Ⅰ 做的基于ARM9的嵌入式远程监控系统,在Web端展示传感器检测的实时数据。
这个项目有技术难度,不过最简单的算法就是线性算法,就是直线延伸。建议从最简单的入手,先把编程弄明白。
Ⅱ hdipcam是什么监控头
只能看出来是高清防水网络摄像头。
摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。
普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等。
摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。
数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号,进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式,并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。
数字摄像头可以直接捕捉影像,然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主,而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主,市场上可见的大部分都是这种产品。
除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品,但还不是主流。由于个人电脑的迅速普及,模拟摄像头的整体成本较高,而且不能满足BSV液晶拼接屏接口等原因,USB接口的传输速度远远高于串口、并口的速度,因此市场USB接口的数字摄像头。
模拟摄像头可和视频采集卡或者USB视频采集卡配套使用,很方便的跟电脑连接使用,典型应用是一般的录像监控。洁净区摄像头,洁净区嵌入式专用摄像头是针对洁净区无尘室重要设备关键岗位实时监控的专用摄像头。
该摄像头纯平面板,嵌入彩钢板安装,零卫生死角,清洁方便,安装便捷,能快速多点布控,兼容主流视频系统。
Ⅲ IP Camera 和 Web Camera 的区别,ipcameraweb区别
一直以来,没太注意IP camera 和 Web Camera之间的区别,认为两者都是网络摄像头,昨晚,闲来无事就Google了一把,发现两者还是有区别的,
1) IP Camera
IP Camera主要指那些可以直接接入Internet的摄像头,一般不需要专门的PC支持,可以归类于嵌入式设备。多用于监控,如公路上各个路口的监控设备。价格相对较高。
2) Web Camera
Web Camera主要指那些需要通过电脑、手机、平板等机器才能接入Internet的摄像头,多是USB接口。多用于视频聊天,拍照等。价格相对也较低。
Ⅳ 嵌入式LINUX视频监控跟windows视频监控的区别
都可以不用开发板,直接在电脑上开发。
linux的开发环境更方便,不用安装特别的软件,GCC就可以开发,所有都是免费的。
反而是windows平台的,需要安装类似VC、VB之类的开发软件,正版的还要收费,而且还不便宜。
Ⅳ 数字视频监控技术或者网络视频监控技术对视频监控系统的发展有什么影响
视频监控系统的现状和发展趋势
视频监控系统是安全防范系统的组成部分,它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控制技术也有长足的发展。
一、 视频监控系统的现状
在国内外市场上,主要推出的是数字控制的模拟视频监控和数字视频监控两类产品。前者技术发展已经非常成熟、性能稳定,并在实际工程应用中得到广泛应用,特别是在大、中型视频监控工程中的应用尤为广泛;后者是新近崛起的
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以计算机技术及图像视频压缩为核心的新型视频监控系统,该系统解决了模拟系统部分弊端而迅速崛起,但仍需进一步完善和发展。目前,视频监控系统正处在数控模拟系统与数字系统混合应用并将逐渐向数字系统过渡的阶段。
1、数字信号控制的模拟视频监控系统
数字信号控制的模拟视频监控系统分为基于微处理器的视频切换控制加PC机的多媒体管理和基于PC机实现对矩阵主机的切换控制及对系统的多媒体管理两种类型。
