1. ros脚本怎么用
进入winbox
在菜单中选system-script-
跳出一对话框，script
list
点+
在跳出的对话框中的source，即较大的空白处
将ros脚本粘贴进去，脚本名字可以任意，其它选项可以保持不动。
如自动绑定arp，就是让ip为静态的的脚本
:foreach
i
in
[/ip
arp
find
dynamic
yes
]
do={/ip
arp
add
-from
$i}
就是将一行粘贴后，点OK
然后，在script
list对话框中，选择建好的脚本，点run
script
按钮即可。
其它的就不展开讲了
2. ros脚本命令中get命令和find命令的具体格式和用法是什么
在网上的很多资料中对find命令的解释是查找字符串或数组中第一个出现查找内容的位置.
如：:put[:find abcdcba cd] 屏幕返回：2 这个不难理解但下面find的用法本人实在理解不来，命令如下：:put [/interface :find name=pppoe-out]
3. ROS 脚本怎么添加啊
用winbox工具
系统---脚本----点加号“+”在“来源”输入框内将脚本粘贴过去,点“ok”。
选中脚本，点"运行"按钮
4. ros脚本，求解释
其它它应该是一行的，而您搞成了两行，如果非要两行的话，要加换行符 \ 正确的应该是
/ system script add name="downoff" source=":if ([/queue tree get [/queue tree find name=\"PCQdown\"] disable ]=false ) do={/queue tree disable PCQdown}" \
policy=ftp,password,read,reboot,sniff,telnet,web,write,local,policy,ssh,test,winbox
5. 如何编写ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10编写ROS话题版的Hello World程序（Python版）
我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于ROS机器人操作系统来说，这个Hello World程序就是 ： 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。
2. 准备工作 ：
C++的程序都会存放在每个程序包的src文件夹里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夹中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials软件包中创建一个scripts文件夹：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 编写消息发布器节点程序：
如果你懒得去写的话，你可以使用wget命令， 在github上获取一个talker.py源代码。如何获取呢 ?
Step 2 .开一个终端，输入下面的命令就可以获取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建议你亲自动手，写一写：手动创建一个talker.py文件在/scripys文件夹里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
将这上面链接里的代码手动输入到talker.py文件中。（我就不将代码贴上来了）
下面我来讲解一下代码：
这些足以说明，hello_world_topic.launch启动脚本文件，启动成功。
总结：发布器和订阅器是很简单的, 就是简单的发布一个 自定义的话题。
我之前使用说过：节点之间通讯的方式有两种 ： 话题(rostopic) 和 服务(rosservice)
所以，接下来，我们会讲：使用ROS服务来完成ROS版Hello World程序的例子。但是在这之前，我们需要学一学：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务，以便ROS服务版的Hello World程序的编写。
所以下一讲，我们来学习：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务。
6. ros 脚本怎么添加进去
用winbox工具
系统---脚本----点加号“+”在“来源”输入框内将脚本粘贴过去,点“ok”。
选中脚本，点"运行"按钮
7. ROS 开机自动运行脚本。如何实现
/system scheler add start-time=startup name=start on-event=脚本名字/system script job remove
8. ROS常用脚本怎么添加
ROS常用脚本（如定时重起、ARP绑定、删除所有连接等）
1.删除所有连接
/ ip firewall connection {:foreach r in=[find] do={remove $r}}
2.防火墙规则
:foreach i in=[/ip firewall filter find action=drop ] do=[/ip firewall filter disable $i] disable
3.firewall connection tracking syn sendtime 设置成50 rectime 设置成30 减轻syn攻击
4./system scheler add name=reboot interval=24h start-time=06:59:00 on-event={/system reboot} disabled=no 定时重起
5./ip route set [/ip route find dst-address=0.0.0.0/0] gateway=xxx.xxx.xxx.xxx 改变默认网关
6./queue simple remove [find] 删除所有Simple Queues
7.:foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add -from=$i} ARP绑定(静态ARP)
8.解除绑定:foreach i in=[/ip arp find ] do=[/ip arp remove $i]
9.每个IP加一个simple queue的脚本
:foreach i in [/queue simple find] \
do {:put (deleting . ... . [/queue simple get $i name]);
queue simple remove $i;}
for i from 1 to 254 \
do { \
:if ($i!=100) \
do {/queue simple add \
name=(queue . $i) \
limit-at=128000/128000 \
burst-threshold=384000/192000 \
max-limit=512000/256000 \
burst-limit=2000000/512000 \
burst-time=16s/8s \
dst-address=(192.168.0. . $i); \
:put (192.168.0. . $i . ... . added)} \
}
10.使用export命令导出，使用import命令导入。
如：导出全部配置命令为：/export file=xxx
导入配置命令：/import file=xxx
导出防火墙配置的命令：/ip firewall export file=xxx
11.备份设置：files-->backup 再用ftp client download备份文件
12.恢复设置：ftp client upload 备份文件；files --> restore
9. ros 任务计划脚本
不用任务计划脚本的，只需要
在firewall设几条规则就可以了。
在filter rules中，增加
general中，chain选择forward，其实，就这值是默认值。在src. address中，写入你要控制的IP，如
192.168.0.9-192.168.0.251,注意都要半角的，中间可以使用一个减号表示一段。
重点是extra中，有一项是time，展开后，可以选择时间，还可以选择周一至周日。
action中，你根据你写入的时间选择accept或就drop。
如前面增加了accept，再增加一条drop就可以了。
其实，在winbox中操作很简单的，用文字描述还真麻烦啊。
注意：你的ROS的时间要准确，在system---clock中调整你的时间。
网络中有校对你ROS时间的设置教程的。
在clock中，time zone，即时区，我们选择+08:00。
不知你使用的ros的版本是什么，我记得老一点的ROS时区是要写0的，不然时间执行上有问题的，是ros中的一个bug。这个你可以试试就可以了。反正，这里加了8，你就按标准时间来，不加8，你就在extra中的time中计算入就可以了。新一些的版本没有。
另外，你一定要使用计划脚本，在system ---scheler加入脚本，具体我就细说了，太麻烦了。
有简单的，我就不喜欢烦的东西。
10. ros脚本编写
还不如根据出口流量来限制
安装advac tool
/tools traff monitor 用外网的流量来触发限制脚本。