㈠ ros脚本编写
还不如根据出口流量来限制
安装advac tool
/tools traff monitor 用外网的流量来触发限制脚本。
㈡ Python 如何写脚本
以Python2.7操作为例：
1、首先需要打开电脑桌面，按开始的快捷键，点击Python2.7如图所示的选项进入。
2、打开之后，开始编辑脚本，脚本第一行一定要写上
#!usr/bin/python表示该脚本文件是可执行python脚本，如果python目录不在usr/bin目录下，则替换成当前python执行程序的目录。
3、脚本写完之后，打开CMD命令行，开始调试、可以直接用editplus调试。
4、最后，CMD命令行中，输入
“python”
+
“空格”，即
”python
“，然后敲回车运行即可，这样就可以把编辑好的脚本运行了。
㈢ 用python写一个重启路由器的脚本，怎么做
执行python脚本只需要对python文件做如下操作即可：
在python文件里第一行加上#! /usr/bin/python，即你的python解释器所在的目录。另外还有一种写法是#! /usr/bin/env python
编辑完成python脚本文件后为它加上可执行权限。
例如你的python脚本文件叫做runit.py，那么就在shell中输入如下命令：chmod +x runit.py
之后直接在shell中输入./runit.py就可以执行你的python程序了。
当然这是在Linux下的操作，如果想在windows下直接执行Python程序，就需要使用py2exe工具将python源程序编译成exe文件了。
㈣ 如何编写ros的python程序
ROS Indigobeginner_Tutorials-10编写ROS话题版的Hello World程序（Python版）
我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo
1. 前言 ：
Hello world程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于ROS机器人操作系统来说，这个Hello World程序就是 ： 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。
2. 准备工作 ：
C++的程序都会存放在每个程序包的src文件夹里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夹中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials软件包中创建一个scripts文件夹：
$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123
3. 编写消息发布器节点程序：
如果你懒得去写的话，你可以使用wget命令， 在github上获取一个talker.py源代码。如何获取呢 ?
Step 2 .开一个终端，输入下面的命令就可以获取talker.py：
$ wget
-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123
但是我建议你亲自动手，写一写：手动创建一个talker.py文件在/scripys文件夹里：
$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12
将这上面链接里的代码手动输入到talker.py文件中。（我就不将代码贴上来了）
下面我来讲解一下代码：
这些足以说明，hello_world_topic.launch启动脚本文件，启动成功。
总结：发布器和订阅器是很简单的, 就是简单的发布一个 自定义的话题。
我之前使用说过：节点之间通讯的方式有两种 ： 话题(rostopic) 和 服务(rosservice)
所以，接下来，我们会讲：使用ROS服务来完成ROS版Hello World程序的例子。但是在这之前，我们需要学一学：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务，以便ROS服务版的Hello World程序的编写。
所以下一讲，我们来学习：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务。