1-1、基于微处理器的视频切换控制加PC机的多媒体管理类型。
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80年代是微处理器的年代,视频监控系统利用微处理器固件发展的矩阵切换器,将原来分散的全硬件视频监控系统微型集中化,如将视频切换、对前端的控制等功能集合一起,一机处理,是技术上的一个突破。
自备微处理器的矩阵主机可通过PC机的图形管理软件实现以下功能:
①对单一工作站之中的视频监控、出入口控制、内部通讯、报警等进行综合全面控制(注:只能提供一个简单的、可增强系统控制功能的用户界面,但不能代替矩阵主机的安防配置和编程能力);
②任意一台工作站可通过网络,控制其
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它工作站所连接的矩阵主机、报警设备,完成视频切换、云台、镜头控制及报警联动等;
③可通过软件实现对众多矩阵主机和报警接口软件模块的控制。
1-2、基于PC机实现对矩阵主机的切换、控制和对系统的多媒体管理
基于PC机的视频监控系统采用软件设计,实现摄像机到监视器的视频矩阵切换,云台和镜头的控制,通过串口连接报警设备的报警信息,并通过程序编程自动完成视频切换、云台控制、报警联动、报警录像等各项控制功能。系统能充分利用PC机的资源,使视频监控系统
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随电脑技术的发展而不断进步,同时其开放性的结构特性更可使之与其它多种系统如与消防报警系统、出入口管理系统、楼宇自控系统等实现互动集成。
1-3、数控模拟视频监控系统的优缺点
随着微处理器、微机的功能、性能的增强和提高,多媒体技术的应用,系统在功能、性能、可靠性、结构方式等方面都发生了很大的变化,视频监控系统的构成更加方便灵活、与其它技术系统的接口趋于规范,人机交互界面更为友好。但由于视频监控系统中信息流的形态没有变,仍为模拟的视频信号,系统的网络结构主要是一种单功能、单向、
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集总方式的信息采集网络,介质专用的特点,因此系统尽管已发展到很高的水平,已无太多潜力可挖,其局限性依然存在,要满足更高的要求,数字化是必由之路。
模拟监控系统的主要缺点有:
①通常只适合于小范围的区域监控 模拟视频信号的传输工具主要是同轴电缆,而同轴电缆传输模拟视频信号的距离不大于1Km,双绞线的距离更短,这就决定了模拟监控只适合于单个大楼、小的居民区以及其它小范围的场所;
② 系统的扩展能力差 对于已经建好的系统,如要增加新的监控点,往往是牵
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一发而动全身,新的设备也很难添加到原有的系统之中;
③无法形成有效的报警联动 在模拟监控系统中,由于各部分独立运作,相互之间的控制协议很难互通,联动只能在有限的范围内进行。(
2、数字视频监控系统
90年代末,随着多媒体技术、视频压缩编码技术、网络通讯技术的发展、数字视频监控系统迅速崛起,现今市场上有两种数字视频监控系统类型,一种是以数字录像设备为核心的视频监控系统,
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另一种是以嵌入式视频Web服务器为核心的视频监控系统。 ------------------------------------------------------------------------------------------
2-1、数字监控录像系统
数字监控录像系统通常分为两类:一类是基于PC机组合的计算机多媒体工作方式;另一类是嵌入式数字监控录像系统。
① 计算机多媒体方式的数字监控录像系统
数字视频压缩编码技术日益成熟,计算机的普及化,为基于PC机的多媒体监控创造了条件。这种新型视频监控系统的
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迅速崛起,部分地取代了以视频矩阵图像分割器、录像机为核心,辅以其它传送器的模拟视频监控模式,其优越性主要表现在:
