‘壹’ 安川机器人带p的移动指令是怎么设点位的看下图,刚接触求指教
移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等。其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置。