前几种算法主要用于批处理系统中,不能作为分时系统中的主调度算法,在分时系统中,都采用时间片轮转法。 简单轮转法:系统将所有就绪进程按FIFO规则排队,按一定的时间间隔把处理机分配给队列中的进程。这样,就绪队列中所有进程均可获得一个时间片的处理机而运行。 多级队列方法:将系统中所有进程分成若干类,每类为一级。 多级反馈队列 多级反馈队列方式是在系统中设置多个就绪队列,并赋予各队列以不同的优先权
Ⅳ ssd优先采用哪种io调度算法
ssd优先采用noopio调度算法。根据查询相关资料信息,没有磁头移动,ssd一般采用noop的io调度策略。固态硬盘(SolidStateDisk),简称固盘,固悉裤亏态硬盘用固态电子存储芯片阵列而制成的硬盘,由控制单元和存储纯羡单元睁神(FLASH芯片、DRAM芯片)组成。
Ⅳ 判断题:虚拟存储器采用的页面调度算法是“先进先出”(FIFO)算法。
离开笑明空白H1,H2中输入公式
= OR(E2> E1,E2> E3)
数据>过滤器>高级过滤器>
列表区咐升芦域中的衡带一个:G复制区I1
条件H1:H2
Ⅵ 在选择调度方式和调度算法时,应遵循哪些准则
在选择调度方式和调度算法时,应遵循的准滚搭则如下:
面向用户应遵循的准则是:周转时间短、响应时间快、截止时间的保证、 优先权准则。面向系统则陵应遵循的准则是:系统吞吐量高、处置机利用率好、各类资源的平衡利用。
以上这些原则不能兼顾。在设计计算机系统时,应根据系统的设计目标来决定调度原则。不同的计算机系统采用不同的调度原则和调度算法,但都必须遵循一个必要条件,即系统的现有的尚来分配的资源可以满足被选作业的资源要求。
作业调度是指按照时间周期(年、月、日、时、分、秒等)对作业进行分割,并根据业务需求、作业长度、存储管理及依赖性关系对作业的执行方式孙备戚加以调度。主要任务是从作业后备队列中选择作业进入主存运行。
Ⅶ 虚拟存储器采用的页面调度算法是“先进先出”(FIFO)算法吗
页式虚拟存储器的页面置换算法一般有:
最佳置换算法(OPT),先进先出置换算法(FIFO),最近最久未使用置换算法(LRU),Clock置换算法,最少使用置换算法(LFU),页面缓存算法(PBA)等。
先进先出(FIFO)置换算法是最直观的置换算法,由于它可能是性能最差的算法,故实际应用极少。(摘录自汤的教材)
Ⅷ Windows98/XP的虚拟存储器采用的页面调度算法是什么
1 随机算法
用软件或硬件随祥困机数产生器确定替换的页面。
2 先进先慎销出
先调入主存的页面先替换。
3 近期最少使用算法
替换最长时间不用的谨孝念页面。
4 最优算法
替换最长时间以后才使用的页面。这是理想化的算法,只能作为衡量其他各种算法优劣的标准。
Ⅸ 存储管理的方式
分区存储管理又有三种不同的方式:静态分区、可变分区、可重定位分区 。
静态分区
静态分区存储管理是预先把可分配的主存储器空间分割成若干个连续区域,每个区域的大小可以相同,也可以不同。为了说明各分区的分配和使用情况,存储管理需设置一张“主存分配表”。主存分配表指出各分区的起始地址和长度,表中的占用标志位用来指示该分区是否被占用了,当占用的标志位为“0”时,表示该分区尚未被占用。进行主存分配时总是选择那些标志为“0”的分区,当某一分区分配给一个作业后,则在占用标志栏填上占用该分区的作业名。采用静态分区存储管理,主存空间的利用不高。
可变分区
可变分区方式是按作业的大小来划分分区。当要装入一个作业时,根据作业需要的主存量查看主存中是否有足够的空间,若有,则按需要量分割一个分区分配给该作业;若无,则令该作业等待主存空间。由于分区的大小是按作业的实际需要量来定的,且分区的个数也是随机的,所以可以克服固定分区方式中的主存空间的浪费。
随着作业的装入、撤离,主存空间被分成许多个分区,有的分区被作业占用,而有的分区是空闲的。当一个新的作业要求装入时,必须找一个足够大的空闲区,把作业装入该区,如果找到的空闲区大于作业需要量,则作业装入后又把原来的空闲区分成两部分,一部分给作业占用了;另一部分又分成为一个较小的空闲区。当一作主行结束撤离时,它归还的区域如果与其它空闲区相邻,则可合成一个较大的空闲区,以利大作业的装入。
可变分区调度算法
1)首次适应算法。每次分配时,总是顺序查找未分配表,找到第一个能满足长度要求的空闲区为止。分割这个找到的未分配区,一部分分配给作业,另一部分仍为空闲区。这种分配算法可能将大的空间分割成小区,造成较多的主存“碎片”。
2)最佳适应算法。从空闲区中挑选一个能满足作业要求的最小分区,这样可保证不去分割一个更大的区域,使装入大作业时比较容易得到满足。采用这种分配算法时可把空闲区按大小以递增顺利排列,查找时总是从最小的一个区开始,直到找到一个满足要求的区为止。
3)最坏适应算法。挑选一个最大的空闲区分割给作业使用,这样可使剩下的空闲区不至于太小,这种算法对中、小作业是有利的。采用这种分配算法时可把空闲区按大小以递减顺利排列,查找时总是从最大的一个区开始。按这种方法,在收回一个分区时也必须对表格重新排列。 尽管虚拟内存允许进程有其独立的虚拟地址空间,但有时也需要在进程之间共享内存。 例如有可能系统中有几个进程同时运行BASH命令外壳程序。为了避免在每个进程的虚拟内存空间内都存在BASH程序的拷贝,较好的解决办法是系统物理内存中只存在一份BASH的拷贝并在多个进程间共享。动态库则是另外一种进程间共享执行代码的方式。共享内存可用来作为进程间通讯(IPC)的手段,多个进程通过共享内存来交换信息。 Linux支持SYSTEM V的共享内存IPC机制。