a、PC机的多媒体监控主机综合了视频矩阵、图像分割器、录像机等的众多功能,使系统结构大为简化。
b、由于采用计算机网络技术,数字多媒体远程网络监控不受距离限制;
c、由于采用大容量磁盘阵列存盘器或光盘存储器,可以节省大量的磁带介质,同时有利于系统实现多媒体信息查询。
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但随着基于PC机的视频监控录像系统的发展,在实际工程使用过程中,也暴露出一些不足,主要是系统工作的不稳定性。
基于PC的视频监控录像系统的组成结构为:兼容/工控PC机+视频采集卡+普通/较可靠的操作平台+应用软件。从系统的组成结构来分析:
a、PC机
兼容PC机用于24小时不间断工作时,其性能是不很稳定的,工控PC机相对兼容PC机的稳定性有一个档次上的提高,适用于较复杂的工作环境;
b、 操作系统
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以Windows 98为操作平台的系统,业内人士都知道,Win98的稳定性是有一定问题的,如果同时应用软件又不是很规范,这样就容易在使用过程中出现工作不稳定、死机等问题,而基于PC机的视频监控录像系统其软件的实现是在Windows 95/98/NT、Unix、Linux等通用操作系统上,同时系统文件、应用软件和图像文件都存储在硬盘上,视频处理必须高密度输入大量数据,同时硬盘要进行多工工作,普通的硬盘逻辑(如Windows的FAT32)已无法适应,以致极易产生系统的不稳定性,造成死机现象;
c 、应用软件
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采用简易应用软件的系统是不能够用于安防领域的,视频监控系统的应用软件能力上应支持多任务并发处理,如监视、录像、回放、备份、报警、控制、远程连接等的多工处理能力;
d、视频采集卡
视频监控录像系统通常均为多路输入系统,视频采集卡可采用多卡方式,也可采用单卡方式。一般说,单卡方式集成度高,稳定性会优于多卡方式,很多采用一路一卡的方式很容易形成硬件冲突,其稳定性会有较大的影响。目前市场上也有部分为追求高帧数而设计采用多卡进行迭加的多路单卡设备,但其仍
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在计算机的总线上进行传输、处理,不可能会有质的飞跃。
②嵌入方式的视频监控系统
嵌入式系统
嵌入式系统是以应用为中心,软硬件可裁减的,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积等综合性严格要求的专用计算机系统,亦即为监控系统量体裁衣的专用计算机系统。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成,它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。
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嵌入式操作系统是一种实时的,支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统极为重要的组成部分,通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等,嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依靠性、软件固态化及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。--------------------------------------------------------------------------------------
嵌入式系统的优缺点
a、 系统为专用系统,所以系统小,指令精简,处理速度快;
b、 系统数据置于ROM/FLASH MEMOR
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Y,调用速度快,不会被改变,稳定性好;
