1. 我想用树莓派控制继电器，想用WEB控制。但是php代码没用，无法调用命令。
python GPIO
1、先安装python-dev，输入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。
1)下载：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、执行：
sudo python led.py
5、说明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。
2)由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
python GPIO
1、说明：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询
GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模
块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用
WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
2. 如何把两个树莓派连接起来当作一个整体使用
树莓派+sd卡+手机电源：树莓派网上买的；sd卡相机里面拆出来的；电源是原来一个手机的，接口通用
5v继电器：控制有三线的（电源、地、信号）
TendaW311MI小型无线路由
接线若干
方法/步骤
树莓派接线图：sd卡、手机电源线、网线、hdmi转dvi接线连接显示器、键盘
如何用树莓派Raspberry Pi做一个简单的控制系统
安装树莓派的linux系统：系统到官网下，用工具写到sd卡里面(比较简单网上很多教程)
树莓派通过有线上网：开始时没显示器，买了一条HDMI的转DVI接口的线，调试了一下，可以上网后，就不用接显示器了，在家用有线连接路由器，用secureCRT连接局域网ip，就可以登入树莓派，ping一下外网，基本就通了
树莓派无线网卡上网：把无线网卡插入usb接口，TendaW311MI免驱动即可识别，修改/etc/network/interfaces信息，把路由器的wpa-ssid和wpa-psk加上，重启一下系统，基本上无线就能上网了
继电器：所谓继电器，就是一种控制开关，用小电压、小电流设备控制大电压、大电流的东西。控制端的电源、GND地、信号分别接树莓派的GPIO的2、6、7接口（控制端最好三线，本来买了一个两线输入的听说可以用，最后还是不敢接。。。），另一端接外接设备，接常开和公共端
编程：下载安装了python的GPIO库，然后给出如下控制代码：
文件run.py
#!/usr/bin/python
#coding: utf8
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
PORT=7
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PORT,GPIO.OUT)
if sys.argv[1]=="open":
GPIO.setup(PORT,GPIO.LOW)
elif sys.argv[1]=="close":
GPIO.setup(PORT,GPIO.HIGH)
好了，上面搞定之后，随便找个东西接一下，然后secureCRT登入树莓派，
sudo ./run.py open //打开控制设备
sudo ./run.py close //关闭控制设备
如何用树莓派Raspberry Pi做一个简单的控制系统
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使用web.py在树莓派上面搭一个简单的web服务器，把上面的run.py脚本改改，就可以通过手机访问控制开关，实现家庭内的远程控制了。