c、 系统处理实时性好,性能稳定;
d、 文件管理系统更适合于大量的视频数据;
e、 该类系统目前四路以上机型还较为少见;
f、 在网络功能、音视频同步等方面也难令人满意。
2-2、嵌入式视频Web服务器方式
①嵌入式视频Web服务器的主要原理视频服务器内置一个嵌入式Web服务器,
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采用嵌入式实时多任务操作系统。摄像机送来的视频信号数字化后由高效压缩芯片压缩,通过内部总线送到内置的Web服务器,网络上用户可以直接用浏览器观看Web服务器上的摄像机图像,授权用户还可以控制摄像机、云台、镜头的动作或对系统配置进行操作。
由于把视频压缩和Web功能集中到一个体积很小的设备内,可以直接连入局域网,达到即插即看,省掉多种复杂的电缆,安装方便(仅需设置一个IP地址),用户也无需安装任何硬件设备,仅用浏览器即可观看。
②嵌入式视频Web服务器监控系统与其它监控系统的比较有如下特点:
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a、布控区域广阔 嵌入式视频Web服务器监控系统的Web服务器直接连入网络,没有线缆长度和信号衰减的限制,同时网络是没有距离概念的,彻底抛弃了地域的概念,扩展布控区域。
b、系统具有几乎无限的无缝扩展能力 所有设备都以IP地址进行标识,增加设备只是意味着IP地址的扩充。
c、可组成非常复杂的监控网络 采用基于嵌入式Web服务器为核心的监控系统,在组网方式上与传统的模拟监控和基于PC平台的监控方式有极大的不同,由于Web服务器输出已完成模拟到数字的转换并压缩,采用统一的协议在网络
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上传输,支持跨网关、跨路由器的远程视频传输。
d、性能稳定可靠,无需专人管理 嵌入式Web服务器实际上基于嵌入式电脑技术,采用嵌入式实时多任务操作系统,又由于视频压缩和Web功能集中到一个体积很小的设备内,直接连入局域网或广域网,即插即看,系统的实时性、稳定性、可靠性大大提高,也无需专人管理,非常适合于无人值守的环境。
e、当监控中心需要同时观看较多个摄像机图像时,对网络带宽就会有一定的要求。
二、视频监控系统的发展
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数字视频监控技术或者网络视频监控技术对视频监控系统的发展有什么影响
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Ⅵ 跪求网络监控系统的数据流图
摘要:介绍了一种嵌入式于单片机的Web服务器的设计过程,给出了单片机控制下的网络控制器RTL8019AS硬件平台的设计、精简的TCP/IP协议栈通过LAN访问Internet的应用方案。同时简明介绍了实时内核uC/OS-II对整个系统的管理方案,完成了对连接在系统I/O总线上的现有设备的监控。
关键词:Web服务器 单片机 uC/OS-II TCP/IP协议栈 动态IP配置
随着信息时代的到来,特别是互联网的迅速普及,人们开始越来越多地接触到一个新概念--嵌入式产品。将嵌入式系统接入Internet。不仅实现了设备的远程控制、维护和升级,而且可实现资源共享。通过网络对设备进行监控,一个外部界面是必不可少的,利用Web浏览器可使用户通过网络对远程系统实现管理和更新,大大简化了人机界面的设计。若在系统中嵌入实时操作系统,将使系统具有极强的可移植性,另外,硬件设备的添加与裁剪也具有极庞大的灵活性。采用DHCP协议动态获得IP相关信息,使TCP/IP软件不再依赖于存储在芯片中的固定IP地址,这将为大型系统的安装提供方便条件。
本设计的关键是如何在内存资源有限的单片机系统上,利用实时内核uC/OS-II把信息变成可以在互联网上传输的IP数据包,以便通过IE浏览器监控远程设备的状态。
1 网络监控系统概述
本设计采用Internet监控远程设备,整个系统相当于一个网络服务器。客户端通过IE浏览器对该服务器进行访问,实时地获得设备的状态信息,以便对设备进行控制和维护。这样,就要求服务器提供WWW服务,即实现HTTP协议。它应被所有浏览器支持,以保证任何地方的用户都可通过浏览器下达命令。在网络接口上,本系统选择以太网为其运行的网络环境。图1所示为HTTP设计模型。首先,客户端的浏览器与Web服务器使用一个或多个TCP连接,通过80号端口进行通信,浏览器通过HTTP协议浏览事先存储在EEROM中的控制网页,通过该网页传递控制命令到网络服务器,然后服务器对命令进行解析,调用相应的函数控制外部I/O设备。
整个设备监控系统包括硬件和软件两部分。在硬件部分嵌入了TCP/IP协议栈。因系统资源有限,在保持协议分层体系结构的前提下,应尽量精简协议内容。根据网络监控系统的原理,本系统实现了以下协议:DHCP、HTTP、TCP、IP、ICMP、ARP。
2 硬件平台设计
本设计采用以太网作为网络的运行环境,在硬件上需要有网络控制芯片。目前市场上有许多以太网络控制芯片,但其大多数都耗电量高、功能复杂,不适合用于价格低廉的嵌入式系统中。在这里选用RTL8019AS,其好处是NE2000兼容、软件移植性好、接口简单、不需转换芯片如PCI-ISA桥等。而单片机选择89C55,它有20K的ROM,内部结构简单,只要代码能够移植于它,就能较轻松地移植于其它架构的CPU,比如ARM等。图2为硬件原理框图。24C64用来存储物理地址及设备的相关信息等;外部RAM为数据处理提供缓存。系统提供了RS232接口用来进行测试,提供了RJ45接口以便连接到以太网。
3 操作系统的选择
根据监控系统的特点,系统必须满足实时性和并发性的要求,以便更好地支持TCP/IP运行时的调度,所以应用软应该基于嵌入式实时操作系统。适合于片上的实时操作系统比较多,但是代码公开且适合移植51系列单片机的却很少,主要有uC/OS-II、RTX51、Small RTOS51等。实时内核uC/OS-II是专门为单片机嵌入式应用而设计的,图3为嵌入式实时操作系统的内部结构图。它主要采用标准的ANSI C语言写成,与硬件有关的部分使用汇编语言编写,以使操作系统能很方便地移植到其它的处理器。可见,使用嵌入式操作系统时,应用软件只与上层的代码有关与处理器无关,在进行软件移植时仅需对与硬件相关的底层函数进行修改,因此这样的应用软件具有良好的可移植性和稳定的可靠性。在uC/OS-II下编写TCP/IP协议,比传统的前后台系统要方便很多;用它分析内存缓存区,使用前申请,使用后释放,可有效地利用系统资源。在程序设计时将TCP/IP协议栈做成任务,而用户程序在另外的任务中运行。这样,单片机可在完成原来控制系统功能的前提下,实现网络通信。从代码长度上看,实现基本功能的TCP/IP协议栈比Linux等其它操作系统优势更大。
4 软件设计
软件设计是网络监控系统设计的重要部分,主要完成RTL8019AS的驱动、uC/OS-II对应系统的管理及TCP/IP协议栈的实现。
4.1 uC/OS-II操作系统的应用
uC/OS-II可以根据需要进行相应裁剪后移植到51单片机上。用它对系统进行管理,使得程序易读,且便于移植。藽/OS-II主要负责管理网卡初始化、创建系统资源、创建任务等三部分工作。在系统资源的创建上,使用TxSem、RxSem信号量及TxQFIFO队列。当需要发送或接收数据时,触发RTL8019AS中断,CPU将中断向量进入中断服务子程序,进行事件处理。中断服务子程序根据RTL8019AS内部中断状态寄存器IMR的值确定系统所处状态,通过两个信号量TxSemPost和RxSemPost切换系统任务,使系统相应信号量的一个任务进入就绪态。发送数据帧的过程是通过检查信号量TxSemPost而进行的相应处理,为了保证数据正确到达客户端,这里采用了多次发送机制。当信号量RxSemPost到来时,开始接收数据。如果数据帧正确,就根据数据包的大小申请合适的内存空间存放该数据,然后根据接收帧的目的地址的正确与否决定是否将该帧提交给上层应用程序。若无误则解析数据报头,进行相应处理。
4.2 RTL8019驱动
RTL8019AS完成数据包和电信号之间的相互转换。驱动程序主要包括芯片初始化、收包、发包三部分。物理信道上的收发操作采用以太网协议802.3帧格式。系统收发数据包的原理是单片机先将待发送的数据包存入RTL8019芯片RAM,给出发送缓冲区首地址和数据包长度(写入TPSR、TBCR0,1)后,启动发送命令(CR=0x3E),即可实现RTL8019的发送功能。RTL8019会自动按以太网协议完成发送并将结果写入状态寄存器。RTL8019芯片接收缓冲区构成一个循环FIFO队列,PSTART、PSTOP两个寄存器限定了循环队列的开始和结束页,CURR为写入指针,受芯片控制,BNRY为读出指针,由主机程序控制。根据CURR==BNRY+1?可以判断出是否收到新的数据包,新收到的数据包存于以CURR指出的地址为首址的RAM中。当CURR==BNRY时,芯片停止接收数据包。
4.3 网络协议栈的实现
基于TCP/IP协议可以实现多种功能,本文主要讨论HTTP协议,也就是Web服务在应用层的主要构成协议。由于TCP/IP协议栈本身是一种层式结构,所以在协议栈的设计上采用模块化思想,逐层实现,然后通过对各层接口函数的调用实现完整的协议栈。实现TCP/IP协议栈的大致流程如图4所示。
要想将嵌入式系统作为一个终端并用TCP/IP连接起来,就必须设定IP地址、网关和子网掩码等信息。为了增强系统的灵活性,需要一种自动配置能力,即系统自动从中心服务器获得IP地址等信息。实现这一功能的标准方法是通过主机动态配置协议(DHCP)。DHCP是基于UDP层之上的应用,采用端口68和67以广播的形式进行通讯,它的工作主要包括探查、赋予、请求、确认等操作。
HTTP协议选择定义请求-应答机制获得Web服务器上的文件。当用户访问Web服务器中的网页时,一个HTTP请求就会以多行字符串的形式从浏览器发送到Web服务器,第一行指定一个方法GET,后面跟着一串参数。服务器对客户端的应答需包含HTTP报文头,如果请求成功,还包括文档本身,这些信息沿TCP连接发送,直至传送完成断开连接。含量少量信息的报文头包含成功或失败状态及传输文档的内容类型(文本、HTML、GIF图形等)。所有连接的相关信息如IP地址、客启端口号、序列号、应答号及TCP状态等被放入一个结构体,结构体的每个元素均可看作一个连接状态。服务器进程关闭连接表示本次响应结束。网页信息以HTML文本格式存储于EEROM中,Web服务器创建局部变理以匹配文档中的特殊字符,这些信息通过HTTP协议沿TCP连接发送到浏览器,服务器在应答文档中碰到合适的字符,就替换一个变量值,实现动态网页。
为了在服务器和客房端之间传递HTTP请求和应答信息,需要一个可靠的通信信道,这由传输控制协议TCP提供。TCP提供一种面向连接的可靠的数据流服务,它的主要任务是创建进程到进程的通信。数据传输分三个阶段进行:建立连接、传输数据、断开连接,实现起来相对复杂。由于嵌入式系统是服务器端,总是对客户的连接请求给予响应,从不主动发起连接请求,因此只要在保证嵌入式系统能够对TCP分组进行正确响应的前提下,就可以对TCP协议进行大幅度简化。嵌入式系统总是响应客户连接,始终是被动地打开连接,所以只需为建立连接过程中的嵌入式系统提供LISTEN、SYN_RCVD两种状态即可。虽然比标准状态变迁图中缺少了CLOSED、SYN_SENT状态,但LISTEN、SYN_RCVD足以描述系统建立连接时的状态。当系统在传最后一个数据包时,设置FIN,要求终止当前连接。连接主动关闭和同时关闭两种情况都是可能发生的,因此只需为系统提供主动关闭和同时关闭涉及到的状态即可。
为了在主机之间传递TCP段,需要实现IP协议。IP协议的实现比较复杂,但是从实现Web服务器这一特定的要求出发,主要需要把握如下两点设计思想:第一,对接收到的IP数据报进行处理,向上层协议进行提交;第二;负责对TCP报文、ICMP报文进行封装,交给数据链路层进行装帧。实际上这是IP协议最基本的功能,也是Web服务器在网络层必需的功能。ICMP协议负责传递差错报文及其它需要注意的信息,Ping利用ICMP协议的回响功能实现主机/服务器是否有应答的测试。Ping的实现主要由ping请求、ping应答和回显操作三个函数完成。
实时内核uC/OS-II下的网络监控系统的设计
Ⅶ 硬盘录像机支持嵌入式web访问是什么意思
说通俗点儿就是不需要其他控制设备,就可以在网页地址栏输入硬盘录像机的IP地址从而访问控制硬盘录像机,达到实时监控画面、参数设置等功能。
Ⅷ 怎么通过web浏览器控制嵌入式开发板的硬件
通过web服务器的网络协议发送具体的命令,开发板一旦接收到命令后,就可以操作硬件设备了,比如引脚拉高,蜂鸣器报警等等,有例程可以参考的